2000年—2002年河北工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)任教，助教。2003年—2004年河北工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)任教，講師。2005年—2006年河北工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)任教，副教授。2007年至今河北工業(yè)大學(xué)車輛工程系任教，教授（破格）。

（本科生）《工程圖學(xué)》，《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖》。

主要研究方向：移動(dòng)機(jī)器人智能控制、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

《三維造型與虛擬裝配》（研究生）《嵌入式系統(tǒng)》 指導(dǎo)碩士研究生6人。

一、論文 （共發(fā)表論文20余篇， EI收錄5篇，ISTP收錄3篇，2000年以來發(fā)表論文如下）

1、 丁承君. 張明路. 張愛軍。移動(dòng)機(jī)器人路徑識(shí)別與跟蹤的計(jì)算機(jī)仿真。系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，Vol.8, No.3, 2001

2、 張明路，關(guān)柏青，丁承君.基于彩色視覺和模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤，中國工程機(jī)械，2002. Vol.13 No.8 pp636~639 (EI 收錄)

3、 張明路，丁承君，瀝青混凝土路面施工機(jī)群施工過程智能化控制研究，工程機(jī)械，2003， Vol.5, pp7—12

4、 丁承君,張明路,段萍.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在移動(dòng)機(jī)器人信息融合中的應(yīng)用，控制理論與應(yīng)用，2004，Vol.21,No.1,pp59~720(EI收錄)。

5、 Chengjun Ding,Minglu Zhang,Ping Duan. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 5th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004),Vol.6 of 6,Hangzhou China, 2004.6,15-19 pp4881~4885(EI 收錄)

6、 C DING, H WANG, M ZHANG. Dynamic Scheduling of Road Construction Machines Based on Multi-agent System, Proceedings of the International Conference on Manufacturing Automation(ICMA 2004),Wuhan China, 2004.10.26-29, pp303~308(ISTP 收錄)

7、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Linear Interpolating-Based Fuzzy Control, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDMu20192004),Xiu2019an China, 2004.6,21-23 pp67~68

8、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDMu20192004),Xiu2019an China, 2004.6,21-23 pp596~598

9、 張明路，丁承君，段萍， 移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與展望，河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004 Vol.33 No.2, pp110—115.

10、Ding Chengjun .Mobile Robotu2019s Wall Following Based on Fuzzy Genetic Algorithm，ICMEM2005，Nanjing, China, October 26-28, 2005, ISBN-1-933100-14-1, pp.462-465（國際會(huì)議）ISTP收錄：BDC76

11、 段萍，張明路，丁承君 “基于模糊遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人墻跟蹤” 《控制理論與應(yīng)用》 2006，Vol.23,No.3,pp416~420。

12、Mobile Robotu2019s Road Following Based on Color Vision and FGA Control Strategy，WCICA2006， Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6,pp.3124-3128（國際會(huì)議）EI收錄：071510541798，

13、 Chengjun Ding,Genqun Cui,Minglu Zhang,Ping Duan. Mobile Robotu2019s Road Following Based on Color Visio aand FGA Control Strategy, Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp3124~3128。

14、 Ping Duan ，Chengjun Ding, Minglu Zhang，Genqun Cui, Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network.Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp2705~2708

15、Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network，WCICA2006，Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6, pp.2705-2708（國際會(huì)議）EI收錄：071510541711

16、The Gas-Leaking Sensing System and The Vision Navigation and Orientation of Mobile Manipulator, ROBIO2006，Kunming, China, December 17-20, 2006, pp.148-15333（國際會(huì)議）ISTP收錄：BGB31

17、Based on Neural Network for Mobile Manipulator Coordination Control, ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.239-242（國際會(huì)議）

18、Based on Color Vision and Fuzzy Genetic Algorithm for Mobile Manipulatoru2019s Road Following ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.233-238（國際會(huì)議），第二作者

19、多智能體技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀. 河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，(核心期刊)， Vol.35,No.3,2006, ISSN1007-2373，第二作者

20、基于GSM和嵌入式系統(tǒng)的無線通訊模塊. 微計(jì)算機(jī)信息，（核心期刊），Vol.23，No.23,2007, ISSN 1008-0570，第二作者

1、《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖》（第二版） 機(jī)械工業(yè)出版社 2007.1 副主編 ISBN7-111-11106-0

2．《機(jī)群智能化工程機(jī)械》天津科學(xué)技術(shù)出版社2006年12月，ISBN7-5308-4294-3 參編

3．《工程圖學(xué)基礎(chǔ)》 機(jī)械工程出版社 2007.年6月 ISBN 978-7-111-17280-2 參編

4、《工程圖學(xué)基礎(chǔ)習(xí)題集》機(jī)械工業(yè)出版社 2007年6月 ISBN 978-7-111-17281-9 參編

．《工程圖學(xué)》 機(jī)械工程出版社 2005.年10月 ISBN 7-111-10540-2 參編

1．車載導(dǎo)航控制多媒體裝置 授權(quán)日期：2006/12/13 實(shí)用新型 ZL 2005 2 0026910.3

2．車載移動(dòng)機(jī)械手粘堵膠接裝置 授權(quán)日期：2006/11/15 實(shí)用新型 ZL 2005 2 0026144.0

3． 用于管道、容器修補(bǔ)的機(jī)器人快換手抓 授權(quán)日期：2006/9/20 實(shí)用新型 ZL 2005 2 0027012.X

1、863項(xiàng)目 基于全方位視覺的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)探測(cè)與導(dǎo)航（編號(hào)：2007AA04Z229） 主持

2、 面向工程施工的機(jī)群協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，河北省創(chuàng)新基金，2005—2007，第二主研人。

3、 汽車多媒體導(dǎo)航控制系統(tǒng)，天津市攻關(guān)培育計(jì)劃，2006—2008，第二主研人。

4、 危險(xiǎn)化學(xué)反應(yīng)器泄露檢測(cè)與修補(bǔ)移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)（2003AA421040），國家863計(jì)劃，20

03—2005，第三完成人。

5、 路面施工機(jī)械的智能化和制造信息化（2003AA430030），國家863計(jì)劃，2003—2005， 子項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

6、 面向復(fù)雜任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)研究，天津市自然科學(xué)基金，2000—2002，第二主 研人。

7、 面向復(fù)雜任務(wù)的自主車自主決策技術(shù)研究，河北省自然科學(xué)基金，2001—2003，第二主 研人。

8、 非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)協(xié)調(diào) 0436018-11 天津市自然基金項(xiàng)目 2004-2006，第二主研人。

9、 面向公共安全的移動(dòng)機(jī)械手目標(biāo)辨識(shí)與定位，河北省自然科學(xué)基金，2006—2008，第二主研人。

10、 面向工程施工的機(jī)群協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，河北省創(chuàng)新基金，2005—2007，第二主研人。

11、 汽車多媒體導(dǎo)航控制系統(tǒng)，天津市攻關(guān)培育計(jì)劃，2006—2008，第二主研人。