崇禎十一年加太子太保。從總督盧象升入京勤王。崇禎十四年三月，王樸與唐通、曹變蛟、吳三桂、白廣恩、馬科、王廷臣、楊國柱八個總兵，統(tǒng)兵十三萬，直到寧遠(yuǎn)。《明史》：“承疇主持重,而朝議以兵多餉艱,職方郎張若麒趣戰(zhàn)。承疇念祖大壽被圍久,乃議急救錦州。七月二十八日,諸軍次松山,營西北岡。數(shù)戰(zhàn),圍不解。八月,國柱戰(zhàn)歿,以山西總兵李輔明代之。承疇命變蛟營松山之北,乳峰山之西,兩山間列七營,環(huán)以長壕。俄聞我太宗文皇帝親臨督陣,諸將大懼。及出戰(zhàn),連敗,餉道又絕。樸先夜遁。通、科、三桂、廣恩、輔明相繼走。自杏山迤南沿海,東至塔山,為大清兵邀擊,溺海死者無算。”王樸、唐通、馬科、吳三桂、白廣恩、李輔明等相繼逃出重圍。曹變蛟、王廷臣死守松山，城破被殺。洪承疇被俘。

松錦之戰(zhàn)后，松山、錦州、塔山、杏山四城失陷，祖大壽舉城投降，致使“九塞之精銳，中國之糧芻，盡付一擲，竟莫能續(xù)御，而廟社以墟矣！”京師大震，王樸以“首逃”之罪被逮捕，法司開庭審訊。御史郝晉發(fā)言：“六鎮(zhèn)（指逃命的馬科、李輔明、白廣恩、吳三桂、王樸、唐通）罪同，皆宜死�！保�他認(rèn)為不能只斬總兵，“三桂實(shí)遼左之將，不戰(zhàn)而逃，奈何反加提督”。兵部尚書陳新甲覆議，“但姑念其（吳三桂）守寧遠(yuǎn)有功，可與李輔明、白廣恩、唐通等貶秩，充為事官�！闭埅�(dú)斬王樸，崇禎十五年五月十九日處死王樸。