劉敏，字有功，宣德青魯里人。歲壬申，太祖師次山西，敏時(shí)年十二，從父母避地德興禪房山。兵至，父母棄敏走，大將憐而收養(yǎng)之。一日，帝宴諸將于行營(yíng)，敏隨之入，帝見(jiàn)其貌偉，異之，召問(wèn)所自，俾留宿衛(wèi)。習(xí)國(guó)語(yǔ)，閱二歲，能通諸部語(yǔ)，帝嘉之，賜名玉出干，出入禁闥，初為奉御。帝征西遼諸國(guó)，破之，又征回回國(guó)，破其軍二十萬(wàn)，悉收其地，敏皆從行。

癸未，授安撫使，便宜行事，兼燕京路征收稅課、漕運(yùn)、鹽場(chǎng)、僧道、司天等事，給以西域工匠千馀戶，及山東、山西兵士，立兩軍戍燕。置二總管府，以敏從子二人佩金符，為二府長(zhǎng)，命敏總其役，賜玉印，佩金虎符。奏佐吏宋元為安撫副使，高逢辰為安撫僉事，各賜銀章，佩金符；李臻為參謀。初，耶律楚材總裁都邑，契丹人居多，其徒往往中夜挾弓矢掠民財(cái)，官不能禁，敏戮其渠魁，令諸市。又，豪民冒籍良民為奴者眾，敏悉歸之。選民習(xí)星歷者，為司天太史氏；興學(xué)校，進(jìn)名士為之師。

己丑，太宗即位，改造行宮幄殿。乙未，城和林，建萬(wàn)安宮，設(shè)宮闈司局，立驛傳，以便貢輸。既成，宴賜甚渥。辛丑春，授行尚書(shū)省，詔曰：“卿之所行，有司不得與聞。”俄而牙魯瓦赤自西域回，奏與敏同治漢民，帝允其請(qǐng)。牙魯瓦赤素剛尚氣，恥不得自專(zhuān)，遂俾其屬忙哥兒誣敏以流言，敏出手詔示之，乃已。帝聞之，命漢察火兒赤、中書(shū)左丞相粘合重山、奉御李簡(jiǎn)詰問(wèn)得實(shí)，罷牙魯瓦赤，仍令敏獨(dú)任。復(fù)辟李臻為左右司郎中，臻在幕府二十年，參贊之力居多。

丙午，定宗即位，詔敏與奧都剌同行省事。辛亥夏六月，憲宗即位，召赴行在所，仍命與牙魯瓦赤同政。甲寅，請(qǐng)以子世亨自代，帝許之，賜世亨銀章，佩金虎符，賜名塔塔兒臺(tái)。帝諭世亨以不從命者黜之。又賜其子世濟(jì)名散祝臺(tái)，為必阇赤，入宿衛(wèi)。帝伐宋，幸陜右，敏輿疾請(qǐng)見(jiàn)，帝曰：“卿有疾，不召而來(lái)，將有言乎?”敏曰：“臣聞天子出巡，義當(dāng)扈從，敢辭疾乎!但中原土?xí)缑褙�，勞師遠(yuǎn)伐，恐非計(jì)也�！钡鄹ゼ{，敏還，退居年豐。世祖南征，過(guò)年豐，敏入見(jiàn)，諭之曰：“我太祖勵(lì)精圖治，見(jiàn)而知者惟卿爾。汝春秋高，其匯次以為后法�！蔽磶�，病歸于燕，夏四月卒，年五十九。