拜監(jiān)察御史。未逾月，遷殿中侍御史。與中丞何鑄交章論岳飛，罷其樞筦。朱芾、李若虛嘗為飛議曹，主帥有異意而不能諫；又言，飛獄具，寺官聚斷，咸謂死有余罪，寺丞何彥猷、李若樸獨(dú)喧然以眾議為非，欲從輕典。皆坐黜。王庶謫道州，郡丞孫行儉以官廨居之，汝楫劾其無(wú)忌憚當(dāng)斥，且令庶徙居。劉子羽知鎮(zhèn)江，上言：“和好非久遠(yuǎn)計(jì)，宜及閑暇為備�！睓u怒，風(fēng)汝楫論罷之。

時(shí)撫州有兩陳四系獄，誤論輕罪者死，汝楫誦其冤，且言：“獨(dú)罪獄官而守卒不坐，非祖宗法�！庇谑窃t天下斷死刑，守以下引囚問(wèn)姓名、鄉(xiāng)里然后決。又言：“國(guó)家駐蹕臨安，淮南不可置度外，當(dāng)重防海之寄，守長(zhǎng)江之要，革竄名賞籍以勸有功�！�

遷起居郎兼侍講。帝問(wèn)：“或謂《春秋》有貶無(wú)褒，此誼是否？”對(duì)曰：“《春秋》上法天道，春生秋殺，若貶而無(wú)褒，則天道不具矣�！钡鄯Q(chēng)善，嘗曰：“自王安石廢《春秋》學(xué)，圣人之旨浸以不明。近世得其要者，惟胡安國(guó)與卿耳�！奔鏅�(quán)中書(shū)舍人，除右諫議大夫。

有南雄守奏對(duì)：“太后之歸，和議之力也，當(dāng)盡按前言和不便者�！睍r(shí)相是之，驟用為臺(tái)官，中外悚懼，多束裝待遣。汝楫言：“皆不當(dāng)罪，宜以崇寧事黨為戒�！弊h遂寢。

遷御史中丞。舊例，中丞、侍御史不并置，乃更侍御史。汝楫求去益力，遷吏部尚書(shū)，充國(guó)信使。除龍圖閣學(xué)士、知嚴(yán)州。秩滿(mǎn)，請(qǐng)祠，居喪未終而卒，年七十。累贈(zèng)開(kāi)府儀同三司。子顥、吁、頡、頌、愿、颒，皆有文。