譜系
初代親王恒久
恒久是能久的長(zhǎng)王子（庶出），生于1882年（明治15年）。1906年（明治39年）被明治天皇賜予竹田宮（由來與京都伏見的一處地名）這個(gè)宮號(hào)。1908年（明治41年）和明治天皇的公主昌子結(jié)婚。陸軍士官學(xué)校、陸軍大學(xué)校畢業(yè)后，選擇了騎兵將校之路，經(jīng)任陸軍騎兵大佐，于1920年（大正8年）升為陸軍少將，38歲時(shí)死去。和王妃昌子生有王子恒德和后來成為佐野常光伯爵夫人的王女禮子。
二代親王恒德
恒德生于1909年（明治42年）。1919年（大正8年）在父親時(shí)候，僅僅10歲的恒德繼承了王位。1934年（昭和9年）和公爵三條公輝的女兒光子結(jié)婚。繼承了其父的遺志，進(jìn)入陸軍。畢業(yè)于陸軍士官學(xué)校、陸軍大學(xué)校。二戰(zhàn)結(jié)束時(shí)為陸軍中佐。
曾任陸軍騎兵學(xué)校教官，太平洋戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)出任大本營(yíng)參謀。戰(zhàn)后的1947年（昭和22年）脫離皇族。
由于位于東京舊芝區(qū)高輪的宮邸沒遭到空襲，所以恒的在脫離皇族后把其中的一部分土地賣掉開辦了名為竹田編機(jī)的紡織品機(jī)械公司，雖然想自此從事商業(yè)，但是失敗了。之后因?yàn)樵陉戃娛抗賹W(xué)校上學(xué)時(shí)對(duì)旱冰運(yùn)動(dòng)抱有濃厚的興趣，所以就認(rèn)日本旱冰聯(lián)盟會(huì)會(huì)長(zhǎng)。以此為機(jī)緣被稱為“體育運(yùn)動(dòng)親王”的恒德參與組織了各種體育項(xiàng)目的發(fā)展活動(dòng)。歷任體協(xié)專務(wù)理事、東京奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)組織委員長(zhǎng)、國(guó)際奧林匹克委員會(huì)（IOC）委員。在國(guó)際體壇上被稱為“prince takeda”。1992年（平成4年）去世，享年82歲。
恒德生有恒正、恒治、素子、紀(jì)子、恒和三男兩女。
戰(zhàn)后的譜系
三子恒和（生于1947年）和父親一樣活躍在日本馬術(shù)聯(lián)盟領(lǐng)域。日本奧林匹克委員會(huì)（JOC）的會(huì)長(zhǎng)。
恒和的兒子恒泰（生于1975年）站在舊制皇族的立場(chǎng)上在皇位繼承問題上呼吁支持男子繼承論。
宮邸
位于舊芝區(qū)高輪的宮邸被作為通商產(chǎn)業(yè)大臣的官邸使用之后，被賣給了西武鐵道。成為高輪親王酒店。
