籃下風格強悍，除了彈跳能力一般之外，在速度、耐力、力量方面都相當優(yōu)秀，1分鐘仰臥起坐77個，全隊第一，1分鐘快速臥推(杠鈴重量40公斤)46次，僅次于閔偉凡的全隊第二。

2015年6月，隨湖北隊的教練鄭永剛從湖北轉(zhuǎn)制江蘇隊。郭曉鵬簽的是4+1的合同。

2019年8月，山西男籃發(fā)布公告，宣布郭曉鵬加盟。

2020年9月14日，加盟深圳新世紀籃球俱樂部。