光和七年（西元184年），黃巾軍起義，程遠(yuǎn)志與副將鄧茂統(tǒng)兵五萬進(jìn)犯涿郡。劉焉令鄒靖與劉備兄弟三人，前去迎戰(zhàn)。兩軍在大興山相對。最后副將鄧茂被張飛以丈八蛇矛給刺死，程遠(yuǎn)志本人也被關(guān)羽以青龍偃月刀給劈為兩半。

而在正史中，有提及幽州廣陽黃巾軍殺死太守劉衛(wèi)及刺史郭勛，但未明言統(tǒng)率此黃巾軍的將領(lǐng)是誰。

不數(shù)日，人報(bào)黃巾賊將程遠(yuǎn)志統(tǒng)兵五萬來犯涿郡。劉焉令鄒靖引玄德等三人，統(tǒng)兵五百，前去破敵。玄德等欣然領(lǐng)軍前進(jìn)，直至大興山下，與賊相見。賊眾皆披發(fā)，以黃巾抹額。當(dāng)下兩軍相對，玄德出馬，左有云長，右有翼德，揚(yáng)鞭大罵：“反國逆賊，何不早降！”程遠(yuǎn)志大怒，遣副將鄧茂出戰(zhàn)。張飛挺丈八蛇矛直出，手起處，刺中鄧茂心窩，翻身落馬。程遠(yuǎn)志見折了鄧茂，拍馬舞刀，直取張飛。云長舞動(dòng)大刀，縱馬飛迎。程遠(yuǎn)志見了，早吃一驚，措手不及，被云長刀起處，揮為兩段。后人有詩贊二人曰：

英雄露穎在今朝，一試矛兮一試刀。

初出便將威力展，三分好把姓名標(biāo)。

眾賊見程遠(yuǎn)志被斬，皆倒戈而走。玄德?lián)]軍追趕，投降者不計(jì)其數(shù)，大勝而回。劉焉親自迎接，賞勞軍士。