學(xué)習(xí)經(jīng)歷
1959年—1964年 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 精密儀器系 學(xué)士學(xué)位 工作經(jīng)歷 1980年—1985年 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械設(shè)計系 講師 教師 1985年—1991年 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械設(shè)計系 副教授 教師 1991年至今 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 教授、博導(dǎo) 教師
現(xiàn)任職務(wù)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械設(shè)計及理論學(xué)科負責人； 社會兼職： 1、國家學(xué)位辦重點學(xué)科通訊評審專家 2、國防科工委重點學(xué)科通訊評審專家 3、國家教委第三屆機械設(shè)計課程指導(dǎo)委員會委員 4、國家教委第二屆機械設(shè)計課程指導(dǎo)委員會秘書長 5、全國高校第二屆機械原理教學(xué)研究會理事 6、黑龍江省機械工程學(xué)會常務(wù)理事 7、黑龍江省機械傳動與設(shè)計專業(yè)委員會主任 8、全國齒輪專業(yè)委員會委員 9、美國 ASME 、 MMT 雜志評審員 10、《機械傳動》與《機械工程師》雜志編委 11、國家特殊津貼享受者 --------------------------------------------------------------------------------
學(xué)科
機械設(shè)計及理論 --------------------------------------------------------------------------------
研究方向
特種傳動智能設(shè)計及控制、微納米機構(gòu)動力學(xué)、基于生物科技的反求工程、空間嚙合理論、系統(tǒng)模糊動力學(xué)及模糊可靠性、多目標動態(tài)優(yōu)化設(shè)計等。 --------------------------------------------------------------------------------
論著成果
教學(xué)科研成果： 1、主講課程： 講授課程 4000 學(xué)時 主講本科生課程：機械原理、電算程序設(shè)計、 Basic 語言、指導(dǎo)機械原理課程設(shè)計 主講研究生課程：微分幾何、嚙合原理、空間嚙合理論 2、研究生培養(yǎng)：自1985年到2004年，先后指導(dǎo)博士研究生26名（其中9名獲光華獎）碩士研究生40名（其中有5名分別獲優(yōu)秀畢業(yè)研究生金獎、銀獎及瑩雪獎；1名獲省級優(yōu)秀畢業(yè)論文） 3、“全方位關(guān)節(jié)準橢球齒輪嚙合理論與加工方法的研究” 1991 年獲黑龍江省教委科技進步一等獎， 1992 年獲黑龍江省科技進步一等獎。 4、“機構(gòu) CAD 仿真及其應(yīng)用研究” 1997 年黑龍江省教委科技進步一等獎， 1998 年省科技進步二等獎。 5、“機械原理計算機輔助教學(xué)多媒體系統(tǒng)” 1995 年獲省教學(xué)成果一等獎。 6、“機械原理多媒體 CAI 軟件” 1994 年獲國家教委優(yōu)秀軟件三等獎。 7、“機械原理計算機輔助設(shè)計” 1989 年獲省教學(xué)成果二等獎。 8、“機構(gòu) CAD 軟件” 1987 年獲省優(yōu)秀軟件三等獎。 9、黑龍江省自然科學(xué)技術(shù)成果二等獎。 10、獲教學(xué)成果獎多項： 11、1995 年和 1999 年分別獲省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎、省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎一項、國家教委優(yōu)秀軟件三等獎，還獲校優(yōu)秀教學(xué)成果一、二等獎多項。 12、全國機械工程學(xué)會和省科協(xié)優(yōu)秀論文多篇。 13、校三八紅旗手。 在研科研項目： 1、精密機器人用新型減速器的研制及產(chǎn)品（黑龍江省科技攻關(guān)項目） 2、新型變厚齒輪空間嚙合理論及參數(shù)化設(shè)計（ 2001 年 高校 博士點基金） 3、登月車用微小型特種空間傳動的理論研究與制造（ 2004 年 高校 博士點基金） 4、直九系列機起落架系統(tǒng)故障診斷與維修方式分析（ 2005 哈爾濱飛機制造有限公司）
主參編論著
出版著作 13 本 ，本人編寫 80 余萬字 1、《齒輪嚙合原理》 （哈工大出版） 2、《機械原理電算程序設(shè)計》（哈工大出版社） 3、《嚙合原理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) — 微分幾何》 4、《機械工程手冊》補充本（機械工業(yè)出版社） 5、《機械原理電算程序集》（高教出版社） 6、《齒輪手冊》（機械工業(yè)出版社） 7、《機械原理》（高教出版社） 8、《現(xiàn)代傳動手冊》（機械工業(yè)出版社） 9、《三種印刷機構(gòu)》 1996 ( 清華大學(xué)出版社 ) 主要發(fā)表論文：（限 5 項） 發(fā)表論文 150 篇（ 1980 ～ 2005.3 ） 1、Meshing analysis on the quasi-ellipsoidal gear transmission with inner-torsional teeth in the flexible joint of robot ， 1992 ，《機械工程學(xué)報》 2、Meshing Theory and Simulation of Noninvolute Beveloid Gears. Mechanism and Machine Theory. 2004,39(8), EI 檢索 ： 04268232126 3、Research to cone tooth spherical gear transmission of robot flexible joint ASME 國際會議論文集 Design Engineering 419 ～ 422 檢索時間 1999.3.30 檢索號： EIM9102-006742 4、Research on Meshing Theory of Noninvolute Beveloid Gears. Journal of Harbin Institute of Technology. 2003,10(2) ， EI 檢索 ： 03407659600 5、Li Guixian, Sun Yu, Zhang Xin Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Teeth Gear Drive . Journal of DongHua University . 2004, 21(1): 117~120 EI Accession number 04318296518
