2016年5月23日，金永敏出演的懸疑驚悚3D電影《蜜月酒店殺人事件》的終極預告片公布。

2018年3月21日，主演的電視劇《我的大叔》播出。8月25日，參演的電視劇《捉迷藏》在韓國首播。

2019年12月14日，參演的電視劇《愛的迫降》在韓國播出，在劇中飾演鄭萬福。

2020年3月27日，參演的電視劇《夫妻的世界》定檔在韓國播出，在劇中飾演孫在赫。5月8日，憑借《燦實也多福》獲第56屆韓國百想藝術大賞電影部門最佳男配角獎提名。10月7日，參演的電視劇《私生活》定檔在JTBC播出，在劇中飾演金在旭。