張仲熊是宋代名臣張叔夜之子，張伯奮之弟。《宋史·張叔夜傳》中記載，靖康年間，金兵進攻汴京，在鄧州的張叔夜與張伯奮、張仲熊帶兵三萬，星夜兼程入京護衛(wèi)。途徑尉氏地方，便與入侵金兵遭遇，于是張叔夜率軍且戰(zhàn)且進，一路殺敵，于十一月底輾轉到達京都。而在《三朝北盟匯編》中也有此事的記載，但張氏父子所帶人馬數(shù)量有所出入。張仲熊也因為此功與父兄一同獲得朝廷封賞。

后來張叔夜不愿支持金人立異姓為帝。張仲熊與張叔夜一起被金人押往北方。張叔夜到北方后絕食而死。張仲熊在此時的舉動，史書沒有記載。但是到了公元1137年偽齊被滅后，張仲熊與其他一群偽齊官員又在金朝擔任職務，其中張仲熊為光祿寺丞。此事在《建炎以來系年要錄》和《續(xù)資治通鑒》中都有記載。由此可見，張仲熊不但沒有隨其父親張叔夜殉國，反而先后投靠了偽齊和金。

在清朝俞萬春所著《水滸傳》續(xù)書小說《蕩寇志》中，張伯奮、張仲熊兄弟作為“雷將”中的兩員，與父親張叔夜一同征伐梁山。書中稱其為“雷聲普化天尊右侍者石雷將軍降生”，排名在雷部第三位，使厚背薄刃雁翎刀。曾與張伯奮協(xié)擒盧俊義。后被封為右神武大將軍、定國公。

《蕩寇志》相關原文：

且說張經(jīng)略領大兵直攻梁山內(nèi)寨前門，伯奮、仲熊兩馬當先。正遇盧俊義，挺著樸刀，把住門中。伯奮、仲熊大怒，一齊奔上前去。此時梁山大事已去，盧俊義也明知難活，只是不甘心白死，便挺樸刀直斗伯奮、仲熊。二子一齊大喝道：“賊子到此，還不下馬受縛！”盧俊義也無言回答，挺刀直砍過來。伯奮急用雙錘架住，仲熊已一刀溯入。盧俊義不慌不忙，輪轉刀來，敵住了仲熊。伯奮又一錘打進，盧俊義托地躍馬跳出圈子，展開了樸刀，重復殺進來。伯奮、仲熊一齊迎敵，三馬盤旋，大斗六十余合，不分勝負。張經(jīng)略、蓋天錫都在后面，看那伯奮、仲熊力戰(zhàn)盧俊義，殺氣飛騰，神威酣暢。盧俊義合死忘生，兀自轉戰(zhàn)不衰。 盧俊義已與伯奮、仲熊力戰(zhàn)到一百三十余合，忽見寨子已破，卻不慌亂，只顧死斗。伯奮心焦，想道：“只好誘他一誘�！北阏归_雙錘，擺出那擎天按地的勢來。盧俊義如何不識得，便將計就計，一刀搠將進來，原想他一錘打下，便閃過去砍他背后。伯奮卻故意不打，托地退回數(shù)丈。仲熊眼明手快，便使個旋天轉地勢，一刀覷準盧俊義左肩砍來。盧俊義刀溯個空，急忙掉轉刀來，掃轉左三路，卻好將仲熊的刀架住。伯奮、仲熊立意要擒拿此賊，力戰(zhàn)不舍，盧俊義此時也拚出了性命，三騎馬不住的惡斗。背后鄧宗弼、辛從忠、張應雷、陶震霆已將三關上的游賊，都接提凈盡，押解了朱仝、雷橫及一切群盜，并無數(shù)首級，隨后上來。見伯奮、仲熊力戰(zhàn)盧俊義不下，便要一齊上前去幫。張公道：“無須也，看本帥親去擒這賊�！北闾岜薏唏R，飛出垓心，取出左邊麒麟袋內(nèi)一張鐵胎樺皮寶雕弓，右手便去飛魚壺中抽出一枝修干雕翎狼牙箭。只看那伯奮、仲熊和盧俊義奔雷駭電廝殺，張公搭箭弦上，暗想：“若要射殺他不難，只是生擒正法為是�！北闩e起雕弓，拽開來正似一輪滿月，端的右手如抱嬰兒，左手如托泰山，覷定了盧俊義，撒放過去。弓如霹靂鳴，箭如逸電飛，不偏不倚，正中著盧俊義右肩。盧俊義狂吼一聲，往后便倒。伯奮急忙下馬，奮勇按住，仲熊一同下來協(xié)捉。