曾為英國(guó)The University of Sheffield訪問(wèn)學(xué)者(2007.9~2007.12)、德國(guó)Technology University of Munich訪問(wèn)學(xué)者(2001.6~2001.12)。中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)理事、中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)委員會(huì)副主任委員、遼寧省振動(dòng)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)非線性振動(dòng)委員會(huì)委員, 還擔(dān)任遼寧省和沈陽(yáng)市“十一五”科技發(fā)展規(guī)劃專家、遼寧省和沈陽(yáng)市科技部門鑒定專家、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)(機(jī)械組)評(píng)審專家。湖南省振動(dòng)故障診斷重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。美國(guó)ASME會(huì)員、DAMAS系列、ICMIT系列、ICoVIS系列國(guó)際會(huì)議學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，ICoVIS 2010組織委員會(huì)主席、ICMIT會(huì)議2009副主席和ICMIT2011會(huì)議主席，并在多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)會(huì)議中任學(xué)術(shù)委員會(huì)或組織委員會(huì)委員。

非線性振動(dòng)與機(jī)械動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)（含機(jī)器人學(xué)）、先進(jìn)阻尼技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷等。他在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域，以機(jī)械振動(dòng)利用工程為特色，以非線性振動(dòng)理論為基礎(chǔ)，研究振動(dòng)在材料加工和工程機(jī)械中的應(yīng)用；研究故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)理論與基于混合模型的旋轉(zhuǎn)機(jī)械多種故障的定量診斷；研究多種形式的串并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；研究振動(dòng)同步的非線性機(jī)理，控制同步的機(jī)電耦合，重點(diǎn)研究廣義同步的新的理論框架，包括對(duì)各種同步進(jìn)行提煉、高維非線性以及人機(jī)環(huán)境等。在嵌入式技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，針對(duì)重大機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)制造和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，研究開(kāi)發(fā)大型水泵、壓縮機(jī)組、電機(jī)等裝備的嵌入式狀態(tài)監(jiān)測(cè)與保護(hù)技術(shù)。

近年來(lái)，主持973項(xiàng)目1項(xiàng)、參加基礎(chǔ)和預(yù)研項(xiàng)目4項(xiàng)；完成863項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)、教育部重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)、其它省部級(jí)和企業(yè)合作項(xiàng)目10余項(xiàng)；以主要成員參加國(guó)家自然科學(xué)基金重大、重點(diǎn)項(xiàng)目各1項(xiàng)、863項(xiàng)目1項(xiàng)。發(fā)表論文90余篇，編寫教材和專著7部。獲專利兩項(xiàng)：一種基于CAN總線的模塊化機(jī)器人控制系，便攜式連續(xù)記錄脈搏檢測(cè)裝置。

2007年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃、2007年入選遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”百人層次、2006年評(píng)為遼寧省高校優(yōu)秀青年骨干教師。先后獲霍英東教育基金會(huì)第十屆高校青年教師獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、沈陽(yáng)市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、東北大學(xué)江河獎(jiǎng)教金。

主要參編書籍