2016年1月4日，宇梁隨ZERO-G組合發(fā)布組合首張EP《ZeroGravity》，共收錄了包括同名主打曲和《孤單告急》、《不說放棄好嗎》、《十分之十》在內(nèi)的4首單曲，其幕后制作班底集結(jié)了美、韓和中國制作團(tuán)隊(duì)，且EP內(nèi)的四首歌曲均由ZERO-G成員參與創(chuàng)作。1月12日，宇梁與鈞澤、蒙恩、文祺、曲直、予雷、世堅(jiān)加入男子組合ZERO-G，從而正式出道。1月15日，宇梁參演的ZERO-G組合的第一支MV《孤單告急》正式發(fā)布。2月26日，宇梁參演的ZERO-G主打歌曲MV《Zero Gravity》一經(jīng)發(fā)布，便登上“音悅V榜”實(shí)時(shí)榜單第一名。3月31日，宇梁首次參加音樂類綜藝節(jié)目《炫動(dòng)音樂前線》；4月27日，宇梁又參加了由小禎、陸琪主持的綜藝節(jié)目《小鮮肉，拿走不謝》。7月30日，他又隨組合ZERO-G錄制綜藝節(jié)目《青春總動(dòng)員》。8月12日，發(fā)布MV《不說放棄好嗎》。10月26日，宇梁隨組合在上海淺水灣文化藝術(shù)中心Q.Hall舉行了首場演唱會(huì)——“獨(dú)一舞二”演唱會(huì)。12月，宇梁所在組合發(fā)布了冬季特別單曲《天天念念》。

2017年1月，宇梁參演了由鹿晗、古力娜扎等人主演的古裝玄幻電視劇《擇天記》，這也是他首次參演的電視劇作品。

2018年，出演由南派三叔導(dǎo)演的現(xiàn)代探險(xiǎn)題材電視劇《沙海》，其在劇中飾演悶油瓶張起靈，同年，肖宇梁參與反詐騙劇《反騙天下》的拍攝，在片中飾演呆萌少年米若。7月14日，劉天池表演工坊春季晚班的匯報(bào)表演在北京舉行，肖宇梁表演了話劇《基督山伯爵》中的獨(dú)白和電影《藍(lán)宇》中的片段。

2019年6月19日，發(fā)行合唱單曲《永恒的光》。6月20日，參演的電視劇《他的微笑》在愛奇藝播出。12月4日，參演的電視劇《反騙天下》在騰訊視頻開播，在劇中飾演米若。

2020年6月6日，肖宇梁發(fā)布了個(gè)人首支單曲《夜街》。7月，參演網(wǎng)劇《世界上另一個(gè)你》。11月，參演古裝劇《姻緣大人請(qǐng)留步》。12月10日，主演的電視劇《終極筆記》定檔在愛奇藝播出，在劇中飾演張起靈。

2016年6月5日，ZERO-G組合成員出席由899駕車調(diào)頻主辦的“899·我的后備箱——2016親子公益集市”活動(dòng)，并送出拍賣品，所籌款項(xiàng)都捐給本次公益活動(dòng)。6月26日到30日，ZERO-G組合參加免費(fèi)午餐、微公益舉辦的“愛心一碗飯”公益直播活動(dòng)。7月20日，ZERO-G出席“手拉手巴楚青少年上海文化之旅”活動(dòng)，與來自新疆巴楚的100名小朋友親密互動(dòng)。

宇梁是ZERO-G組合中高冷的成員之一，他也是一位音樂、舞蹈方面的全才，和正能量爆棚的學(xué)霸。宇梁仿佛是被命運(yùn)之神眷顧的寵兒，他與生俱來就擁有成為偶像的許多特質(zhì)：俊朗帥氣的外表、極富磁性的嗓音、完美修長的身材。無論是喜歡的音樂、舞蹈，還是在學(xué)業(yè)方面，他都從不吝惜自己的精力，愿意比普通人付出更多的努力。不僅如此，他還非常自律，總是保持良好的日常作息習(xí)慣。（搜狐音樂 評(píng)）

無論是喜歡的音樂、舞蹈，還是在學(xué)業(yè)方面，他都從不吝惜自己的精力，愿意比普通人付出更多的努力。不僅如此，他還非常自律，總是保持良好的日常作息習(xí)慣，就連他最喜歡的書籍都是自我管理類的，與很多同齡人大不相同。（搜狐音樂 評(píng)）