利奧波德二世是奧地利首席大公，波希米亞和匈牙利女王瑪麗婭·特蕾莎與皇帝弗蘭茨一世的第三子，生于維也納。他在1765年繼承父親的托斯卡納大公的寶座。受啟蒙運動影響，決心建立一個有效的國家機器，在這個小公國里，他廢除了酷刑拷問和死刑，平衡稅收并試圖削弱教會力量。鼓勵代議制，在25年的時間里，他是意大利半島最開明的統(tǒng)治者，哲學家心中理想的君王。

在他的長兄約瑟夫二世去世后，他繼承了神圣羅馬帝國的皇位，同時也是匈牙利和波西米亞國王。他即位后發(fā)現(xiàn)他哥哥的激進改革措施引發(fā)了許多危險的國內(nèi)外紛爭。當時與土耳其的戰(zhàn)事未息，比利時又要叛亂，匈牙利貴族也在醞釀脫離奧地利的統(tǒng)治，普魯士在一邊支持哈布斯堡家族的仇敵。為了不致使哈布斯堡王朝對尼德蘭、匈牙利和波希米亞等地的統(tǒng)治出現(xiàn)動搖，利奧波德二世恩威并施，取消了他哥哥的一些激進改革，結(jié)束了與普魯士的爭持，迫使比利時接受和約，不顧俄羅斯女皇葉卡捷琳娜二世的反對，廢除了奧地利與俄羅斯的聯(lián)盟條約，又與土耳其議和，同時安撫了匈牙利貴族。他在1790年赴布拉格加冕為波希米亞國王，實際上，他是最后一個舉行加冕式的波希米亞國王。

利奧波德二世是法國大革命最頑固的反對者，這部分緣于他的妹妹，法國王后瑪麗·安托瓦內(nèi)特被法國共和政府處決。1791年，利奧波德二世與普魯士國王腓特烈·威廉二世在皮爾尼茨會晤。他們發(fā)表了皮爾尼茨宣言，聲稱要以武力保衛(wèi)法國的君主制。1792年利奧波德二世正式與普魯士締結(jié)同盟，準備以武力干涉法國。但他在這時突然去世。

妻子：西班牙國王卡洛斯三世的女兒瑪麗亞·路易莎（1745年11月24日-1792年5月15日），1765年8月5日結(jié)婚， 育有12男4女。

子女：

1.瑪麗亞·特蕾莎，（1767年1月14日-1827年11月7日），1787年嫁給薩克森王國的安東尼·克雷門親王（1755年12月27日-1836年6月6日），后來的安東一世。

2.神圣羅馬帝國皇帝弗朗茨二世（1792年7月5日—1806年8月6日），奧地利帝國皇帝弗朗茨一世（1804年8月11日—1835年3月2日），享年67歲（1768年2月12日—1835年3月2日）。1788年 娶符騰堡公國的伊麗莎白郡主（1767年4月21日- 1790年2月18日）；1790年娶兩西西里王國的姑表妹瑪麗亞·特麗莎公主（1772年6月6日-1807年4月13日）；1808年娶摩德納公國的堂妹瑪麗亞·路多維卡女大公 (1787年12月14日-1816年4月7日）；1816年娶巴伐利亞王國的夏洛特公主（1792年2月8日-1873年2月9日）。

3.斐迪南（1769年5月6日-1824年6月18日），1790年成為托斯卡納大公斐迪南三世。1790年娶兩西西里王國的路易莎·瑪麗亞·阿瑪莉亞·特蕾莎公主（1773年7月27日-1802年9月19日）；1821年娶薩克森王國的瑪麗亞公主（1796年4月27日-1865年1月3日）。

4.瑪麗亞·安娜（1770年4月21日- 1809年10月1日），終年39歲。

5.卡爾（1771年9月5日- 1847年4月30日），即著名的卡爾大公，卡爾大元帥和泰斯辰公爵，1815年娶拿騷-魏爾堡侯國的亨利埃特郡主（1797年10月30日-1829年12月29日）。

6.亞歷山大（1772年8月14日-1795年7月12日），匈牙利總督，終年22歲。

7.阿爾布雷希特（1773年12月19日-1774年7月22日），未滿周歲夭折。

8.馬克西米連（1774年12月23日-1778年3月9日或10日），未滿四歲夭折。

9.約瑟（1776年3月9日-1847年1月13日），匈牙利總督，享年70歲。1799年娶俄羅斯的亞歷山德拉·帕夫洛夫娜女大公（1783年8月9日-1801年3月16日）；1815年娶安哈爾特-伯恩堡公國的赫敏郡主（1797年12月2日-1817年9月14日）；1819年娶符騰堡公國的瑪麗亞·多羅西亞郡主（1797年11月1日-1855年3月30日）。

10.瑪麗亞·克萊曼丁娜（1777年4月24日-1801年11月15日），1797年嫁給兩西西里王國的姑表弟卡拉布里亞公爵，后來的弗朗切斯科一世（1777年8月19日-1830年11月8日）

11.安東，條頓騎士團長（1779年8月31日-1835年4月2日），終年55歲。

12.瑪麗亞·阿瑪莉亞（1780年10月15日-1798年12月25日），未婚，終年18歲。

13.約翰（1782年1月20日-1859年5月11日），約翰大公爵，阿爾卑斯山之王，奧地利元帥，攝政，1823年經(jīng)獲準以貴庶通婚法娶平民Anna Maria Josephine Plochl(1804年1月9日-1885年8月4日）為庶妻，1834年始封為Brandhofen女爵，1844年晉封為Meran女伯爵；從此其后代沿用著Meran伯爵/女伯爵的封號。享年77歲。

14.瑞拿（1783年9月30日-1853年1月16日），倫巴底總督，1820年娶撒丁王國的伊麗莎白公主 (1800年4月13日-1856年12月25日）。享年69歲。

15.路德維希（1784年12月13日-1864年12月21日），在未經(jīng)準許的情況下娶法國Adelaide Gueroust女伯爵為庶妻，其婚姻不被承認。享年80歲。

16.魯?shù)婪颍?788年1月8日-1831年7月24日)，奧洛穆茨大主教（1819年-31年）。終年43歲。