成就及榮譽
田彥濤教授與所在的吉林大學控制理論與智能系統(tǒng)研究室長期從事復雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制、分布式智能系統(tǒng)與網(wǎng)絡控制、主動機器視覺與視覺伺服技術的基礎研究和工程應用研究。負責承擔高等學校博士學科點專項基金項目一項、國家863 “十五”機器人主題項目1項、中科院機器人學重點實驗室基金項目3項、吉林省科技發(fā)展計劃重大項目、重點項目和面上項目5項，完成國家自然科學基金項目3項。發(fā)表學術論文70余篇，其中，收入SCI、EI、ISTP檢索論文36篇。已培養(yǎng)博士研究生和碩士研究生47人，目前指導博士研究生11人、碩士研究生18人。曾被評為國家機械部“優(yōu)秀科技青年”、機械部和教育部跨世紀學科帶頭人，2004年評為吉林省拔尖創(chuàng)新人才。
985二期工程研究內容
吉林大學控制理論與智能系統(tǒng)研究室已整體進入國家教育部“985二期工程” 《工程仿生科技創(chuàng)新平臺》的創(chuàng)新團隊建設，主要研究仿生行走與自主作業(yè)機械系統(tǒng)的控制理論與技術。研究內容包括：動物肢體形態(tài)學和仿生行走機械形態(tài)學研究，面向松軟地面機械高技術化和國防裝備現(xiàn)代化，以及外星探測工程等，開發(fā)仿生步行機構；針對仿生步行機械與自主作業(yè)機械系統(tǒng)的運行環(huán)境復雜性與工況大范圍變化的特點，研究實時性、魯棒性強的高度自主的智能控制理論，開發(fā)嵌人式控制系統(tǒng)實現(xiàn)技術；模仿人類和高級生物對環(huán)境的感知、信號處理和理解功能，研究多源信息融合與自主作業(yè)機械系統(tǒng)的導航理論與方法；研究多機器人的群體協(xié)作與協(xié)同適應性，開發(fā)群體機器人大規(guī)模區(qū)域作業(yè)工程問題的仿真技術與試驗方法。
專業(yè)
控制理論與控制工程
研究方向
1、復雜系統(tǒng)建模優(yōu)化與控制2、分布式智能控制
簡述
以工程實際問題為背景，研究復雜系統(tǒng)建模與仿真技術，多目標、分布式優(yōu)化理論，先進控制理論與設計方法；研究未知動態(tài)環(huán)境中多移動機器人與多智能體系統(tǒng)控制，以及多傳感器信息融合理論；研究主動機器視覺系統(tǒng)關鍵技術和基于視覺的伺服控制理論與方法；研究機電系統(tǒng)和工業(yè)工程的分布式遠程監(jiān)控與診斷技術。
科研成果
（近三年發(fā)表的重要論文、科研獲獎情況等）：
1、 負責和承擔完成國家863智能機器人網(wǎng)點基金項目、國家自然科學基金項目，機械部科技發(fā)展計劃項目等6項，發(fā)表學術論文二十余篇。
2、目前，負責吉林省科技發(fā)展計劃項目（高技術與重點項目）、國家863機器人技術計劃項目3項，科研經(jīng)費總計151萬元。
