亨利七世(?~1047年10月16日)，巴伐利亞公爵(1042年~1047年)，同時也是盧森堡伯爵(稱 “亨利二世”1026年~1047年)，摩澤爾伯爵弗雷德里克之子。

1026年，盧森堡伯爵亨利一世去世后，亨利繼承爵位。1042年，羅馬帝國皇帝 亨利三世任命其為巴伐利亞公爵，此前巴伐利亞公爵由亨利三世兼任，亨利三世此舉是因為自身精力有限，需要一名常駐公爵能夠抵御 匈牙利 國王奧鮑·薩穆埃爾的頻繁進攻。

亨利終身未婚，逝世之后盧森堡伯爵由弟弟吉澤爾貝特繼承，巴伐利亞公爵爵位被皇帝亨利三世所收回，并任命新的公爵康拉德一世。