水下機(jī)器人技術(shù)，并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)械工程測試技術(shù)及應(yīng)用。

主持了參與了國家863計(jì)劃服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目，國家自然科學(xué)基金青年和面上項(xiàng)目，國家火炬計(jì)劃項(xiàng)目，機(jī)器人系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題等多個(gè)國家級(jí)項(xiàng)目。

主持了參加了山東省重大創(chuàng)新工程，山東省科技重大專項(xiàng)，山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金，中國博士后科學(xué)基金特別資助，中國博士后科學(xué)基金面上一等資助，山東省博士后創(chuàng)新項(xiàng)目，山東大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)（重點(diǎn)項(xiàng)目），山東大學(xué)自主創(chuàng)新基金項(xiàng)目（青年項(xiàng)目），深圳市南山區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目等30余項(xiàng)縱橫向課題的研究工作。

在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表SCI/EI檢索論文50余篇，獲得20項(xiàng)國家發(fā)明專利。

所帶研究生在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表20余篇SCI或EI論文，多名研究生獲得了國家獎(jiǎng)學(xué)金、校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)生稱號(hào)和山東省專業(yè)學(xué)位研究生優(yōu)秀實(shí)踐成果獎(jiǎng)。

他對于研究生的科研成果和學(xué)術(shù)論文，從不敷衍草率，始終以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，認(rèn)真審核把關(guān)。有一個(gè)學(xué)生小論文投稿，他先后批改了28次，從語言的組織到圖示的表達(dá)，從公式的編輯到結(jié)構(gòu)的安排，一絲不茍，精益求精。 正是在他的嚴(yán)格指導(dǎo)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)下，2013級(jí)研究生段同學(xué)在國外SCI期刊上發(fā)表了1篇論文，2014級(jí)研究生楊同學(xué)在國外期刊上發(fā)表4篇SCI論文，2014級(jí)研究生徐同學(xué)發(fā)表了1篇國內(nèi)EI核心期刊論文，2014級(jí)研究生于同學(xué)在國內(nèi)EI核心期刊上發(fā)表了1篇論文，2015級(jí)研究生張同學(xué)在國外期刊上發(fā)表了1篇SCI和1篇EI期刊論文。他所指導(dǎo)的研究生中有4人獲得山東省專業(yè)學(xué)位研究生優(yōu)秀實(shí)踐成果獎(jiǎng)，5人獲邀參加國際學(xué)術(shù)會(huì)議并獲獎(jiǎng)，2人獲得山東大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)生，6人獲得國家獎(jiǎng)學(xué)金，5人獲得山東大學(xué)（威海）歌爾獎(jiǎng)學(xué)金和積成創(chuàng)新獎(jiǎng)學(xué)金，已畢業(yè)的研究生全部順利就業(yè)，畢業(yè)生均獲得用人單位的充分肯定。他所指導(dǎo)的2017屆優(yōu)秀畢業(yè)生楊同學(xué)，分別于2015年度獲得了山東大學(xué)碩士生學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金，2016年度碩士研究生國家獎(jiǎng)學(xué)金，2016年度碩士研究生優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)，2016年度山東大學(xué)優(yōu)秀研究生，2016年度積成創(chuàng)新獎(jiǎng)學(xué)金，2017屆山東大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)生，2017年畢業(yè)后到英國布里斯托大學(xué)繼續(xù)攻讀博士學(xué)位。他所指導(dǎo)的2017屆優(yōu)秀博士畢業(yè)生張同學(xué)以優(yōu)異成績畢業(yè)，到齊魯工業(yè)大學(xué)從事科研教育工作。他還獲得2012年和2014年山東大學(xué)（威海）優(yōu)秀本科生導(dǎo)師榮譽(yù)稱號(hào)，以及2016年威海市校地合作優(yōu)秀人才稱號(hào)和2017年威海市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。