1924年入湘軍當(dāng)兵。1928年7月參加平江起義，同年秋加入中國(guó)共產(chǎn)黨。1930年起先后任中國(guó)工農(nóng)紅軍第5軍特務(wù)大隊(duì)大隊(duì)長(zhǎng)，紅7軍19師55團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，江西軍區(qū)贛縣模范團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，紅三軍團(tuán)4師12團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。1934年8月1日，中央革命軍事委員會(huì)授予他三等紅星獎(jiǎng)?wù)�。到陜北后，任陜甘省軍事部參謀長(zhǎng)，參與組建紅29軍的工作，先后任紅29軍副軍長(zhǎng)兼參謀長(zhǎng)、代軍長(zhǎng)、軍長(zhǎng)，率部堅(jiān)持陜北地區(qū)的軍事斗爭(zhēng)，配合東征、西征等戰(zhàn)役，勝利完成了任務(wù)。1937年1月入抗日軍政大學(xué)學(xué)習(xí)。抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后被派到山西，任戰(zhàn)地總動(dòng)員委員會(huì)武裝部作戰(zhàn)科科長(zhǎng)，游擊第1路縱隊(duì)司令員。1937年底，在赴延安匯報(bào)工作途中因車(chē)禍負(fù)重傷，翌年初在陜西綏德?tīng)奚�，時(shí)年35歲。

參加了中央蘇區(qū)歷次反“圍剿”。在第五次反“圍剿”的大洋嶂戰(zhàn)斗中，他親臨前線，指揮部隊(duì)與十倍于己之?dāng)痴归_(kāi)殊死拼殺，多次打退敵人的進(jìn)攻，并繳獲大批武器和軍用物資。戰(zhàn)后，紅3軍團(tuán)政治部授予12團(tuán)5連“以少勝多、頑強(qiáng)防御模范紅五連”的錦旗。謝嵩作戰(zhàn)勇敢，指揮機(jī)敏果斷，處處身先士卒，在戰(zhàn)斗中曾5次負(fù)傷。

1934年10月中央紅軍開(kāi)始長(zhǎng)征，為了調(diào)動(dòng)敵人兵力，減少中央紅軍北上的阻力，謝嵩奉命率12團(tuán)向廣東方向進(jìn)發(fā)。待主力部隊(duì)安全轉(zhuǎn)移、達(dá)到誘敵目的之后，他又率部巧妙地甩掉敵人，迅速趕上了主力部隊(duì)。長(zhǎng)征途中多次率部擔(dān)負(fù)主攻任務(wù)，渡赤水河，占婁山關(guān)，屢建戰(zhàn)功。受到毛澤東、周恩來(lái)的高度贊揚(yáng)。