2009年考入北京舞蹈學院音樂劇系。

2014年，鄭云龍加入李盾的松雷音樂劇團，成為一名簽團演員；同年，主演音樂劇《愛上鄧麗君》，在劇中飾演男主角周夢君。2015年，出演音樂劇《又見桃花紅》，飾演玩世不恭的畫家幺子葉眠；同年，主演改編自真實故事的音樂劇《啊！鼓嶺》，飾演在中國鼓嶺度過童年時光，回國后念念不忘的美國人米爾頓·加德納。

2016年10月25日，為電影《聊齋新編之獄中驚魂》演唱的主題曲《逆塵》發(fā)布。2017年，鄭云龍為了主演音樂劇《變身怪醫(yī)》，再次辭職，并前往上海發(fā)展；同年，主演以英國作家羅伯特·路易斯·史蒂文森的小說《化身博士》為藍本改編的百老匯音樂劇《變身怪醫(yī)》中文版，他所飾演的男主角擁有雙重人格，白天是善良正直的醫(yī)生杰克，晚上是惡魔化身的海德；之后，主演外百老匯搖滾音樂劇《謀殺歌謠》中文版，飾演成熟穩(wěn)重的紐約大學詩歌學博士Michael。

2018年，獲得第三屆音樂劇學院獎最佳音樂劇男主角獎。11月2日，參加的聲樂競演節(jié)目《聲入人心》在湖南衛(wèi)視播出。同日，發(fā)行單曲《就在這瞬間》。11月16日，發(fā)行單曲《詩人的旅途》。11月23日，發(fā)行單曲《慢慢喜歡你》。11月30日，發(fā)行單曲《對不起，我愛你》。12月14日，發(fā)行單曲《美女與野獸》。12月21日，發(fā)行單曲《償還》。12月29日，發(fā)行單曲《生死對決》、《The Music of The Night + The Phantom of The Opera》。12月31日，參加湖南衛(wèi)視2019跨年晚會。

2019年1月4日，發(fā)行單曲《我屬于我自己》。1月11日，發(fā)行單曲《The Greatest Show (最佳演出)》。1月18日，發(fā)行單曲《天邊外》。同日，《聲入人心》收官，鄭云龍被評選為最終六位首席之一。1月29日，參加湖南衛(wèi)視小年夜春晚。2月15日，與阿云嘎、蔡程昱、鞠紅川組成“聲入人心男團”，作為專家團推選的踢館歌手參加綜藝節(jié)目《歌手2019》。2月19日，參加湖南衛(wèi)視元宵喜樂會。3月12日，鄭云龍發(fā)微博宣布退出《歌手2019》，因其音樂劇檔期與節(jié)目錄制撞期。同日，發(fā)行單曲《親愛的》。3月17日，發(fā)行單曲《深南大道》。5月5日，出演話劇《漫長的告白》。5月18日，參加綜藝節(jié)目《這就是原創(chuàng)》。7月2日，參加的全明星籃球競技真人秀《超級企鵝聯盟Super3：星斗場》在騰訊體育、騰訊視頻、騰訊新聞播出。7月9日，發(fā)行合唱單曲《都是夜歸人》。7月14日，參加綜藝節(jié)目《天天向上》。7月17日，發(fā)行合唱單曲《水從天上來》。7月23日，發(fā)行合唱單曲《巔峰榮耀》。7月28日，隨組合參加的星素互動音樂共創(chuàng)真人秀《合唱吧！300》在騰訊視頻播出。8月，發(fā)行單曲《何妨年少》。9月2日，發(fā)行單曲《你的微笑》。9月11日，主演的話劇《德齡與慈禧》在北京保利劇院公演，在劇中飾演光緒。10月8日，鄭云龍宣布退出“NBA球迷之夜”以及NBA中國賽。10月12日，發(fā)行單曲《何妨年少》。11月2日，發(fā)行合唱單曲《黃昏時 眾鳥飛逝》。

2020年1月4日，參加的綜藝節(jié)目《吐槽大會》在騰訊視頻播出。1月24日，參加2020年中央電視臺春節(jié)聯歡晚會，表演歌舞《親愛的中國》。2月2日，發(fā)行單曲《他們說》。2月12日，發(fā)布合唱抗疫情公益歌曲《心暖心等于世界》。2月15日，參加的綜藝節(jié)目《經典詠流傳》第三季在央視綜合頻道播出。3月9日，發(fā)行合唱單曲《微光/Gleam》。3月18日，發(fā)行合唱單曲《曇花一現雨及時》。4月，發(fā)行單曲《尋光》。5月8日，發(fā)行單曲《償還》。5月30日，主演的電視劇《假日暖洋洋》開機。7月11日，參加的綜藝節(jié)目《經典詠流傳》第三季第八期定檔在央視綜合頻道播出。8月11日，參加的綜藝節(jié)目《唱過夏天——2020流行音樂大型演唱會》定檔在CCTV-3、 CCTV-15等平臺播出。9月29日，參加的全媒體節(jié)目《中國文藝報道》定檔在CCTV-3首播。10月11日，參加的綜藝節(jié)目《我們的歌第二季》定檔在東方衛(wèi)視開播。10月26日，發(fā)行單曲《山河無恙》。10月28日，主演的電視劇《你好喵室友》定檔在優(yōu)酷播出。11月17日，參演的電視劇《石頭開花》定檔在江蘇衛(wèi)視、浙江衛(wèi)視、東方衛(wèi)視播出。同月，參演音樂劇《小說》。

《變身怪醫(yī)》《謀殺歌謠》《小說》。