人物簡(jiǎn)介
黃攀峰,香港中文大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授，西北工業(yè)大學(xué)智能機(jī)器人研究中心副主任1974年8月出生于中國(guó)陜西，1998年7月于西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院獲檢測(cè)技術(shù)及儀器儀表專業(yè)學(xué)士學(xué)位，2001年3月獲西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)碩士學(xué)位。2001年9月至2005年11月，在香港中文大學(xué)自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)輔助工程系工作，并攻讀博士學(xué)位，于2005年11月獲博士學(xué)位。2005年底加入西北工業(yè)大學(xué)，破格晉升為副教授。于2006年4月創(chuàng)辦西北工業(yè)大學(xué)“智能機(jī)器人研究中心”，并擔(dān)任中心副主任。2007年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”和西北工業(yè)大學(xué)首批“翱翔之星”計(jì)劃；2007年11月起，擔(dān)任國(guó)家863計(jì)劃航天航空領(lǐng)域?qū)＜医M特聘專家；2008年4月破格晉升為教授。當(dāng)前研究方向：空間機(jī)器人技術(shù)及遙操作技術(shù)，高超音速飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)。近年來，主持和參加過的重要科研項(xiàng)目有12項(xiàng)，出版國(guó)外專著章節(jié)2部，在國(guó)際雜志和重要國(guó)際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30多篇，其中，SCI檢索4篇，EI檢索20篇，ISTP檢索12篇。
研究方向
1.空間機(jī)器人技術(shù)
2.空間遙操作技術(shù)
3.智能控制技術(shù)
學(xué)習(xí)經(jīng)歷
1998年獲西北工業(yè)大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位
2001年獲西北工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位
2005年獲香港中文大學(xué)博士學(xué)位
主要學(xué)術(shù)成就
Yongsheng Ou, Yangsheng Xu, Wenfu Xu and Bin Liang,“Modeling Human Intelligence for Robotic Capture of Space Objects”，for“Intelligence for Space Robotics”.T SI Press Series, May,2006
Yangsheng Xu and Bin Liang，“Dynamic Balance Control of Multi-arm Free-Floating Space Robots”,International Journal of Advanced Robotic Systems,Vol.2 No.2 pp 117-124,June,2005
,Yangsheng Xu and Bin Liang,“Minimum-torque Path Planning of Space Robots using Genetic Algorithms. International Journal of Robotics and Automation. Vol.21 No.3, September, 2006
,Yangsheng Xu,and Bin Liang,“Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator”,International Journal of Control, Automation and Systems. Vol.4 No.4,August,2006
，Yangsheng Xu，“SVM-based Learning Control of Space Robot in Capturing Operation”,International Journal of Neural System,Vol.17,No.6,December,2007
獲獎(jiǎng)情況
1.2007年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃
2.2011年獲高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）“十一五”先進(jìn)個(gè)人
社會(huì)兼職
1.國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)員
2.中國(guó)宇航學(xué)會(huì)會(huì)員
