父親楊再興乃南宋抗金名將，初為流寇，后成為岳家軍的骨干，為岳飛破偽齊立下大功，大破金兀術于郾城下，史稱“郾城大捷”。后誤入小商河，戰(zhàn)死沙場。

他參與了岳飛次子岳雷和岳霆對抗金國的戰(zhàn)爭，并且大戰(zhàn)金國猛將山獅駝百余合，不分高下，后用詐敗計飛戟殺之。

是說岳后期的第一猛將，也是整個說岳僅次于高寵的猛將，后隨軍凱旋而歸，因功被朝廷封為總兵。

后與陸文龍共同將連兒心善和山獅駝斬殺。

1、出戰(zhàn)雙將：
【董耀宗大怒，也不回話，舉手中托天叉劈面就搠。那將使動雙戟，如雪花飄舞一般的飛來，馬步相交，叉戟并舉。不上二十來合，王彪見董耀宗招架不住，提起手中熟銅棍上前助戰(zhàn)。

那人使動手中雙戟，猶如猛虎離山，好似惡龍戲水。二人戰(zhàn)不過，只得往下敗走�！�

2、首戰(zhàn)山獅駝：
【山獅駝大怒，舉起溜金鎲，劈頭蓋來。楊繼周右手戟架開鎲，左手一戟當胸刺來。鎲來戟架，戟去鎲迎，真?zhèn)�是棋逢敵手，將遇良才：
一個是成都再世，一個是典韋重生。一個是雙鐵戟，猶如二龍戲水；一個是溜金鎲，恰象猛虎離山。一個鎲發(fā)，虎嘯山風生萬壑；一個戟施，龍噴水浪進千層。直殺得：遍地征云籠宇宙，迷空殺氣罩乾坤。兩個戰(zhàn)有百余合，并無高下。】

3、再戰(zhàn)擊殺山獅駝：
【楊繼周……手挺雙戟，接住山獅駝廝殺�！�…戰(zhàn)不上幾個回合，楊繼周……回馬便走。山獅駝……拍馬追來。楊繼周聽得腦后鑾鈴響，曉得山獅駝已近，回轉馬頭，發(fā)手中戟，緊向山獅駝心窩里一戟。山獅駝要招架，已來不及了，前心直透到后心，跌下馬來。再加上一戟，自然不活了�！�

楊繼周是全書幾乎到了末尾才出現的人物，打斗只有三次，按武藝來說，是后傳岳家軍里第一猛將，但是表現的機會卻是很少，在山獅駝死后全書提到他也只提了兩次，每一次都沒有具體的行動描述，可以這么說，楊繼周還活著，他卻已經死了。

考慮到說岳里的頂級猛將出場都是曇花一現，匆匆而來，匆匆而去，他的這種待遇已經算很好的了。
詩曰：掃北岳軍第一人，國恨家仇熔一身。神戟飛處獅駝滅，自此銷聲泯眾群。