2000年—2002年河北工業(yè)大學工程圖學任教，助教。2003年—2004年河北工業(yè)大學工程圖學任教，講師。2005年—2006年河北工業(yè)大學工程圖學任教，副教授。2007年至今河北工業(yè)大學車輛工程系任教，教授（破格）。

（本科生）《工程圖學》，《計算機輔助設計繪圖》。

主要研究方向：移動機器人智能控制、嵌入式計算機系統(tǒng)。

《三維造型與虛擬裝配》（研究生）《嵌入式系統(tǒng)》 指導碩士研究生6人。

一、論文 （共發(fā)表論文20余篇， EI收錄5篇，ISTP收錄3篇，2000年以來發(fā)表論文如下）

1、 丁承君. 張明路. 張愛軍。移動機器人路徑識別與跟蹤的計算機仿真。系統(tǒng)仿真學報，Vol.8, No.3, 2001

2、 張明路，關柏青，丁承君.基于彩色視覺和模糊控制的移動機器人路徑跟蹤，中國工程機械，2002. Vol.13 No.8 pp636~639 (EI 收錄)

3、 張明路，丁承君，瀝青混凝土路面施工機群施工過程智能化控制研究，工程機械，2003， Vol.5, pp7—12

4、 丁承君,張明路,段萍.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在移動機器人信息融合中的應用，控制理論與應用，2004，Vol.21,No.1,pp59~720(EI收錄)。

5、 Chengjun Ding,Minglu Zhang,Ping Duan. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 5th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004),Vol.6 of 6,Hangzhou China, 2004.6,15-19 pp4881~4885(EI 收錄)

6、 C DING, H WANG, M ZHANG. Dynamic Scheduling of Road Construction Machines Based on Multi-agent System, Proceedings of the International Conference on Manufacturing Automation(ICMA 2004),Wuhan China, 2004.10.26-29, pp303~308(ISTP 收錄)

7、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Linear Interpolating-Based Fuzzy Control, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDMu20192004),Xiu2019an China, 2004.6,21-23 pp67~68

8、 Ding Chengjun, Zhang Minglu. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Proceedings of the 6th international conference on frontiers of design and manufacturing(ICFDMu20192004),Xiu2019an China, 2004.6,21-23 pp596~598

9、 張明路，丁承君，段萍， 移動機器人的研究現(xiàn)狀與展望，河北工業(yè)大學學報，2004 Vol.33 No.2, pp110—115.

10、Ding Chengjun .Mobile Robotu2019s Wall Following Based on Fuzzy Genetic Algorithm，ICMEM2005，Nanjing, China, October 26-28, 2005, ISBN-1-933100-14-1, pp.462-465（國際會議）ISTP收錄：BDC76

11、 段萍，張明路，丁承君 “基于模糊遺傳算法的移動機器人墻跟蹤” 《控制理論與應用》 2006，Vol.23,No.3,pp416~420。

12、Mobile Robotu2019s Road Following Based on Color Vision and FGA Control Strategy，WCICA2006， Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6,pp.3124-3128（國際會議）EI收錄：071510541798，

13、 Chengjun Ding,Genqun Cui,Minglu Zhang,Ping Duan. Mobile Robotu2019s Road Following Based on Color Visio aand FGA Control Strategy, Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp3124~3128。

14、 Ping Duan ，Chengjun Ding, Minglu Zhang，Genqun Cui, Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network.Proceedings of the 6th World congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2006),Vol.4 of 12,Dalian China, 2006.6,21-23 pp2705~2708

15、Study on Layered Intelligent Control for Mobile Manipulator Based on Neural Network，WCICA2006，Dalian, China,.June 21-23, 2006, ISSN1-4244-0331-6, pp.2705-2708（國際會議）EI收錄：071510541711

16、The Gas-Leaking Sensing System and The Vision Navigation and Orientation of Mobile Manipulator, ROBIO2006，Kunming, China, December 17-20, 2006, pp.148-15333（國際會議）ISTP收錄：BGB31

17、Based on Neural Network for Mobile Manipulator Coordination Control, ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.239-242（國際會議）

18、Based on Color Vision and Fuzzy Genetic Algorithm for Mobile Manipulatoru2019s Road Following ICFDM2006, Guangzhou, China, June 19-22, 2006, ISBN-0-9580692-3-9, pp.233-238（國際會議），第二作者

19、多智能體技術(shù)的發(fā)展和應用現(xiàn)狀. 河北工業(yè)大學學報，(核心期刊)， Vol.35,No.3,2006, ISSN1007-2373，第二作者

20、基于GSM和嵌入式系統(tǒng)的無線通訊模塊. 微計算機信息，（核心期刊），Vol.23，No.23,2007, ISSN 1008-0570，第二作者

1、《計算機輔助設計繪圖》（第二版） 機械工業(yè)出版社 2007.1 副主編 ISBN7-111-11106-0

2．《機群智能化工程機械》天津科學技術(shù)出版社2006年12月，ISBN7-5308-4294-3 參編

3．《工程圖學基礎》 機械工程出版社 2007.年6月 ISBN 978-7-111-17280-2 參編

4、《工程圖學基礎習題集》機械工業(yè)出版社 2007年6月 ISBN 978-7-111-17281-9 參編

．《工程圖學》 機械工程出版社 2005.年10月 ISBN 7-111-10540-2 參編

1．車載導航控制多媒體裝置 授權(quán)日期：2006/12/13 實用新型 ZL 2005 2 0026910.3

2．車載移動機械手粘堵膠接裝置 授權(quán)日期：2006/11/15 實用新型 ZL 2005 2 0026144.0

3． 用于管道、容器修補的機器人快換手抓 授權(quán)日期：2006/9/20 實用新型 ZL 2005 2 0027012.X

1、863項目 基于全方位視覺的移動機器人動態(tài)目標探測與導航（編號：2007AA04Z229） 主持

2、 面向工程施工的機群協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，河北省創(chuàng)新基金，2005—2007，第二主研人。

3、 汽車多媒體導航控制系統(tǒng)，天津市攻關培育計劃，2006—2008，第二主研人。

4、 危險化學反應器泄露檢測與修補移動機械手系統(tǒng)（2003AA421040），國家863計劃，20

03—2005，第三完成人。

5、 路面施工機械的智能化和制造信息化（2003AA430030），國家863計劃，2003—2005， 子項目負責人。

6、 面向復雜任務的移動機器人系統(tǒng)技術(shù)研究，天津市自然科學基金，2000—2002，第二主 研人。

7、 面向復雜任務的自主車自主決策技術(shù)研究，河北省自然科學基金，2001—2003，第二主 研人。

8、 非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動機械手系統(tǒng)協(xié)調(diào) 0436018-11 天津市自然基金項目 2004-2006，第二主研人。

9、 面向公共安全的移動機械手目標辨識與定位，河北省自然科學基金，2006—2008，第二主研人。

10、 面向工程施工的機群協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，河北省創(chuàng)新基金，2005—2007，第二主研人。

11、 汽車多媒體導航控制系統(tǒng)，天津市攻關培育計劃，2006—2008，第二主研人。