于忠在弱冠之年時，便擔(dān)任侍御中散之職。馮太后臨朝執(zhí)政，刑政頗為嚴(yán)峻，其左右侍臣，不少人由于對她稍有指責(zé)而被治罪。于忠為人樸直少言，所以始終沒有犯什么過失。太和年間，授任武騎侍郎之職，因此賜名為于登。后轉(zhuǎn)任太子翊軍校尉。

太和二十三年（499年），宣武帝元恪即位，升任于忠為長水校尉。不久改任左中郎將，領(lǐng)直寢。咸陽王元禧陰謀反叛之際，宣武帝由于事發(fā)倉猝，不知如何才好。于忠向宣武帝進(jìn)言說：“臣世代蒙受朝廷特殊的恩寵，忠心于王室。我父親任領(lǐng)軍將軍，擁有留守京城之重任，早已有所防備，皇上不用有什么擔(dān)憂的�！毙�武帝立即派于忠騎馬馳赴京城觀察動靜，而其父于烈已分兵嚴(yán)加防備，果然如他所料。宣武帝回宮后，撫著于忠的背說：“你真是善知人意�！辟n給他帛五百匹。又對他說：“先帝賜給你名為登，實在是一個美稱，我贊賞你的忠誠，現(xiàn)在給你改名為忠。既表示忠貞堅強的誠心，也是要使得名實相副�！�

景明二年（501年），于忠的父親于烈去世，于忠因父去世居喪而去職。沒過多久，再度起用并官復(fù)原職。后改任司空長史。當(dāng)時太傅、錄尚書、北海王元詳作為宣武帝的叔父，權(quán)勢很大。將作大匠王遇經(jīng)常隨元詳心之所欲，營造各種東西。后來有一次因為公事，于忠當(dāng)著元詳?shù)拿鎸ν跤稣f：“殿下是我們魏國的周公，輔佐王室，他所需要的各種材料用具，你自然應(yīng)當(dāng)向朝廷稟報，為什么要阿諛附勢，損公而惠私。”王遇聽后坐立不安，元詳也感到慚愧自責(zé)。于忠后升任征虜將軍，其余官職仍予保留。因平定元禧反叛有功，賜封魏郡開國公，食邑九百戶。不久升任散騎常侍，兼任武衛(wèi)將軍。于忠每此由于其耿直的氣質(zhì)和正直的言辭，遭到元詳所忿恨。元詳當(dāng)面斥責(zé)于忠說：“我擔(dān)心你會死在我前面，而不擔(dān)心我會死在你前面�！庇谥艺f：“人生在世，生死自有定分，如果我應(yīng)當(dāng)死于你北海王之手，想要逃避也不能幸免；如果天命不是這樣，你北海王也不能殺死我。”元詳借于忠上表辭讓之機，暗中勸宣武帝把于忠作為列卿，令其解除在皇帝左右的職務(wù)，聽任他辭讓爵位。于是宣武帝詔令停止于忠的封賜，優(yōu)厚地讓他進(jìn)為太府卿。

正始二年（505年）秋天，宣武帝詔令于忠以本官任使持節(jié)，兼任侍中，并為西道大使，凡是刺史、鎮(zhèn)將當(dāng)中有貪贓之罪和明顯暴虐行為的人，就寫具罪狀申報朝廷，太守、縣令以下的官吏有違法的，可以立即進(jìn)行處置。于忠和撫軍將軍、尚書李崇分別出使兩路。于忠彈劾并州刺史高聰貪贓枉法的罪行二百余條，朝廷論罪處以極刑。于忠返回京都，授任平西將軍、華州刺史。恰逢其繼母去世，未能就任。服喪完畢后，授任安北將軍、相州刺史。又任衛(wèi)尉卿、河南大中正。宣武帝令于忠與吏部尚書元暉、度支尚書元匡、河南尹元萇等人推定代郡的地方姓氏宗族。高肇畏懼于忠的為人，想要秘密地把他逐出京師，就向宣武帝進(jìn)言，說中山是一個要鎮(zhèn)，加強保衛(wèi)需要人才，憑于忠的才識和能力，最適合擔(dān)當(dāng)此任。于是于忠出任安北將軍、定州刺史。宣武帝不久后悔，再次任命他為衛(wèi)尉卿，兼任左衛(wèi)將軍、恒州大中正，秘密派遣中使傳令給他。

延昌初年（512年），授任于忠都官尚書之職，擔(dān)任安南將軍，兼任左衛(wèi)、中正如故。又任散騎常侍。有一次趁于忠侍奉宣武帝飲宴，宣武帝賜給他劍杖，并舉酒囑咐于忠道：“你父子兩代保持貞節(jié)，所以長期以來把宮中禁衛(wèi)的重任都委托給你們。過去因為你行為盡忠，特賜名忠。現(xiàn)在憑你的才干可以抵御敵侮，就把我所用的劍杖相賜予你。就其名而求其義，我的期望很高。你在宮禁中出入周旋，可以常用它來防身。”于忠跪拜行禮表示感謝。宣武帝又授任他侍中、領(lǐng)軍將軍之職，于忠當(dāng)面推辭說：“臣沒有學(xué)識，不能同時接受文武重任。”宣武帝說：“當(dāng)今有學(xué)識有才華的人為數(shù)不少，但秉性剛直這方面卻不如你。你在下面勤勞辛苦，我在上面就無所憂慮�！�

延昌四年（515年），宣武帝駕崩，于忠連夜與侍中崔光派右衛(wèi)將軍侯剛到東宮迎奉太子元詡即位，是為孝明帝。于忠與門下省計議，因為孝明帝尚在幼年，不能親自處理朝廷政務(wù)；太尉、高陽王元雍輩分高、名望重，應(yīng)當(dāng)入宮居于西柏堂，處理決斷各種政務(wù)；任城王元澄是有德才的皇親，可以任尚書令，總領(lǐng)朝中文武百官。于是把這樣的安排進(jìn)奏孝明帝，請求立即敕令授任。御史中尉王顯想要施逞奸計，與中常侍、給事中孫伏連等人聲色俱厲，拒不接受，將門下省的奏章擱置起來，并把朝中侍中、黃門叫來，命他們將授官簿錄上官員的姓名送來，孫伏連等人暗中想要詐稱太后之令，以高肇錄尚書事，王顯與高猛任侍中。于忠就在殿中逮捕并殺死王顯。

于忠既官居門下省，總領(lǐng)宮中禁衛(wèi)，把持朝政，權(quán)傾一時。太和年間，軍國之事繁多。孝文帝考慮財務(wù)用度不足，把文武百官的俸祿減去四分之一。于忠既然擅權(quán)，想要用小恩小惠籠絡(luò)百官以鞏固自己的地位，于是就全部歸還所減去的俸祿，所有官員都進(jìn)位一級。原有的制度規(guī)定：天下百姓每人每年繳納絹布一匹之外，還要交綿麻八兩。于忠全部予以免除。于忠告訴高陽王元雍，說是宣武帝在位時原來就準(zhǔn)許寬容改變。元雍懼怕于忠的威勢和權(quán)柄，就順從他的意愿，授任于忠為車騎大將軍。于忠自以為處于新舊交替之際，自己有安定社稷之功，就委婉地鼓動百官，令他們加給自己封賞。于是，太尉元雍、清河王元懌、廣平王元懷難于違拗他的意愿，商議封賜于忠為常山郡開國公，食邑二千戶。朝中百官都認(rèn)為可以。于忠又為自己獨自得到封賞感到為難，就婉言勸說朝廷，給同他一起在門下省任職的人都授予封邑。尚書左仆射郭祚、尚書裴植由于看到于忠權(quán)勢日益擴大，就勸元雍讓于忠離開京師。于忠聽說此事，強逼有關(guān)部門向朝廷誣奏他們的罪狀。郭祚有曾任太子師傅之恩，裴植有擁地歸附北魏之功，于忠偽托孝明帝詔令把他們倆處死。對于于忠的行為，朝野之人都十分怨憤，莫不切齒痛恨，王公以下的官員，都害怕受牽連而被他追究。于忠又想殺害高陽王元雍，侍中崔光堅決制止，才沒動手。于是免去元雍太尉之職，讓他以高陽王的身份回到自己的王府。從此以后，朝廷詔命和生殺之權(quán)，都出自于忠之手。

后來，尊奉孝明帝生母胡氏（宣武靈皇后）為皇太后，居于崇訓(xùn)宮，于忠任儀同三司、尚書令，兼任崇訓(xùn)衛(wèi)尉，侍中、領(lǐng)軍等職仍照舊。胡太后臨朝執(zhí)政，解除于忠侍中、領(lǐng)軍、崇訓(xùn)衛(wèi)尉之職，只任儀同、尚書令，加任侍中。于忠任尚書令十多天，胡太后在崇訓(xùn)宮接見門下省的侍官，問他們說：“于忠在尚書省任長官，他的名聲如何？”眾人回答說：“他不勝任這個職位�！庇谑蔷妥層谥页鋈问钩止�(jié)、都督冀定瀛三州諸軍事、征北大將軍、冀州刺史。太傅、清河王元懌等人上表奏說：“臣等私下認(rèn)為先帝仙逝之初，皇上登基之始，四海安定，宇內(nèi)清平。至于奉迎皇帝，侍衛(wèi)宮禁，這是臣子通常的節(jié)操，為官一般的原則，不容以此當(dāng)作功勛，隨便賞賜封邑。臣等先前之所以建議廣為封授王侯，正因為畏懼威權(quán)，暫且免除暴戾之故。這次朝廷謀議大事之時，以十三日夜晚入宮為無功，僅僅是抗拒偽造的太后詔令，壓抑和罷黜奸邪之人，才可以褒獎敘功。因為前侍中于忠總攝文武百官，侍中崔光久居要職，贊同他的意見，所以只賞賜這兩個人�，F(xiàn)在尚書元昭等人多次上訴，尊奉敕命重議此事。王顯暗中交結(jié)奸徒，圖謀不軌；高肇在外勾結(jié)兇逆，企圖制造禍端。逆亂之罪，理應(yīng)誅戮。于忠等人懲治他們的罪行，僅僅誅殺他們本身，沒有誅戮其妻兒，定將再出罪人，不能窮治除根。按照法律來衡量，這個過失不能算輕。以至于皇上繼位時，將圣后置于別宮，母子隔異，親情隔絕，都是于忠等人的過失。過失多于功勛，功小而罪重，而且于忠專權(quán)之后，擅自殺害重臣，廢黜宰輔，令朝野驚心，遠(yuǎn)近怪愕。功勞與過失相抵，完全不應(yīng)賞賜。請求圣上將其封賜全部追奪�！焙�太后于是聽從這一意見。

熙平元年（516年）春天，御史中尉元匡上表奏報，于忠擅權(quán)專政，濫殺大臣等過失，凡是于忠越級晉升的職位，請求一并予以追奪。胡太后下令說：“你們照直所糾劾的事實，的確符合朝廷法典。但于忠之事已經(jīng)寬宥，又受到特別的恕免，不宜窮追其罪責(zé)。其余事項準(zhǔn)其所奏�！庇窒略t說：“于忠由于往年朝廷大諱之際，受到朝廷封賜，但酬報他的軍功超過常理，有司已經(jīng)予以追奪。怎么能因為有一些過錯，就舍棄他其余的功勛呢？而且于忠長期擔(dān)任宮禁要職，忠誠和節(jié)操十分顯明，應(yīng)當(dāng)在全國對他褒揚嘉獎，以安眾望�？煞庥谥覟殪`壽縣開國公，食邑五百戶�！�

當(dāng)初，宣武帝駕崩之時，高太后（高照容）謀害胡太后，于忠聽從崔光建議，將胡太后轉(zhuǎn)移安置，嚴(yán)加守衛(wèi)，使胡太后轉(zhuǎn)危為安，因此胡太后對于忠等人很感激，一直在暗中保護(hù)他。熙平二年（517年）四月，胡太后除授于忠尚書右仆射，加侍中，將軍如故。神龜元年（518年）三月，復(fù)儀同三司，于忠病重末拜，見裴植、郭祚鬼魂為祟，于忠自知不久于世，上表謝過，并請立侄子于永超為嫡。胡太后下令說：“于忠的表奏屬實。其忠誠與功勛既應(yīng)當(dāng)記錄，又無子息實可憐惜。臨危之時所祈請的事，不可使他失望。可特準(zhǔn)許其所請，以表彰他的殊勛�！�

三月辛巳（二十六日），于忠去世，終年五十七歲。朝廷賜給東園制作的棺木一副、朝服一套、衣一件、錢二十萬、布七百匹、蠟三百斤，追贈他為侍中、司空公。有司啟奏說：“太常少卿元端奏議，于忠剛直猛暴，專斷愚魯而好殺，按立謚之法，剛強理直曰u2018武u2019，恃威肆行曰u2018丑u2019，應(yīng)當(dāng)定其謚號為武丑公。太常卿元修義的意見，則認(rèn)為于忠盡心奉上，翦除兇逆，依照立謚之法，除偽寧真曰u2018武u2019，夙夜恭事曰u2018敬u2019，應(yīng)謚為武敬公。二卿的意見不同�！贝耸律献嘀�后，胡太后下令依照元修義的意見，定謚號為武敬公。

元�。孩佟扒洳顝娙艘��！�；②“當(dāng)今學(xué)識有文者不少，但心直不如卿�！�

元懌等：“專權(quán)之后，擅殺樞納，輒廢宰輔，令朝野駭心，遠(yuǎn)近怪愕�！�

魏收《魏書》：“樸直少言，終無過誤。”

《魏書·卷三十一·列傳第十九》

《北史·卷二十三·列傳第十一》

曾祖：于栗磾，鎮(zhèn)南將軍、枋頭都將。

祖父：于洛拔，侍中、尚書令。

父親：于烈，散騎常侍、車騎大將軍。

哥哥：于祚，振威將軍、沃野鎮(zhèn)將。

弟弟：于景，征虜將軍、懷荒鎮(zhèn)將。