1883年11月23日生于古斯曼城，1949年9月7日卒于墨西哥城。早年在圣卡洛斯夜校學(xué)素描，當(dāng)過建筑師，17歲時(shí)由于化學(xué)實(shí)驗(yàn)引起爆炸而失去左手，此后從事藝術(shù)活動(dòng)。1905年進(jìn)入圣卡洛斯美術(shù)學(xué)院學(xué)畫。1915年9月舉辦個(gè)人畫展，其中展出了早期著名組畫《淚之屋》。1917年首次赴美國訪問。1920年回到墨西哥，為當(dāng)時(shí)各主要報(bào)刊雜志畫諷刺畫，以鋒芒犀利著稱。1911～1912年墨西哥經(jīng)歷了動(dòng)蕩、革命和建設(shè)階段，新興的資產(chǎn)階級(jí)統(tǒng)治者大力扶持、振興民族文化，主張以巨型新壁畫來裝飾首都建筑。

1923～1926年奧羅斯科為國立預(yù)科學(xué)校畫了壁畫《戰(zhàn)壕》等一系列作品。1927年再赴美國，創(chuàng)作了一系列反映大機(jī)器生產(chǎn)的油畫。1930年為加利福尼亞州波莫納學(xué)院畫的大型壁畫《普羅米修斯》，標(biāo)志著他藝術(shù)形式上的轉(zhuǎn)折。此后他的作品更傾向于表現(xiàn)激情，不再刻意追求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，而在色彩上更生動(dòng)。

1934年他回國，為瓜達(dá)拉哈拉市政廳畫裝飾性壁畫。1939年為該市育嬰堂畫壁畫《火人》，表現(xiàn)人類在整個(gè)歷史不同時(shí)期的演變。40年代后期，他多次受托為墨西哥各重要建筑物進(jìn)行裝飾。1943～1948年他先后舉行過6次壁畫習(xí)作和色彩速寫展覽，受到人們的好評(píng)。1949年正處于創(chuàng)作頂峰時(shí)期的奧羅斯科去世。墨西哥國會(huì)宣布：他的遺體將永遠(yuǎn)被安放在首都公墓的偉人祠內(nèi)。1951年瓜達(dá)拉哈拉城把他的畫室改建為陳列其作品的紀(jì)念館。