永元五年（93年）正月廿四，劉伉去世，劉寵襲封 千乘王位。永元七年（95年），改國名樂安國，劉寵為 樂安王。在位二十八年，122年于 京師薨逝， 謚號為 夷，葬于 洛陽。 子 劉鴻嗣位，劉鴻的兒子就是 漢質(zhì)帝。另一子劉得嗣平原王， 永寧元年（120年）卒，無子。少子 劉延平為清河王，劉延平的兒子就是 劉蒜。