1985年9月留校在暨南大學(xué)企業(yè)管理系任教。

1987年任講師，1989年被破格提升為副教授，同年擔(dān)任碩士導(dǎo)師。

1994年獲得教授任職資格，1996年成為博士生導(dǎo)師。

1990年至1991年6月在上海外國(guó)語大學(xué)進(jìn)修英語，1991年7月至1992年12月赴英國(guó)伯明翰大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院進(jìn)修博士課程，

1993年任暨南大學(xué)企業(yè)管理系副主任。

1997年任企業(yè)管理系主任兼MBA中心副主任。

1998年任暨南大學(xué)管理學(xué)院院長(zhǎng)。

1998年7月至1999年1月受歐盟資助，赴德國(guó)漢堡大學(xué)從事合作研究。

2002年受美國(guó)國(guó)務(wù)院邀請(qǐng)，作為國(guó)際訪問學(xué)者對(duì)美國(guó)進(jìn)行為期一個(gè)月的學(xué)術(shù)考察。

1997年任暨南大學(xué)企業(yè)管理系主任。

1998年任管理學(xué)院院長(zhǎng)。

2000年任暨南大學(xué)副校長(zhǎng)。

2001年兼任暨南大學(xué)珠海學(xué)院院長(zhǎng)。

2005年--2018年2月，任暨南大學(xué)校長(zhǎng)。

中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)企業(yè)管理研究會(huì)副理事長(zhǎng)、廣東省高校價(jià)值工程研究會(huì)會(huì)長(zhǎng)、廣東省中青年經(jīng)濟(jì)研究會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、廣東省政府經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究中心特約研究員、廣州市政府經(jīng)濟(jì)發(fā)展顧問、暨南大學(xué)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所所長(zhǎng)、國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科——產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)科帶頭人。

學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域的主要研究方向是產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)與產(chǎn)業(yè)組織、廣東經(jīng)濟(jì)與工業(yè)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、企業(yè)文化與跨文化管理。從1986年開始從事產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)與企業(yè)管理方面的學(xué)術(shù)研究，近10年來，曾先后承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目子項(xiàng)目“企業(yè)管理模式的文化基礎(chǔ)”、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“華南天然經(jīng)濟(jì)區(qū)高科技資源整合及發(fā)展戰(zhàn)略研究”、“家族文化與家族式民營(yíng)企業(yè)融資演化研究”、廣東省政府大型研究項(xiàng)目“廣東工業(yè)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力研究”和“廣東產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展問題研究”等項(xiàng)目的研究工作。在《經(jīng)濟(jì)研究》、《管理世界》、《中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)》、《國(guó)外社會(huì)科學(xué)》等著名學(xué)術(shù)雜志發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，主編產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)叢書兩套，出版專著兩本。代表作《華南區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化》1996年出版，書中的理論和政策主張與目前的“泛珠三角經(jīng)濟(jì)區(qū)”戰(zhàn)略構(gòu)想和措施有吻合之處，對(duì)廣東省目前的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和存在的問題也有一定的預(yù)見性。另一本代表作《跨文化管理》1995年出版，是國(guó)內(nèi)第一本較全面介紹和論述文化與管理的關(guān)系以及管理的文化基礎(chǔ)的專著，被國(guó)內(nèi)以及港臺(tái)一些學(xué)校作為教材使用。研究成果多次獲得省部級(jí)科研成果獎(jiǎng)勵(lì)，代表作“廣東工業(yè)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力研究”獲2005年廣東省人文社會(huì)科學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。1996年被評(píng)為暨南大學(xué)首屆十佳授課教師，2002年獲國(guó)務(wù)院特殊貢獻(xiàn)專家津貼。

2018年2月23日下午，國(guó)務(wù)院僑務(wù)辦公室黨組在暨南大學(xué)曾憲梓科學(xué)館國(guó)際會(huì)議廳召開干部大會(huì)，宣布關(guān)于暨南大學(xué)校級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部的任免決定，免去胡軍同志暨南大學(xué)校長(zhǎng)，黨委副書記、常委職務(wù)。