成就及榮譽(yù)
田彥濤教授與所在的吉林大學(xué)控制理論與智能系統(tǒng)研究室長(zhǎng)期從事復(fù)雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制、分布式智能系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制、主動(dòng)機(jī)器視覺與視覺伺服技術(shù)的基礎(chǔ)研究和工程應(yīng)用研究。負(fù)責(zé)承擔(dān)高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)基金項(xiàng)目一項(xiàng)、國(guó)家863 “十五”機(jī)器人主題項(xiàng)目1項(xiàng)、中科院機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目3項(xiàng)、吉林省科技發(fā)展計(jì)劃重大項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目5項(xiàng)，完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，其中，收入SCI、EI、ISTP檢索論文36篇。已培養(yǎng)博士研究生和碩士研究生47人，目前指導(dǎo)博士研究生11人、碩士研究生18人。曾被評(píng)為國(guó)家機(jī)械部“優(yōu)秀科技青年”、機(jī)械部和教育部跨世紀(jì)學(xué)科帶頭人，2004年評(píng)為吉林省拔尖創(chuàng)新人才。
985二期工程研究?jī)?nèi)容
吉林大學(xué)控制理論與智能系統(tǒng)研究室已整體進(jìn)入國(guó)家教育部“985二期工程” 《工程仿生科技創(chuàng)新平臺(tái)》的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)，主要研究仿生行走與自主作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)的控制理論與技術(shù)。研究?jī)?nèi)容包括：動(dòng)物肢體形態(tài)學(xué)和仿生行走機(jī)械形態(tài)學(xué)研究，面向松軟地面機(jī)械高技術(shù)化和國(guó)防裝備現(xiàn)代化，以及外星探測(cè)工程等，開發(fā)仿生步行機(jī)構(gòu)；針對(duì)仿生步行機(jī)械與自主作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜性與工況大范圍變化的特點(diǎn)，研究實(shí)時(shí)性、魯棒性強(qiáng)的高度自主的智能控制理論，開發(fā)嵌人式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；模仿人類和高級(jí)生物對(duì)環(huán)境的感知、信號(hào)處理和理解功能，研究多源信息融合與自主作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)的導(dǎo)航理論與方法；研究多機(jī)器人的群體協(xié)作與協(xié)同適應(yīng)性，開發(fā)群體機(jī)器人大規(guī)模區(qū)域作業(yè)工程問題的仿真技術(shù)與試驗(yàn)方法。
專業(yè)
控制理論與控制工程
研究方向
1、復(fù)雜系統(tǒng)建模優(yōu)化與控制2、分布式智能控制
簡(jiǎn)述
以工程實(shí)際問題為背景，研究復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)，多目標(biāo)、分布式優(yōu)化理論，先進(jìn)控制理論與設(shè)計(jì)方法；研究未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境中多移動(dòng)機(jī)器人與多智能體系統(tǒng)控制，以及多傳感器信息融合理論；研究主動(dòng)機(jī)器視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和基于視覺的伺服控制理論與方法；研究機(jī)電系統(tǒng)和工業(yè)工程的分布式遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷技術(shù)。
科研成果
（近三年發(fā)表的重要論文、科研獲獎(jiǎng)情況等）：
1、 負(fù)責(zé)和承擔(dān)完成國(guó)家863智能機(jī)器人網(wǎng)點(diǎn)基金項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，機(jī)械部科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目等6項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十余篇。
2、目前，負(fù)責(zé)吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（高技術(shù)與重點(diǎn)項(xiàng)目）、國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)總計(jì)151萬(wàn)元。
