1926年11月加入中國(guó)共產(chǎn)黨，并被選為 于都縣中小學(xué)學(xué)生聯(lián)合會(huì)主席。1927年1月，由黨組織派往 武昌入 中央農(nóng)民運(yùn)動(dòng)講習(xí)所學(xué)習(xí)。同年6月結(jié)業(yè)返回 于都，參與領(lǐng)導(dǎo) 東鄉(xiāng)農(nóng)民運(yùn)動(dòng)。1928年2月起參與領(lǐng)導(dǎo)南鄉(xiāng)農(nóng)民暴動(dòng)、橋頭農(nóng)民暴動(dòng)，后任江西工農(nóng)革命軍第三師七縱隊(duì)二區(qū)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)。同年9月任江西工農(nóng)紅軍獨(dú)立第二團(tuán)一連(相當(dāng)于營(yíng)建制)連長(zhǎng)。參加了攻克樂(lè)安，興國(guó)等戰(zhàn)斗。1930年3月，調(diào)任贛南赤衛(wèi)軍總指揮部總指揮，領(lǐng)導(dǎo)贛南各縣赤衛(wèi)隊(duì)開(kāi)展武裝斗爭(zhēng)。同年7月，調(diào)任 中國(guó)工農(nóng)紅軍第二十軍一七二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。率部多次參加攻打吉安的戰(zhàn)斗。10月指揮所部攻克永豐縣城。1931年1月任紅二十軍軍長(zhǎng)，后兼中共湘贛( 河西)臨時(shí)總前委委員。率部到永新、蓮花、安福一帶，開(kāi)展土地革命。同年4月起，為配合中央紅軍主力反國(guó)民黨軍第二次“圍剿”，取得安福， 南康作戰(zhàn)的勝利。7月率部回到 于都縣平頭寨，因 富田事變被錯(cuò)定為 反革命暴動(dòng)而受到株連，遭到誣陷殺害。

1908年9月的一天，蕭大鵬出生在一個(gè)鄉(xiāng)村私塾教師之家。父親蕭金華是晚清秀才，母親是位賢慧的家庭婦女。他們晚年得子，欣喜萬(wàn)分，取名大鵬，希望他將來(lái)能如大鵬展翅，前程無(wú)量。不知是家學(xué)的熏陶還是蕭大鵬自己天資聰穎，他果然不負(fù)重望，自幼酷愛(ài)學(xué)習(xí)，成績(jī)優(yōu)異，并在1924年以優(yōu)異的成績(jī)考入了 于都縣 昌村中學(xué)。蕭大鵬的父母一心希望他好好讀書(shū)，將來(lái)出人頭地，光耀門(mén)庭。而此時(shí)的蕭大鵬手捧書(shū)本，想的卻不是讀書(shū)做官，而是思考著如何改變這不平的世道。他不僅廣泛地涉獵革命進(jìn)步刊物，而且主動(dòng)接近剛剛建立起來(lái)的于都縣中共支部，常和 丘倜等共產(chǎn)黨人交換對(duì)中國(guó)社會(huì)的看法，積極投身于黨領(lǐng)導(dǎo)的學(xué)生運(yùn)動(dòng)，無(wú)情揭露于都縣豪紳利用昌村中學(xué)、昌村小學(xué)和于水中學(xué)、于陽(yáng)小學(xué)的矛盾，把學(xué)校當(dāng)成培養(yǎng)自己勢(shì)力的場(chǎng)所的真面目。為了消除兩派學(xué)生的隔閡，蕭大鵬在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，和于水中學(xué)、于陽(yáng)小學(xué)的進(jìn)步學(xué)生李駿、張文煥、高克勤等人一起，揭穿豪紳地主的陰謀詭計(jì)，宣傳團(tuán)結(jié)對(duì)敵的道理。他們還請(qǐng)共產(chǎn)黨員到學(xué)校演說(shuō)，向同學(xué)們推薦革命書(shū)刊，傳播革命思想，同時(shí)組織各校同學(xué)聯(lián)合上街進(jìn)行街頭演說(shuō)、演劇、畫(huà)漫畫(huà)、寫(xiě)標(biāo)語(yǔ)，發(fā)動(dòng)工農(nóng)群眾聯(lián)合起來(lái) 打倒軍閥，打倒貪官，使全縣的學(xué)生運(yùn)動(dòng)開(kāi)展得轟轟烈烈。1926年12月上旬，蕭大鵬和李駿、 黃劍峰等同學(xué)光榮地加入了中國(guó)共產(chǎn)黨，他自己被當(dāng)選為 于都縣學(xué)生聯(lián)合會(huì)主席。

1927年1月，隨著大革命形勢(shì)的迅速發(fā)展，于都縣的群眾運(yùn)動(dòng)也開(kāi)展得轟轟烈烈，為了增強(qiáng)革命力量，中共 于都縣委中心支部選送蕭大鵬、李駿、黃劍峰和 陳豪到 武昌中央農(nóng)講所學(xué)習(xí)。半年后，他們帶著毛澤東的諄諄教誨，返回了家鄉(xiāng)，準(zhǔn)備帶領(lǐng)群眾大干一場(chǎng)�？烧l(shuí)知此時(shí)蔣介石已撕掉了虛偽的革命面紗，公開(kāi)叛變革命，并派“ 清黨軍”進(jìn)駐 贛南，整個(gè)贛南已陷入了一片白色恐怖之中。當(dāng)蕭大鵬返回于都途徑 寧都縣城時(shí)，就被 寧都縣當(dāng)局扣押。消息傳來(lái)，蕭大鵬的父親急得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，急忙找到他的學(xué)生——于都梓山鄉(xiāng)的一個(gè)權(quán)貴蘭炳榮，前往寧都保釋，蕭大鵬才得以平安返家。

蕭大鵬途中遇險(xiǎn)，擊碎了他父母的望子成龍之夢(mèng)。所以當(dāng)蕭大鵬一進(jìn)家門(mén)，膽小怕事的母親害怕這個(gè)寶貝的獨(dú)生子再出去“闖禍”，馬上把他鎖在房里，日夜把守在門(mén)口，苦口婆心勸兒子要走正路。但是，鐵鎖可以鎖住蕭大鵬的人，卻鎖不住他那顆渴望革命的心。經(jīng)過(guò)六個(gè)月的學(xué)習(xí)，他對(duì)家鄉(xiāng)的農(nóng)民運(yùn)動(dòng)有著許多計(jì)劃，可身在房中，猶如籠中之鳥(niǎo)，縱使他有千般本領(lǐng)也無(wú)濟(jì)于事。情急之中，他突然發(fā)現(xiàn)有扇窗戶的木柵欄不太牢固。當(dāng)天夜晚，他心中默念著“自古忠孝不能兩全”，趁著夜深人靜，推開(kāi)木柵欄，含淚告別了年邁的父母，重新投身于革命的洪流之中。

蕭大鵬逃出家門(mén)后，直接找到同時(shí)從 農(nóng)講所回來(lái)的 黃劍峰，共議如何開(kāi)展農(nóng)民運(yùn)動(dòng)的大事。他們的想法和當(dāng)時(shí)黨組織的想法不謀而合。1927年10月，在南昌、武漢學(xué)習(xí)的 丘倜、 鐘聲樓、 朱學(xué)玖、李駿等同志都先后回到了于都，并根據(jù)中共“八·七”會(huì)議的決議精神，決定迅速恢復(fù) 農(nóng)民協(xié)會(huì)，進(jìn)一步武裝農(nóng)民，準(zhǔn)備舉行冬季暴動(dòng)，奪取縣城和村鎮(zhèn)，打擊敵人的囂張氣焰。蕭大鵬在于都臨時(shí)縣委的領(lǐng)導(dǎo)下，立即投入到發(fā)動(dòng)農(nóng)民武裝暴動(dòng)的準(zhǔn)備工作中。1928年2月6日元宵節(jié)晚上，南鄉(xiāng)16個(gè)村組成了六臺(tái)花鼓戲在里仁圩演出，參加的農(nóng)民約有二千余人，演出了反映地主壓迫貧苦農(nóng)民的劇目《迫租》等節(jié)目，大大激發(fā)了農(nóng)民對(duì)地主豪紳的報(bào)仇雪恨情緒。二月下旬，蕭大鵬又參加了 贛南特委 蕭韶同志在里仁水鏡寨子腦召開(kāi)的特別會(huì)議，會(huì)上進(jìn)一步詳細(xì)討論了暴動(dòng)計(jì)劃和具體部署。1929年2月29日晚飯后，蕭大鵬和張文煥、高克勤等人，帶領(lǐng)里仁圩四周村落的農(nóng)民群眾近二千余人，手執(zhí)紅旗、鳥(niǎo)銃、紅纓槍等出發(fā)了，他們?cè)诶锶售讱⒘舜髳喊缘刂鲃⒉�純、陳禮洪。第二天，又指揮勞苦農(nóng)民將田契債約投入大火中燒毀，并分了地主的糧食，取得了南鄉(xiāng)暴動(dòng)的勝利。與此同時(shí)，西鄉(xiāng)的農(nóng)民暴動(dòng)也取得了勝利。三月四日，西南兩鄉(xiāng)暴動(dòng)的農(nóng)民分別聚集在西郊水南一帶，里仁暴動(dòng)隊(duì)伍負(fù)責(zé)攻打縣城南面，西鄉(xiāng)暴動(dòng)隊(duì)伍攻打西門(mén)。敵人龜縮城內(nèi)，連續(xù)三天三夜，于都縣城久攻不克。這時(shí)恰遇連日下雨，土槍土炮均被雨淋濕而無(wú)法使用，暴動(dòng)隊(duì)伍只得撤出戰(zhàn)斗，三月八日第二次攻城，也以失敗而告終。

攻城受挫后，蕭大鵬和中共 于都縣臨時(shí)縣委書(shū)記 丘倜、 蕭韶等一起，轉(zhuǎn)移到北鄉(xiāng)橋頭，協(xié)助 朱學(xué)玖， 鐘聲樓繼續(xù)組織和指揮橋頭農(nóng)民暴動(dòng)，暴動(dòng)失敗后，于都縣臨時(shí)縣委在樟木山召開(kāi)了會(huì)議，認(rèn)真總結(jié)了暴動(dòng)受挫經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，并決定派蕭大鵬到 東固參加武裝斗爭(zhēng)，學(xué)習(xí)他們的武裝斗爭(zhēng)經(jīng)驗(yàn)。1928年4月，蕭大鵬參加了工農(nóng) 革命軍第七縱隊(duì)，并且擔(dān)任了江西工農(nóng)革命軍第三師第七縱隊(duì)第二區(qū)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，血的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)使蕭大鵬認(rèn)識(shí)到了武裝斗爭(zhēng)的重要性，自此，蕭大鵬開(kāi)始了他的紅軍戰(zhàn)斗生涯。

東固革命根據(jù)地是 第二次國(guó)內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期中國(guó)共產(chǎn)黨最早創(chuàng)建的革命根據(jù)地之一，蕭大鵬所在的第七縱隊(duì)是一支能征善戰(zhàn)的隊(duì)伍，令敵人聞風(fēng)喪膽的革命武裝力量。蕭大鵬在這個(gè)革命大熔爐中迅速成長(zhǎng)。1928年6月30日，參謀長(zhǎng) 賴經(jīng)邦率領(lǐng)第七縱隊(duì)攻打興國(guó)楓邊靖衛(wèi)團(tuán)，搗毀靖衛(wèi)團(tuán)的巢穴；七月，他們又前往協(xié)助興國(guó)崇賢武裝暴動(dòng)，活捉并處決了惡霸羅爵高、羅鐮揚(yáng)，擊斃了靖衛(wèi)團(tuán)長(zhǎng)曾文絢，沒(méi)收了惡霸地主鄒瑞槐的浮財(cái)，繳獲了步槍十五支，短槍一支，拔掉了 東固南面這個(gè)反動(dòng)據(jù)點(diǎn)。接著，蕭大鵬和其它兄弟部隊(duì)一起，打退了吉安、吉水、永豐、泰和、興國(guó)等縣反動(dòng)派組織的所謂“五縣 會(huì)剿”，使 東固革命根據(jù)地得到壯大和鞏固。1928年9月，七、九兩縱隊(duì)奉令在吉水埠田整訓(xùn)，并正式合編為江西工農(nóng)紅軍獨(dú)立第二團(tuán)，蕭大鵬任該團(tuán)一連連長(zhǎng)。紅二團(tuán)成立之際，正值湘贛兩省敵軍“會(huì)剿” 井岡山之時(shí)。紅二團(tuán)處于國(guó)民黨軍隊(duì)云集的吉安附近，東固便成了敵軍進(jìn)剿的重點(diǎn)。為了保存實(shí)力，紅二團(tuán)決定留一小部分兵力在吉水埠田和吉安延福之間堅(jiān)持游擊斗爭(zhēng)，大部隊(duì)則東渡 贛江開(kāi)展 游擊戰(zhàn)。1928年12月10日，紅二團(tuán)奔襲樂(lè)安城，蕭大鵬帶領(lǐng)全連戰(zhàn)士一路猛沖猛打，在兄弟連隊(duì)的配合下，迅速攻占縣城，斃敵六人，俘虜靖衛(wèi)團(tuán)丁17人，繳獲槍枝57支，還鎮(zhèn)壓了土豪游高祥和元傳宗。這一仗，打出了紅軍的士氣和威風(fēng)，震動(dòng)了整個(gè) 贛中大地。同年12月20日，紅二團(tuán)又和紅十五縱隊(duì)一起攻克了興國(guó)縣城，繳槍200余支。

經(jīng)過(guò)幾個(gè)月腥風(fēng)血雨的戰(zhàn)斗生活，蕭大鵬在戰(zhàn)斗中增長(zhǎng)了不少才干，軍事指揮才能不斷提高，他由一個(gè)文弱書(shū)生逐漸成長(zhǎng)為一名馳騁疆場(chǎng)的勇士。

1929年9月，根據(jù)斗爭(zhēng)需要，蕭大鵬調(diào)任 寧都縣游擊隊(duì)副隊(duì)長(zhǎng)，領(lǐng)導(dǎo) 寧都革命武裝斗爭(zhēng)。這是一支擁有300多名隊(duì)員，160余支槍，具有較強(qiáng)戰(zhàn)斗力的隊(duì)伍。蕭大鵬到任不久，即和隊(duì)長(zhǎng) 彭澎一起，經(jīng)過(guò)周密的計(jì)劃安排，率隊(duì)攻打?qū)幎伎h城，搗毀了縣衙門(mén)，為寧都縣蘇主席王俊烈士報(bào)了仇，并救出了王俊夫人。

“二七” 陂頭會(huì)議后，贛西南的革命斗爭(zhēng)形勢(shì)蓬勃發(fā)展，革命武裝不斷壯大。1930年4月，寧都縣游擊隊(duì)所轄的第一大隊(duì)編入主力紅六軍第二十五團(tuán)，蕭大鵬也隨隊(duì)入紅六軍。同年五月十九日，贛西南蘇維埃政府決定在 贛南的于都和信豐分別設(shè)立東河辦事處和西河辦事處，蕭大鵬被任命為東河辦事處主任。不久，在于都又成立了贛南暴動(dòng)總指揮部，蕭大鵬又改任贛南暴動(dòng)總指揮。在1930年5月至7月間，蕭大鵬多次出色地指揮了贛南各縣的赤色武裝，并三次組織攻打贛州城，騷擾了東河各縣的反動(dòng)地方武裝。表現(xiàn)尤其突出的是1930年5月間， 贛縣七坊靖衛(wèi)團(tuán)和于都 東鄉(xiāng)靖衛(wèi)團(tuán)、水頭靖衛(wèi)團(tuán)串通一起，分三路同時(shí)向于都縣城進(jìn)攻。此時(shí)，中共東河 行委、東河辦事處、贛南暴動(dòng)總指揮部和于都縣委等領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)都集中駐扎在于都縣城，情況非常危急。面對(duì)敵人的進(jìn)攻，蕭大鵬臨危不懼，他沉著、冷靜地分析了敵我形勢(shì)后，果斷決定搶先占領(lǐng)有利地形，出其不意，阻擊敵人，并親自率領(lǐng) 于都紅二十七縱隊(duì)二中隊(duì)快速趕到由七坊到于都的必經(jīng)之路五龍圩，埋伏在四周的高山上。當(dāng)敵人果如原來(lái)所料進(jìn)入伏擊圈后，只聽(tīng)蕭大鵬一聲令下，敵人四散而逃，潰不成軍，很快打敗了數(shù)倍于我軍的敵人。接著， 贛南暴動(dòng)總指揮參謀長(zhǎng) 朱學(xué)玖也率領(lǐng)三中隊(duì)，擊退了東鄉(xiāng)靖衛(wèi)團(tuán)的進(jìn)攻。下午，二十七縱隊(duì)的三個(gè)中隊(duì)集中在一起，在蕭大鵬、朱學(xué)久的共同指揮下，又擊潰了水頭靖衛(wèi)團(tuán)的進(jìn)攻，取得了一天連打三個(gè)勝仗的戰(zhàn)績(jī)，充分顯示了蕭大鵬臨危不亂的軍事指揮才能和英勇果敢的英雄膽略。

1930年7月，贛南暴動(dòng)總指揮部撤銷，蕭大鵬調(diào)任紅二十軍一七二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。在此期間，他曾帶領(lǐng)全團(tuán)戰(zhàn)士，多次參加攻打吉安的戰(zhàn)斗。在第九次戰(zhàn)斗中，蕭大鵬奉命負(fù)責(zé)攻打吉安附近的 金雞山，金雞山是敵人的主要 防御陣地，四周有鐵絲網(wǎng)，山上火力點(diǎn)密布。為了盡快攻下金雞山，蕭大鵬發(fā)動(dòng)大家搬來(lái)稻草，鋪在鐵絲網(wǎng)上，并冒著生命危險(xiǎn)，帶頭翻鐵絲網(wǎng)，跳入戰(zhàn)壕。經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的較量，一七二團(tuán)終于沖上了山頭，消滅了金雞山的守?cái)�，為攻打吉安掃清了障礙，輔平了道路。攻克吉安后，蕭大鵬奉軍部命令，率部乘勝追擊殘敵，在 峽江殲滅了靖衛(wèi)團(tuán)近百人，繳槍近百枝。同年十月，蕭大鵬又率領(lǐng)一七二團(tuán)擊潰永豐守?cái)骋粋�(gè)團(tuán)，占領(lǐng)了永豐縣城。

由于受黨內(nèi)“左”傾路線的影響，當(dāng)時(shí)的領(lǐng)導(dǎo)人錯(cuò)誤地得出了“ AB團(tuán)遍布 贛西南廣大鄉(xiāng)村，……要實(shí)行嚴(yán)厲的赤色戒嚴(yán)”來(lái)加以肅清（見(jiàn)30年6月《反AB團(tuán)改組派宣傳大綱》）的荒謬結(jié)論。由是，以打“AB團(tuán)”為中心的肅反運(yùn)動(dòng)便大規(guī)模地在蘇區(qū)內(nèi)開(kāi)展起來(lái)，到了1930年夏秋之間，以打“AB團(tuán)”為名義的肅反在贛西南發(fā)展到極其嚴(yán)重的地步。贛西南特委自己就先后在內(nèi)部挖出了不少“AB團(tuán)”分子，就連贛西南特委、江西 行委的黨的領(lǐng)導(dǎo)人也不能幸免，像 李文林、 謝漢昌、段良弼等人都是贛西南根據(jù)地的創(chuàng)建者和領(lǐng)導(dǎo)者，但他們也被先后蒙冤。事態(tài)發(fā)展到了這種程度，根據(jù)地的最高領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)不但沒(méi)有及時(shí)制止，反派出 肅反負(fù)責(zé)人 李韶九率一連人，前往江西行委駐地富田，捉拿謝漢昌、段良弼等人，最終使矛盾激化，釀成紅二十軍武裝出走，脫離總前委領(lǐng)導(dǎo)的 富田事變，事變發(fā)生時(shí)，蕭大鵬正帶著一七二團(tuán)駐扎在吉安值夏。由于事變中紅二十軍軍長(zhǎng) 劉鐵超被事變領(lǐng)導(dǎo)人關(guān)押，政委 曾炳春也在老家養(yǎng)病，一時(shí)部隊(duì)沒(méi)了領(lǐng)導(dǎo)，群龍無(wú)首。就在這危難關(guān)頭，蕭大鵬被推上了領(lǐng)導(dǎo)崗位，受命代理紅二十軍軍長(zhǎng)。

蕭大鵬與“富田事變”的領(lǐng)導(dǎo)人 謝漢昌、 李白芳、 金萬(wàn)邦等人共事多年，長(zhǎng)期工作生活在一起，他深信，他們都是堅(jiān)定的革命者，而不是什么“AB”團(tuán)骨干，更不可能是 反革命。同時(shí)，他也知道，總前委派來(lái)的李韶九帶領(lǐng) 肅反反連隊(duì)，也是革命的隊(duì)伍，誰(shuí)是誰(shuí)非，他也無(wú)法判斷。為了避免發(fā)生更尖銳的對(duì)抗性沖突，使事態(tài)擴(kuò)大，他把部隊(duì)帶到了贛江以西的蘇區(qū)。

在紅二十軍脫離總前委領(lǐng)導(dǎo)的幾個(gè)月中，他們不僅沒(méi)有背叛革命，而且在蕭大鵬的指揮下配合紅七軍和 湘東南紅軍獨(dú)立師，打了幾個(gè)漂亮仗，取得了永陽(yáng)之戰(zhàn)、橫江渡之戰(zhàn)、安福之戰(zhàn)的勝利，大振了紅軍的軍威。

半年后，紅二十軍奉蘇區(qū)中央局和 紅一方面軍總前委命令，離開(kāi) 河西蘇區(qū)，返回河?xùn)|中央蘇區(qū)，解決糾紛，參加整頓。1931年7月中旬，紅二十軍到達(dá)興國(guó)，受到興國(guó)人民的熱烈歡迎。七月下旬，蕭大鵬率領(lǐng)部隊(duì)回到了分別半年多的 于都北平安村，但還沒(méi)等到他和家鄉(xiāng)父老一敘別情，“ AB團(tuán)骨干”的罪名就令他命喪黃泉。大敵當(dāng)前，他沒(méi)有血灑疆場(chǎng)，卻倒在了自己人的槍口下。

歷史終究是歷史，誰(shuí)也不能改變。無(wú)論怎樣評(píng)價(jià)當(dāng)年那場(chǎng)“肅反運(yùn)動(dòng)”，有一點(diǎn)總是應(yīng)該肯定的，那就是蕭大鵬的一生，充分證明了他不僅是一位當(dāng)之無(wú)愧的英雄，同時(shí)也是一位優(yōu)秀的紅軍指揮員。

正當(dāng)蕭大鵬躊蹣滿志，準(zhǔn)備率部投入即將開(kāi)始的第三次反“圍剿”戰(zhàn)斗時(shí)，卻在“左”傾 肅反政策之下遭錯(cuò)誤殺害。1945年，在 中共七大上，蕭大鵬被追認(rèn)為革命烈士。