曾任汽車運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)副主席兼秘書長(zhǎng)，國家體育總局汽車摩托車運(yùn)動(dòng)管理中心副主任。汽車運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)是全國性體育社團(tuán)，是中華全國體育總會(huì)團(tuán)體會(huì)員。其前身為中國摩托運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)，1975年成立于北京。1983年加入國際汽車聯(lián)合會(huì)。

1993年5月汽車運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目從中國摩托運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)分離, 單獨(dú)組成“中國汽車運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)”。

2017年12月8日，任國際汽聯(lián)副主席。

2017年8月，國家體育總局決定，免去萬和平的汽車摩托車運(yùn)動(dòng)管理中心副主任職務(wù)。

2017年12月8日，萬和平在法國巴黎舉行的FIA新任“主席團(tuán)選舉”中獲得副主席任命。