1926年冬，毛達(dá)恂加入中國(guó)共產(chǎn)黨，1927年夏，任中共長(zhǎng)沙縣十八區(qū)區(qū)委書(shū)記。“馬日事變”后仍堅(jiān)持地下斗爭(zhēng)，1930年輾轉(zhuǎn)到上海等地開(kāi)展地下斗爭(zhēng)。1934年與陶行知、田漢、丁華等13人組織“蘇友社教育組”（后改為“國(guó)難教育社”），領(lǐng)導(dǎo)上海文化界開(kāi)展抗日救國(guó)運(yùn)動(dòng)。1937年7月7日“盧溝橋事變”后，他到上海創(chuàng)立“上海中等學(xué)校教育協(xié)會(huì)”和“大眾科學(xué)社”等進(jìn)步組織。1938年初，回長(zhǎng)沙地區(qū)開(kāi)辟地下工作，先后擔(dān)任中共長(zhǎng)沙市委組織部長(zhǎng)、市委書(shū)記。1941年5月，調(diào)任湘北特委書(shū)記。他忠于人民忠于黨，在敵人的統(tǒng)治區(qū)域內(nèi)出生入死，歷盡艱辛磨難，為中國(guó)人民的革命事業(yè)做出了貢獻(xiàn)。

1946年，毛達(dá)恂由華東局調(diào)到大連工作。開(kāi)始，他被安排在大連交通公司任經(jīng)理。

毛達(dá)恂粗布衣服，談吐坦誠(chéng)，決事爽快果斷，瀟灑自如，頗有工農(nóng)知識(shí)分子風(fēng)度。任交通公司經(jīng)理期間，曾于1946年初冬兼任大連市總工會(huì)組織部部長(zhǎng)。

1948年10月，毛達(dá)恂任大連市副市長(zhǎng),親自兼任大連市初級(jí)師范學(xué)校校長(zhǎng)。1949年5月，他升任大連市市長(zhǎng)后，兼任了大連市識(shí)字運(yùn)動(dòng)委員會(huì)副主任委員。接著，中蘇遠(yuǎn)東電業(yè)公司創(chuàng)辦技術(shù)學(xué)院，他兼政治教員；育才學(xué)校創(chuàng)立，他兼校長(zhǎng)。

1949年春天，大連的黨組織活動(dòng)由秘密轉(zhuǎn)為公開(kāi)。此時(shí)，他積極提議修建勞動(dòng)公園和人民文化俱樂(lè)部。同年3月，他發(fā)動(dòng)大連市各機(jī)關(guān)、團(tuán)體和廠礦職工利用星期天修建公園，到“五·一”國(guó)際勞動(dòng)節(jié)，公園修建完畢，他將公園命名為“勞動(dòng)公園”。建立人民文化俱樂(lè)部時(shí)，他親自擔(dān)任工程主任，并在該項(xiàng)工程完工后，請(qǐng)郭沫若親自題寫(xiě)“人民文化俱樂(lè)部”七個(gè)大字。另外，他任內(nèi)在抓文明建設(shè)、整頓市容、動(dòng)員人手一拍滅蠅和雪后清掃街道等方面，也都卓有功績(jī)。1949年冬，我國(guó)收歸大連港自己管理，毛達(dá)恂奉命接管大連港。

1951年1月，他奉命兼北洋區(qū)海員工會(huì)（原為東北區(qū)海員工會(huì)）主席。

1951年2月1日，蘇聯(lián)政府將大連港正式移交我國(guó)，毛達(dá)恂就任我國(guó)大連港第一任港長(zhǎng)（企業(yè)一長(zhǎng)制）。然而，正當(dāng)他大展宏圖之時(shí)，卻受到了高崗反黨集團(tuán)迫害，給他強(qiáng)加了莫須有的罪名，蒙冤調(diào)離大連港。

1954年，毛達(dá)恂的蒙冤獲得平反，黨中央撤消了原東北局作的錯(cuò)誤決定。后來(lái)，他南歸故鄉(xiāng)，就任湖南省委統(tǒng)戰(zhàn)部（一說(shuō)組織部）副部長(zhǎng)。

1959年4月28日，毛達(dá)恂于湖南省病逝，終年53歲。