曹永和，生于臺(tái)北士林，1939年臺(tái)北州立第二中學(xué)畢業(yè)，在士林信用販賣購(gòu)買利用組合工作，工作之余自行閱讀中國(guó)歷史、中西交通史著作。1947年—1985年供職于臺(tái)大圖書館，歷任助理員、館員、典藏股長(zhǎng)、閱覽組主任、研究圖書館主任，期間開始在《臺(tái)灣銀行季刊》等刊物上發(fā)表臺(tái)灣史論文，并協(xié)助周憲文整理出版《臺(tái)灣文獻(xiàn)叢刊》，陸續(xù)參與國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)活動(dòng)。

曹永和通曉英語、日語、法語、德語、西班牙語、葡萄牙語、拉丁語及荷蘭統(tǒng)治臺(tái)灣時(shí)期所使用的十七世紀(jì)荷蘭語，曾參加荷蘭萊頓大學(xué)組織的《 熱蘭遮城日志》編校注疏工作。

中央研究院院士、著名的臺(tái)灣史學(xué)者曹永和(12)日因多重器官衰竭逝世，享年94歲。