人物生平
少和厚。年未弱冠，入太祖幕府，從征潼關及回洛城。大統(tǒng)三年，又從復弘農，戰(zhàn)沙苑。以前后功，封萬年縣子，邑五百戶，授主衣都統(tǒng)。河橋之役，先鋒陷陣。軍還，實又為內殿，除通直散騎常侍，轉太子右衛(wèi)率，加都督。又從宇文泰戰(zhàn)于邙山。十一年，詔實侍講東宮。侯景來附，遣實與諸軍援之，平九曲城。進大都督，遷儀同三司，加散騎常侍。十四年，除殿中尚書。是歲，宇文泰與西魏太子西巡，于實時從。宇文泰刻石于隴山之上，錄功臣位，以次鐫勒，預以實為開府儀同三司。至十五年，方授之。尋除渭州刺史，特給鼓吹一部，進爵為公，增邑二百戶。
西魏恭帝二年，姐羌部落反，結連吐谷渾，每為邊患。遣大將軍豆盧寧討之，逾時不克。令于實往，遂破之。太祖手書勞問，賜奴婢一百口，馬一百匹。
北周孝閔帝踐祚，授民部中大夫，進爵延壽郡公，邑二千戶。又進位大將軍，除勛州刺史，入為小司寇。天和二年，延州蒲川縣民賊郝三郎等反，攻逼丹州。遣實率眾討平之，斬三郎首，獲雜畜萬余頭。乃除延州刺史。五年，襲爵燕國公，進位柱國，以罪免。尋復本官，除涼州總管。大象二年，加上柱國，拜大左輔。隋開皇元年，薨。贈司空，謚曰安。
親屬成員
父祖
高祖：于仁，懷荒鎮(zhèn)將。
曾祖：于安定，平涼郡守、高平鎮(zhèn)都大將。
祖父：于提，隴西郡守，荏平縣伯。
父親：于謹，太傅、大宗伯、燕國公。
弟弟
于翼，大司徒、太尉公、常山郡公。
于義，上柱國、潼州總管、建平郡公
于禮，上大將軍、趙州刺史、常山郡公
于智，柱國大將軍、涼州總管、大司空、安平郡公。
于紹，上開府、綏州刺史、華陽郡公。
于弼，上儀同、平恩縣公。
于蘭，上儀同、襄陽縣公。
于曠，上儀同、恒州刺史。
兒子
于顗，吳州總管、澤州刺史、燕國公，
于仲文，柱國大將軍、光祿大夫、延壽郡公，
于象賢，于仲文弟，駙馬都尉、儀同三司，娶北周文帝宇文泰之女。