黃鼎臣目睹舊中國社會處處饑饉、疾病、災(zāi)難，特別是在中藥店當(dāng)學(xué)徒期間，更看到疾病給鄉(xiāng)親們帶來的痛苦，為解除鄉(xiāng)親們的痛苦，他志愿學(xué)醫(yī)，于是報考了日本醫(yī)科專門學(xué)校，苦讀了5年畢業(yè)后，取得了在日本掛牌行醫(yī)的資格。

黃鼎臣自日本學(xué)醫(yī)期間，不斷閱讀馬克思主義書籍，參加中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的反帝愛國行動，漸漸從立志學(xué)醫(yī)轉(zhuǎn)而從事革命，并矢志不渝地以之為終身事業(yè)而堅(jiān)持一生。在日本學(xué)醫(yī)時，作為一個胸懷正義的熱血青年，黃鼎臣廣泛讀書，并大量閱讀馬克思主義的書籍。同時，他多次參加反帝愛國行動。每次游行，他都走在最前面，因而經(jīng)常在沖突中被日本警察逮捕，僅被關(guān)押在神田區(qū)三畸町派出所就有四五次。在斗爭中，他逐步加深了對中國共產(chǎn)黨的認(rèn)識，提高了馬克思主義思想覺悟，認(rèn)識到只有在中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，實(shí)行革命，才是中國的惟一出路。于是黃鼎臣在1927年12月，中國革命處于低潮時期，加入了中國共產(chǎn)黨。

黃鼎臣于1927年參加革命工作。

1928年 任中共東京特別支部領(lǐng)導(dǎo)的“反日大同盟”組織委員會主任委員，因開展愛國反日活動被日本警視廳拘留并被遣送回國。同年8月任反帝大同盟組織委員會主任委員，9月在上海法租界被捕入獄。

1932年 出獄后，在澳門、廣州、桂林、昆明、重慶等地行醫(yī)，并從事革命活動�？谷諔�(zhàn)爭期間，在中共中央南方局周恩來等同志的領(lǐng)導(dǎo)下，開展統(tǒng)一戰(zhàn)線工作和民主革命活動。

1940年 底，被重慶新華日報社聘為醫(yī)藥衛(wèi)生顧問。他先后參加了三民主義同志聯(lián)合會、民主建國會和中國國民黨革命委員會，曾擔(dān)任民建重慶分會和民革廣東分會委員職務(wù)。

1946年 加入中國致公黨。同年初抵達(dá)香港，與一些致公黨上層進(jìn)步人士醞釀籌劃改組致公黨，整頓黨務(wù)，加入中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線。在中國致公黨第三次代表大會上被選為中央常委兼組訓(xùn)部長。

1949年 黃鼎臣參與籌備新政協(xié)工作并作為中國致公黨代表之一參加中國人民政治協(xié)商會議第一屆全體會議。

建國后，黃鼎臣?xì)v任中央衛(wèi)生部醫(yī)政局局長、醫(yī)療防預(yù)司司長，中國防癆協(xié)會理事長、中華醫(yī)學(xué)會副會長兼秘書長，中國致公黨第四、五、六屆中央常委和第七、八屆中央委員會主席、第九、十屆中央名譽(yù)主席，第二、三、四屆全國政協(xié)委員，第五、六、七屆全國政協(xié)常委，全國政協(xié)華僑組組長，第一、二、三屆全國人大代表，全國僑聯(lián)第三屆副主席，中國國際文化交流中心副理事長，中國殘疾人福利基金會名譽(yù)理事等職。

1995年 1月7日在北京逝世，終年94歲。

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