楚熊嚴，羋姓，熊氏，原名羋熊嚴，熊勇之弟。主要活動于荊山（今南漳西北）及其西周，有子四人，長子伯霜，中子仲雪，次子叔堪，少子季徇。熊勇十年（前838年）卒，長子伯霜代立，是為熊霜。