人物簡介
郭書祥，男，1963年5月出生，博士，教授，博士生導(dǎo)師。
所在學(xué)科生物醫(yī)學(xué)工程，主要研究方向為生物醫(yī)療機電一體化技術(shù)和仿生微機器人，從事微機器人技術(shù)、血管檢查微系統(tǒng)、醫(yī)療生物用遙控微操作系統(tǒng)等方面的研究工作。
開發(fā)了直徑1mm的兩種腦血管檢查微系統(tǒng)，所研制的具有3自由度的仿生魚形微機器人，曾在世界權(quán)威雜志New Scientist上介紹報道。目前，承擔(dān)“863計劃”項目、自然科學(xué)基金項目3項。研究成果獲得省部級科技進(jìn)步二等獎1項，在國際刊物上發(fā)表論文300余篇，其中被SCI和EI收錄250篇。曾獲得ISO2000，ICCSE 2003，IEEE ROBIO 2004和IEEE ICAL 2008，IEEE ICIA 2011國際會議最佳論文獎，獲授權(quán)發(fā)明專利7項，出版專著7本。
目前，擔(dān)任IEEE ICMA國際會議的創(chuàng)始大會主席、《IJMA》國際雜志的主編等社會職務(wù)。
講授《醫(yī)學(xué)機器人學(xué)》等課程。
學(xué)術(shù)兼職
1、IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高級會員、論文審查委員
2、日本機器人協(xié)會會員、論文審查委員
3、日本機械協(xié)會會員、論文審查委員
4、International Journal of Innovational Computing&Information Control(IJICIC) Associate Editor
5、全日本中國人博士協(xié)會 理事、學(xué)術(shù)交流部部長
6、上海大學(xué)、電子科技大學(xué)兼職教授；哈爾濱工程大學(xué)兼職教授、博士生導(dǎo)師
人物經(jīng)歷
1983年7月，獲得長春光學(xué)精密機械學(xué)院（現(xiàn)長春理工大學(xué)）。工學(xué)學(xué)士學(xué)位
1986年8月，獲得長春光學(xué)精密機械學(xué)院（現(xiàn)長春理工大學(xué)）。工學(xué)碩士學(xué)位
1986年9月-1988年5月，在長春光學(xué)精密機械學(xué)院精密機械系任助教
1988年5月-1991年9月，在長春光學(xué)精密機械學(xué)院 精密機械系任講師
1991年10月-1995年3月，日本國立名古屋大學(xué)博士研究生課程在學(xué)
1995年3月，獲得日本國立名古屋大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位
1995年4月-1998年3月，在日本國立三重大學(xué)工學(xué)部機電工程系任助理教授
1998年4月至今，在日本國立香川大學(xué)機電工學(xué)科任副教授，研究室主任及博士生導(dǎo)師
2001年7月至2001年9月，香港中文大學(xué)邀請客座教授
2002年7月至2002年8月，美國加洲大學(xué)伯克力分校訪問教授
2003年12月至今，哈爾濱工程大學(xué)兼職教授
2004年2月至今，哈爾濱工程大學(xué)博士生導(dǎo)師
2010年11月至今，哈爾濱工業(yè)大學(xué)百人計劃合約教授
學(xué)術(shù)成就
現(xiàn)為日本國立香川大學(xué)生物醫(yī)療機電一體化實驗室主任。仿生微機器人系統(tǒng)實驗室的學(xué)科帶頭人。從事微機器人技術(shù)、血管檢查微系統(tǒng)、醫(yī)療生物用遙控微操作系統(tǒng)等方面的研究工作。已開發(fā)出兩種醫(yī)學(xué)用血管檢查微系統(tǒng)、兩種具有良好反應(yīng)速度的微泵、醫(yī)療生物工程用遙控微操作器、多種新型微機器人以及用于身體健康實時檢測的一體化的微系統(tǒng)。研制具有3自由度的仿生魚形微機器人。在國際刊物上發(fā)表論文120多篇。曾多次應(yīng)邀在日本，美國，加拿大、歐共體等地大學(xué)做關(guān)于醫(yī)療MEMS（微機電系統(tǒng)）的專題報告20余次。組織并運營多種微機電MEMS有關(guān)的國際會議,為IEEE ICMA（智能機電一體化和自動化）國際會議的創(chuàng)始者，并任大會主席，曾獲中國電子機械工業(yè)部優(yōu)秀青年教師獎；日本機械學(xué)會東海支部研究獎勵獎；中日新聞社東海學(xué)術(shù)獎勵獎；“生物醫(yī)療微機械系統(tǒng)開發(fā)”研究成果獲IS2000國際會議最佳論文獎 Automation 2003國際會議最佳論文提名獎；ICCSE2003國際會議最佳論文獎；IEEE ROBIO2004國際會議最佳論文獎。
