岳珂是岳飛三子岳霖的小兒子，他出生的時(shí)候，父親已經(jīng)52歲，可謂老來得子。

南宋紹熙三年（1192年），隨父岳霖居廣州，十月岳霖病故于廣州，岳珂即隨家北歸，將父親安葬在宜興唐門。

慶元元年（1195年）岳珂回到廬山腳下的江州家里， 并在九江讀書。

1198年八月，岳珂參加洪州（今江西南昌）漕試中舉。

嘉泰三年（1203年），岳珂一邊讀書一邊整理岳飛遺文，撰寫《吁天辨誣錄》、《天定錄》并五言百韻上書宋廷。第二年，岳珂赴京省試，開始在京都與岳飛的同事朋友的后代接觸，更廣泛搜集岳飛的遺事。

開禧元年（1205年），岳珂作為承務(wù)郎監(jiān)鎮(zhèn)江府戶部大軍侖從官九品二年，期間考中進(jìn)士。

嘉定十年（1217年）十月，岳珂以奉議郎權(quán)發(fā)遣嘉興軍府兼管內(nèi)勸農(nóng)事，有惠政，自此家居嘉興，故宅在金陀坊（今嘉興市第一中學(xué)一帶，但早已無存）。岳珂一邊從政，一邊搜集整理岳飛遺文，為其辨誣，向宋寧宗上書《金佗粹編》二十八卷、《桯史》四卷。

寶慶元年（1225年），宋理宗謚岳飛忠武，岳珂升朝奉大夫司農(nóng)少卿總領(lǐng)浙西江東財(cái)賦淮東軍馬錢糧專一報(bào)發(fā)御前軍馬文學(xué)兼措置屯田， 官品為從六品。

寶慶三年，岳珂升為戶部侍郎依前淮東總領(lǐng)兼制置使。

紹定元年（1228年），岳珂升為朝請大夫，權(quán)尚書戶部侍郎，總領(lǐng)浙西江東財(cái)賦，淮東軍馬錢糧專一報(bào)發(fā)，御前軍馬文字兼提領(lǐng)措置屯田通城縣開國男。食邑三百戶，賜紫金魚袋。

紹定六年（1233年）正月十五日元宵節(jié)，岳珂門生鎮(zhèn)江郡守韓正倫在京口張燈，岳珂應(yīng)景作詩提到宋徽宗被俘事：

被韓正倫告到宋廷，請治岳珂重罪。紹定六年冬，岳珂罷官回到廬山從事寫作。端平元年（1234年），金國滅亡，岳珂撰《金佗續(xù)編》三十卷。

嘉熙二年（1238年），岳珂被重新起用，官至戶部侍郎，淮東總領(lǐng)制置使。嘉熙三年八月二十一日，岳珂拜寶謨閣直學(xué)士、提舉江州太平興國宮，并晉升為鄴侯。嘉熙四年七月，岳珂任權(quán)戶部尚書淮南、 江、 浙、荊湖八路制置茶鹽使，兼鎮(zhèn)姑孰（當(dāng)涂），官品為正三品，轉(zhuǎn)官為通議大夫。

岳珂最后的文字記載是岳珂自己在《玉楮集后記》中所說，淳祐元年（1242年）二月十日，五十九歲時(shí)開始自己抄寫手稿，能寫作和長途訪友。

明代萬歷年間，岳飛后裔岳元聲在嘉興建岳王祠（祠址在今嘉興城內(nèi)三塔路），內(nèi)供有岳珂親制的銅爵，上鐫珂書“精忠報(bào)國”四字，抗日戰(zhàn)爭期間遺失。岳珂在嘉興的遺物還有“洗鶴石池”，今與“松化石”一起放置在南湖煙雨樓寶梅亭西側(cè)。岳氏后裔散居在今嘉興市秀洲區(qū)王店鎮(zhèn)舊岳村及桐鄉(xiāng)市濮院鎮(zhèn)。 安徽省合肥地區(qū)包括三縣在內(nèi)，一共有近萬名岳飛后人。

岳珂著述甚富，著有《吁天辯誣》、《天定錄》等書，結(jié)集為《鄂國金佗稡編》（28卷，續(xù)編30卷），為岳飛辯冤。又著有《桯史》15卷、《三命指迷賦補(bǔ)注》1卷、《寶真齋法書贊》28卷、《愧郯錄》15卷、《玉楮集》8卷、《棠湖詩稿》1卷、《續(xù)東幾詩余》、《小戴記集解》（稿佚）、《刊正九經(jīng)三傳沿革例》1卷。嘉定七年（1214年），在嘉興主修《嘉禾志》（關(guān)拭纂）5卷，未成書，已佚。

《至順鎮(zhèn)江志》記載：岳珂，朝奉郎、戎監(jiān)。嘉定十四年十月，暫權(quán)府事，十二月，住權(quán)。寶慶三年三月，再以朝散大夫、司農(nóng)卿、總餉，兼權(quán)府事，五月，住權(quán)。紹定元年冬，又以權(quán)戶部侍郎、淮東總餉兼權(quán)，二年六月，住權(quán)。

岳珂有一首《鶴林寺》詩云：“秋枕竹鳴屋，晝棋松掩關(guān)。雨晴猶濕徑，云薄不藏山。未洗中原恨，難消永日閑。西風(fēng)動(dòng)征隰，空媿鬢毛斑�！笔惆l(fā)了胸中繼承先祖遺志，報(bào)效國家之志和感慨。

岳珂著述甚富。居于金佗坊時(shí)，因痛恨祖父被秦檜陷害，著有《吁天辯誣》、《天定錄》等書，結(jié)集為《金佗粹編》(28卷，續(xù)編30卷)，為岳飛辯冤，是研究岳飛的重要資料。又著有《桯史》15卷、《玉楮集》8卷、《棠湖詩稿》1卷、《續(xù)東幾詩余》、《小戴記集解》(稿佚)、《刊正九經(jīng)三傳沿革例》1卷等。嘉定七年(公元1214)，在嘉興曾主修《嘉禾志》(未成書)�！稐H史》以辨明“公是公非”為目的，通過對南宋朝野各階層人物的言行的記載，表現(xiàn)了他對主戰(zhàn)派和投降派人物的鮮明愛憎。書中所載之事，大都翔實(shí)可信。如《乾道受書禮》、《（范石湖）一言悟主》、《開禧北征》等條，可補(bǔ)史傳之闕。其中對文人軼事的記載，詩文作品的轉(zhuǎn)錄，可資輯佚、�？保�也有助文學(xué)史研究。

所著《玉楮集》8卷，有《三恬堂叢書》本�！短暮�詩稿》1卷，有《叢書集成》本�！督鹜哟饩帯�28卷，《續(xù)編》30卷,有清刊本。《愧郯錄》15卷，有《四部叢刊》本。另有《宋少保岳鄂王行實(shí)編年》2卷，有《明辨齋叢書》本�！秾氄纨S法書贊》28卷，有《叢書集成》本�！稐H史》有《四部叢刊》影元刊本、中華書局1981年點(diǎn)校本。

岳珂詩集有《棠湖詩稿》1卷，收宮詞100首，作于端平元年(公元1234)同年編纂《岳氏宗譜》。宮詞原系歌詠宮闈生活的詞體，他因侄子自汴從軍而歸，追想東京盛時(shí)，寫下了這組詩以系哀思。但詩中所寫，有與事實(shí)不符的，《四庫全書總目》疑為后人擬作，嫁名于珂。又有《玉楮集》8集，收嘉熙二年(公元1238)至四年(公元1240)的詩作共385篇。他的詩缺乏社會(huì)內(nèi)容，僅有1篇《夏旱三首》寫到農(nóng)家生活。其他作品“雖時(shí)傷淺露”，“而軒爽磊落，氣格亦有可觀”（《四庫全書總目·玉楮集》）。

為官之余，肆力于典籍和古物的收藏，曾到中原各地收集北宋文物典章，尤其是對北宋歷代皇帝大臣的御筆和翰墨，編為《寶真齋法書贊》28卷。家富藏書，乃以家藏舊刻，設(shè)“相臺(tái)家塾”，最知名刊刻《九經(jīng)》、《三傳》、《孟子注附音義》10卷、《論語集解附音義》10卷。以越中舊本注疏，參并興國于氏、建安余仁仲本，凡20本，對音釋注疏，反復(fù)參訂，命良工入梓。后世推為善本。所撰《相臺(tái)書塾刊正九經(jīng)三傳沿革例》，于書本、字畫、注文、音釋、句讀，脫簡考異，皆羅列條目，詳審精確。姚名達(dá)論“校勘學(xué)、版本學(xué)、刊刻學(xué)之確立，皆自茲始也”。其后賈似道刊《九經(jīng)》，亦以數(shù)十種版本比較，雇百余人任校正，然獨(dú)刪落注疏，不及岳珂。著述甚多，因痛念祖父遭誣害，著有《吁天辯誣》、《天定錄》等書，結(jié)集為《金陀粹編》28卷，續(xù)編30卷、《天定錄》等。另有《桯史》15卷、《媿郯錄》15卷、《玉楮集》8卷、《三命指迷賦補(bǔ)注》、《棠湖詩稿》1卷、《小戴記集解》(稿佚)《續(xù)東幾詩余》、《刊正九經(jīng)三傳沿革例》1卷等。

明萬歷年間，岳飛后裔岳元聲建岳王祠(祠址在今嘉興城區(qū)三塔路)，內(nèi)供有岳珂親制的銅爵，上鐫“精忠報(bào)國”4字，為岳珂書。南宋后，銅爵曾幾次失而復(fù)得。清道光時(shí)，銅爵復(fù)存祠中�？谷諔�(zhàn)爭前曾在杭州展出，抗日戰(zhàn)爭期間遺失。建國后，岳王祠坍廢。岳珂在嘉興的遺物還有“洗鶴石池”，今與“松化石”一起放置在南湖煙雨樓寶梅亭西側(cè)。岳氏后裔散居在今嘉興郊區(qū)建設(shè)鄉(xiāng)舊岳村及桐鄉(xiāng)市濮院鎮(zhèn)。