1985年曲阜師范大學(xué)畢業(yè)獲本科畢業(yè)獲學(xué)士學(xué)位，1988年曲阜師范大學(xué)研究生畢業(yè)獲碩士學(xué)位，1988年至1991年留校任教。1991年考入東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制理論與控制工程專業(yè)博士生，1994年畢業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位。1994年晉升為副教授，1996年被評(píng)為教授。1996年8月至1998年12月在澳大利亞中央昆士蘭大學(xué)計(jì)算機(jī)系作博士后訪問(wèn)學(xué)者。1999年1月至1999年3月在美國(guó)德州大學(xué)達(dá)拉斯分校電氣工程系作博士后訪問(wèn)學(xué)者。1999年為曲阜師范大學(xué)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，現(xiàn)為曲阜師范大學(xué)電氣信息與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)。2001年被聘為東南大學(xué)兼職博士生導(dǎo)師,2003年為曲阜師范大學(xué)博士生導(dǎo)師。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論與應(yīng)用委員會(huì)委員，山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)�！犊刂评碚撆c應(yīng)用》編委及英文版執(zhí)行副主編。 山東省中青年學(xué)術(shù)骨干學(xué)科帶頭人，山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事，山東省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“智能控制技術(shù)”實(shí)驗(yàn)室主任，東南大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士生導(dǎo)師。曲阜師大應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)博士生導(dǎo)師�！笆�五”山東省高等學(xué)校學(xué)科帶頭人，2004年獲山東省富民興魯勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?2004年獲國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。2005年被評(píng)為山東省突出貢獻(xiàn)中青年專家。2007年被人事部，教育部授予全國(guó)模范教師。十屆，十一屆全國(guó)人大代表。2012年5月獲選自動(dòng)控制理論崗位泰山學(xué)者特聘教授。

在自動(dòng)化領(lǐng)域主持完成了4項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金，參與完成1項(xiàng)國(guó)家“863”課題。主持完成了教育部，山東省科技計(jì)劃項(xiàng)目10余項(xiàng)及多項(xiàng)企事業(yè)合作課題。在國(guó)內(nèi)外核心刊物發(fā)表論文100余篇,其中11篇被SCI收錄,30篇被EI收錄,多篇被ISTP收錄.被國(guó)內(nèi)外學(xué)者引用達(dá)50余次.其中SCI引用40余次.在自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)科研成果和應(yīng)用開發(fā)方面：2000年獲山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（首位），2002年獲教育部提名國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（自然科學(xué)）二等獎(jiǎng)（首位），1997年獲山東省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

研究方向：系統(tǒng)的過(guò)程建模檢測(cè)與控制。 其主要研究?jī)?nèi)容是針對(duì)復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)分析系統(tǒng)的內(nèi)部機(jī)理和外部的作用定性和定量的建立系統(tǒng)的模型。針對(duì)建立的模型進(jìn)行分析并給出符合系統(tǒng)要求的綜合集成算法，使系統(tǒng)的優(yōu)化性能指標(biāo)達(dá)到實(shí)際要求。我們?cè)谶@一領(lǐng)域, 對(duì)若干重要問(wèn)題進(jìn)行了研究, 提出了新概念、新方法,并應(yīng)用所提出的算法到實(shí)際系統(tǒng)中，取得了一系列有特色的研究成果.主要有: 針對(duì)大部分機(jī)械系統(tǒng)的控制問(wèn)題可歸為系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性問(wèn)題. 提出了有限時(shí)間收斂性算法的分析設(shè)計(jì)方法、給出判定方法及一些非線性不確定系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性切換算法的設(shè)計(jì)。研究了在輸入輸出通道存在不確定干擾的系統(tǒng)，采用廣義變結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了全局穩(wěn)定化設(shè)計(jì)�？朔�了適應(yīng)算法不能解決的困難. 使得跟蹤誤差滿足任意的精度. 徹底解決了魯棒模型參考適應(yīng)控制不能達(dá)到跟蹤誤差任意小的問(wèn)題. 為設(shè)計(jì)不確定系統(tǒng)的零跟蹤誤差控制器開辟了途徑.將Back-stepping方法推廣到含不確定性的多輸入多輸出非線性系統(tǒng). 研究了具有不確定性和脈沖階躍的切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題，把經(jīng)典的時(shí)間跟蹤問(wèn)題應(yīng)用到帶配置參數(shù)的路徑跟蹤機(jī)動(dòng)控制問(wèn)題。這些結(jié)果發(fā)表國(guó)內(nèi)外控制論的重要學(xué)術(shù)期刊《Automatica》,《Systems &Control Letters》,《International Journal of Control》,《中國(guó)科學(xué)》等。

該研究方向，應(yīng)用系統(tǒng)控制方法解決難度大的實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)的控制與優(yōu)化問(wèn)題，在理論上開辟了新的研究?jī)?nèi)容，方法上有創(chuàng)新，效果很好，這對(duì)于利用系統(tǒng)控制方法解決實(shí)際問(wèn)題具有重要的意義。

可能取得的突破：探索新的控制方法，力爭(zhēng)在不確定切換系統(tǒng)的控制問(wèn)題和機(jī)動(dòng)跟蹤控制問(wèn)題上取得突破性性進(jìn)展。通過(guò)實(shí)際的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行，在理論研究和實(shí)際應(yīng)用上取得突破性進(jìn)展。