1999年進(jìn)入天津火車頭隊(duì).

2004年隨國少隊(duì)獲得亞少賽冠軍.

2005年參加秘魯世少賽.

2006年隨國青參加葡萄牙四國賽，表現(xiàn)出色，引起了本菲卡的注意.

2007與本菲卡簽訂了1+3合同.

2008年與葡乙查維斯隊(duì)簽約，一個(gè)賽季出場13次打進(jìn)3球幫助球隊(duì)升級.

2009年與葡甲貝拉馬爾隊(duì)簽約，聯(lián)賽進(jìn)行到現(xiàn)在已經(jīng)出場17次，總共394分鐘，打進(jìn)4球.幫助貝拉馬爾占據(jù)葡甲榜首，領(lǐng)先第二名4分。

2010年3月份在中國隊(duì)對陣葡萄牙的友誼賽中代表中國隊(duì)出場，表現(xiàn)出了出色的邊路突擊能力。

2010年5月9日，在葡萄牙足球甲級聯(lián)賽最后一輪，中國球員王剛效力的貝拉馬爾隊(duì)在主場1-0擊敗卡雷加多隊(duì)，順利升入葡超，

2010年12月16日，葡超俱樂部貝拉馬爾隊(duì)在其官網(wǎng)宣布，中國球員王剛正式回歸加盟球隊(duì)，并與球隊(duì)簽約到本賽季結(jié)束。王剛也成為于大寶、張呈棟和董方卓后，第四名登陸葡超的中國球員。

2011年8月4日下午，山東魯能泰山足球 俱樂部與王剛正式完成簽約，王剛成為魯能泰山足球俱樂部的一員。由于本賽季魯能泰山隊(duì)報(bào)名名額已滿，王剛無法參加今年下半賽季的比賽，將被俱樂部租借到葡甲球隊(duì)參加比賽，租借期滿后，將正式回隊(duì)效力。

2011年10月3日凌晨，在2011-2012賽季葡萄牙足球甲級聯(lián)賽第6輪的一場比賽中，中國球員王剛效力的科維拉隊(duì)在主場迎戰(zhàn)圣克拉拉（Santa Clara）。結(jié)果王剛在下半時(shí)第21分鐘攻入了全場唯一一粒進(jìn)球，幫助科維拉在主場拿下了對手，并助球隊(duì)逃離降級區(qū)。盡管王剛的租借合同只到2011年12月底，但中國前鋒在科維拉再一次證明了自己的能力。王剛在科維拉漸入佳境，憑借這粒絕殺也將得到隊(duì)友和主帥的進(jìn)一步認(rèn)可，若王剛持續(xù)有穩(wěn)定和出色的表現(xiàn)，也不排除科維拉或其他葡萄牙球隊(duì)在1月份續(xù)租或買下王剛。當(dāng)然，對王剛來說，能在國外聯(lián)賽中站穩(wěn)腳跟，對他未來的發(fā)展也是有益的。

2015年2月，加盟葡錦標(biāo)球隊(duì)薩卡文人。

2019年2月25日，王剛正式加盟北京中赫國安足球俱樂部。

2019年5月，入選新一期中國國足24人集訓(xùn)名單。

2019年8月21日，入選中國足球國家隊(duì)35人集訓(xùn)名單。

2019年8月30日，入選中國男足第二期集訓(xùn)的26人名單。

2019年9月，入選中國足球隊(duì)23人名單。

2019年9月26日，入選中國男足25人名單。

2019年10月29日，入選中國國家男子足球隊(duì)新一期集訓(xùn)名單。

2019年11月20日，獲中超聯(lián)賽2019賽季最佳陣容之最佳后衛(wèi)候選名單。

2019年12月1日，跟隨北京中赫國安獲中超亞軍。

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