張清是彰德府人氏，善用飛石打?qū)ⅲ�百發(fā)百中，人稱沒(méi)羽箭。他原是虎騎出身，后鎮(zhèn)守東昌府，麾下副將有花項(xiàng)虎龔?fù)�、中箭虎丁得孫。

宋江與盧俊義分兵攻打東平府、東昌府，約定先攻下城池者為梁山泊主。盧俊義率軍前往東昌府，結(jié)果首陣便被張清以飛石打傷井木犴郝思文。次日再戰(zhàn)，丁得孫又用飛叉擊傷八臂哪吒項(xiàng)充。盧俊義連輸兩陣，只得向已經(jīng)攻破東平府的宋江求救。

宋江聞?dòng)嵽D(zhuǎn)戰(zhàn)東昌府。張清施展飛石絕技，連打金槍手徐寧、錦毛虎燕順、百勝將韓滔、天目將彭玘、丑郡馬宣贊、雙鞭呼延灼、赤發(fā)鬼劉唐、青面獸楊志、美髯公朱仝、插翅虎雷橫、大刀關(guān)勝、雙槍將董平、急先鋒索超等梁山十五員戰(zhàn)將，并將劉唐捉回城中。但龔?fù)�、丁得孫卻被梁山軍生擒。宋江為此割袍立誓，定要活捉張清。

梁山軍師吳用為引誘張清出城，命人水陸兩路運(yùn)糧。張清果然中計(jì)，帶兵出城劫糧，以飛石擊傷魯智深，劫取陸路糧草。他又去劫取水路糧草，卻被林沖率鐵騎逼落水中，最終被阮氏三雄生擒。梁山諸將都要求將張清處死。宋江卻力排眾議，義釋張清，并折箭為誓。張清便歸降梁山，并引薦獸醫(yī)皇甫端。后來(lái)，龔?fù)�、丁得孫也歸降梁山，一百單八將至此聚齊。

梁山排座次時(shí)，張清排第十六位，星號(hào)天捷星，職司為馬軍八驃騎兼先鋒使，位居第五，與花榮、徐寧、楊志、索超、朱仝、史進(jìn)、穆弘并列。

兩贏童貫時(shí)，張清擔(dān)任“巡哨都頭領(lǐng)”，率領(lǐng)三十余騎哨馬負(fù)責(zé)哨探，在童貫軍前連哨三遭。后又率軍截?fù)敉�貫，與龔?fù)�、丁得孫合力殺死嵩州都監(jiān)周信。

三敗高俅時(shí)，張清先后以飛石打傷京北弘農(nóng)節(jié)度使王文德、潁州汝南節(jié)度使梅展、八十萬(wàn)禁軍都教頭丘岳，并協(xié)助呼延灼生擒云中雁門節(jié)度使韓存保。

梁山受招安后，張清隨宋江南征北戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功。

征討遼國(guó)時(shí)，張清以飛石打死番將阿里奇、耶律國(guó)寶，擊傷洞仙侍郎，立下征遼第一功。他在攻打薊州時(shí)被天山勇以暗箭射中咽喉，被董平、史進(jìn)等人救回，幸得安道全調(diào)理，方才保住性命。后擔(dān)任關(guān)勝的副將，攻破太乙混天象陣中的土星陣，并與關(guān)勝、花榮合力殺死遼國(guó)統(tǒng)軍大將兀顏光。

征討田虎時(shí)，張清打傷壺關(guān)守將竺敬、山士奇，斬殺昭德守將孫琪。后化名全羽，到襄垣城臥底，并與郡主瓊英成親，暗中鴆殺樞密使鄔梨。他假意殺敗宋軍，取得田虎的信任，被封為“中興平南先鋒郡馬”，后將田虎誘騙至襄垣城，將其生擒。平定河北后，張清與瓊英押解田虎，入朝獻(xiàn)俘。宋徽宗命張清復(fù)還原職，又封瓊英為貞孝宜人，讓二人協(xié)助宋江征淮西。

征討王慶時(shí)，張清與瓊英合力斬殺宛州副將鄭捷，后又統(tǒng)領(lǐng)孫安、卞祥等十七員河北降將，擔(dān)任前部先鋒，奪取宛州，生擒守將劉敏。南豐之戰(zhàn)中，宋江擺下九宮八卦陣，迎戰(zhàn)王慶。張清夫婦負(fù)責(zé)哨探，大戰(zhàn)淮西先鋒劉以敬、上官義，并攻進(jìn)南豐東門，協(xié)助宋江奪取南豐城。

征討方臘時(shí)，張清因妻子瓊英懷孕留居?xùn)|京，便獨(dú)自跟隨大軍出征，后瓊英生下兒子張節(jié)。宣州之戰(zhàn)中，張清與守將潘濬交戰(zhàn)，用石子將其打于馬下。李忠趕上，將潘濬殺死。而在簡(jiǎn)本水滸中，瓊英則隨張清出征，后因病死于軍中。

獨(dú)松關(guān)之戰(zhàn)中，張清與董平私下步行攻關(guān)，與厲天閏、張韜交戰(zhàn)。但張清槍法稍遜，步戰(zhàn)難用飛石，而董平左臂受傷，難以施展雙槍，二人戰(zhàn)力大打折扣。張清槍刺厲天閏，不慎刺入松樹(shù)中，被厲天閏趁機(jī)刺死。董平去救時(shí)，被張韜從背后攔腰砍死。張清是梁山第三位戰(zhàn)死的正將，后被朝廷追封為忠武郎。

宋元時(shí)期的《大宋宣和遺事》中，宋江三十六部下中有“沒(méi)羽箭張青”，便是張清的原型。而同時(shí)期龔開(kāi)的《宋江三十六人贊》中，張清亦在其中，贊言為“箭以羽行，破敵無(wú)頗。七札難穿，如游斜何”。

這兩部文學(xué)作品都被認(rèn)為是《水滸傳》的雛形或藍(lán)本，也應(yīng)是張清這一形象可考的較早出處。

沒(méi)羽箭的“沒(méi)”應(yīng)讀為mò，出自李廣射石的典故。根據(jù)《史記·李將軍列傳》記載，李廣在一次打獵時(shí)誤將草叢中的一塊大石當(dāng)成老虎，于是一箭射去，結(jié)果“中石沒(méi)鏃”。裴骃在《史記集解》中引用晉代徐廣的話，認(rèn)為“沒(méi)鏃”一作“沒(méi)羽”。沒(méi)羽箭意思是說(shuō)箭射得又準(zhǔn)又狠，竟連箭羽都沒(méi)入石中。

可能是后人不明其義，以“沒(méi)（mò）”為“沒(méi)（méi）”，認(rèn)為沒(méi)羽箭即無(wú)羽之箭，應(yīng)屬石彈一類，從而據(jù)此為張清編造了“飛石打人，百發(fā)百中”的本領(lǐng)。

《水調(diào)歌》

頭巾掩映茜紅纓，狼腰猿臂體彪形。錦衣繡襖，袍中微露透深青。雕鞍側(cè)坐，青驄玉勒馬輕迎�？�花寶鐙，振響熟銅鈴。倒拖雉尾，飛走四蹄輕。金環(huán)搖動(dòng)，飄飄玉蟒撒朱纓。錦袋石子，輕輕飛動(dòng)似流星。不用強(qiáng)弓硬弩，何須打彈飛鈴。但著處，命歸空。東昌馬騎將，沒(méi)羽箭張清。

《七古》

祖代英雄播英武，義膽忠肝咸若古。披堅(jiān)自可為干城，佐郡應(yīng)須是公輔。

東昌驍將名張清，豪氣凌霄真可數(shù)。陣云冉冉飄征旗，勁氣英英若癡虎。

龍鱗鐵甲披鳳毛，宮錦花袍明繡補(bǔ)。坐騎一匹大宛駒，袖中暗器真難睹。

非鞭非簡(jiǎn)亦非槍，陣上隕石如星舞。飛來(lái)猛將不能逃，中處應(yīng)令倒旗鼓。

感人義氣成大恩，此日歸心甘受虜。天降罡星大泊中，燁燁英聲傳水滸。

李卓吾：張清石子固好，敘處卻沒(méi)伸縮變化，大不好看，特是張清人品差勝董平耳。

余象斗：① 張清憑一石子而敵眾，使諸將膽裂而心喪矣。② 吳用有囗囗張清而比王彥章，見(jiàn)張清藝高勝人。③張清這段姻緣，雖曰赤繩系足，破田賊之機(jī)在此矣。

王望如：《兵法》矢石并稱，以矢制勝者多，以石制敵者少若張清真留侯者流也。飛石如錐，有同博浪，十五人者，一世之雄，中傷幾死水泊，開(kāi)山以來(lái)，從無(wú)此挫銳之事。

陳忱：戴宗之神行法，張清之石子，花榮之射，燕青之廝撲，安道全之醫(yī)，可稱梁山泊五絕。

俞萬(wàn)春的《蕩寇志》中，張清接替呼延灼鎮(zhèn)守梁山泊二關(guān)，連戰(zhàn)鄧宗弼、辛從忠、張應(yīng)雷、陶震霆四將，卻飛石失靈，連發(fā)十五石都不能命中，后退時(shí)被陶震霆用洋槍打死。書(shū)中提升了張清的槍法武藝，卻貶低了他飛石的威力。

程善之的《殘水滸》中，張清是梁山軍官團(tuán)成員，最終隨盧俊義投降朝廷，按原官品開(kāi)復(fù)。

巴孤的《賊三國(guó)》中，張清投到劉備軍中，蜀國(guó)建立時(shí)被封為將軍。后隨劉備伐魏，攻打斜谷關(guān)，夜戰(zhàn)王雙，飛石失手，反被王雙將計(jì)就計(jì)用流星錘打死。

姜鴻飛的《水滸中傳》中，張清隨宋江征方臘，杭州之戰(zhàn)時(shí)被石寶用流星錘打碎頭顱而死。

張恨水的《水滸新傳》中，張清參與抗金，北宋滅亡后與盧俊義等三十三人被漢奸范瓊用毒酒毒死。

而在褚同慶重撰的《水滸新傳》中，張清是將門之后，由舅父呼延德?lián)狃B(yǎng)長(zhǎng)大，與呼延灼是表兄弟，曾參與小茅山聚義，在蘇常一帶反抗花石綱。他在梁山排第二十位，擔(dān)任馬軍驃騎將，與馬麟一同把守右關(guān)。后因不滿宋江的招安政策，隨穆弘離開(kāi)梁山，到太行山扎寨，繼續(xù)反抗朝廷。

清代有戲曲《雙飛石》，改編自120回本《水滸傳》中張清與瓊英的故事，但劇情略有不同。

2011年電視劇《水滸傳》，張曉晨飾演張清。

2013年電影《沒(méi)羽箭張清》，宋珉宇飾演張清。