衛(wèi)青在明朝初期率領薊州上百戶百姓投降明成祖，并因為戰(zhàn)功升官都指揮僉事，后來官至中都留守司事，被調往山東防備倭寇。又參加鎮(zhèn)壓唐賽兒起義，官拜山東都指揮使。明英宗即位，升為都督僉事。衛(wèi)青的次子衛(wèi)穎，正統(tǒng)初的時候，襲封濟南衛(wèi)指揮使。明景帝即位，升官為都指揮同知。后來因為石亨的推，又升為代理都督僉事。在黃花鎮(zhèn)、白羊口以及西直門等處抵御寇賊有功，升官為都督同知，協(xié)助鎮(zhèn)守宣府。

　　天順元年（1457），在英宗復位的戰(zhàn)斗中有“奪門”的功勞，被封為宣城伯，外出鎮(zhèn)守甘肅。

　　成化二年（1466）又任遼東總兵官。弘治年間去世，贈侯，謚曰壯勇。

　　《明史列傳第六十三》

　　衛(wèi)青，字明德，松江華亭人。以薊州百戶降成祖，積功至都指揮僉事，蒞中都留守司事，改山東備倭。

　　永樂十八年二月，浦臺妖婦林三妻唐賽兒作亂。自言得石函中寶書神劍，役鬼神，剪紙作人馬相戰(zhàn)斗。徒眾數(shù)千，據(jù)益都卸石柵寨。指揮高鳳敗歿，勢遂熾。其黨董彥升等攻下莒、即墨，圍安丘。總兵官安遠侯柳升帥都指揮劉忠圍賽兒寨。賽兒夜劫官軍。軍亂，忠戰(zhàn)死，賽兒遁去。比明，升始覺，追不及，獲賊黨劉俊等及男女百余人。而賊攻安丘益急，知縣張旟、丞馬捴死戰(zhàn)，賊不能下，合莒、即墨眾萬余人以攻。青方屯海上，聞之，帥千騎晝夜馳至城下。再戰(zhàn)，大敗之，城中亦鼓噪出，殺賊二千，生擒四千余，悉斬之。時城中旦夕不能支，青救稍遲，城必陷。比賊敗，升始至，青迎謁。升怒其不待己，捽之出。是日，鰲山衛(wèi)指揮王真亦以兵百五十人殲賊諸城，賊遂平。而賽兒卒不獲。帝賜書勞青，切責升。尚書吳中等劾升，且言升媢青功。于是下升獄，而擢青山東都指揮使，真都指揮同知，旟、捴左右參議，賞賚有差。青還備倭海上。尋坐事系獄。宣德元年，帝念其功，釋之，俾復職。時京師營繕役繁，調及防海士卒。青以為言，得番代。英宗立，進都督僉事，尋卒。

　　青有孝行，善撫士卒，居海上十余年，海濱人思之，請于朝，立祠以祀。

　　次子穎，正統(tǒng)初，襲濟南衛(wèi)指揮使。景帝立，奉詔入衛(wèi)，再遷至都指揮同知。以石亨薦，擢署都督僉事，管五軍營右哨。論黃花鎮(zhèn)、白羊口及西直門御寇功，累進都督同知。景泰三年協(xié)鎮(zhèn)宣府。逾年，召還。天順元年，以“奪門”功封宣城伯，予世券，出鎮(zhèn)甘肅。孛來入犯，不能御，為有司所劾，詔不問。亨敗，穎以守邊故得無奪。憲宗即位，廷議以穎不勝任，乃召還。會盡革“奪門”世爵，穎以天順間征西番馬吉思、冬沙諸族功自醞，詔如故。成化二年為遼東總兵官，尋引疾罷。給事中陳鉞等劾之，下獄，尋宥之。弘治中卒。贈侯，謚壯勇。傳子至孫錞。嘉靖時，督神機營，屢加太保兼太子太師。四傳至時泰。崇禎時，掌后府。京師陷，懷鐵券，闔門十七人皆赴井死。