王汝勤，字幼甫，直隸密云（今屬北京）人。北洋將領(lǐng)王汝賢之弟。畢業(yè)于日本陸軍士官學(xué)校第三期。 1912年，任河南督軍公署參謀長(zhǎng)。后任陸軍第二混成旅旅長(zhǎng)。1914年，任陸軍第八師第十五旅旅長(zhǎng)。1919年9月26日，王汝賢辭職，王汝勤繼任師長(zhǎng)，該師受長(zhǎng)江上游警備總司令吳光新指揮。1922年2月，兼任荊州鎮(zhèn)守使。1923年7月兼任長(zhǎng)江上游總司令；1925年1月，被任為幫辦湖北軍務(wù)善后事宜。1925年北洋軍閥失敗后去職閑居。1939年2月在天津病逝。