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    陳強(qiáng)
    
 
    陳強(qiáng)（清華大學(xué)教授）
      
    
 
 
      
    陳強(qiáng)，男，博士，清華大學(xué)機(jī)械工程系教授。
    浙江清華長三角研究院副院長，國際焊接學(xué)會(huì)(IIW)副主席，中國焊接學(xué)會(huì)副理事長兼技術(shù)委員會(huì)主任，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員等。
    獲得國家發(fā)明專利27項(xiàng)，出版專著2本，發(fā)表論文200余篇，其中SCI/EI/ISTP收錄100余篇。
        
    
 

     


 
    

    


      
    

        


    人物經(jīng)歷
     
    教育背景
     
    1985-1988，清華大學(xué)機(jī)械工程系，工學(xué)博士；
    1982-1985，清華大學(xué)機(jī)械工程系，工學(xué)碩士；
    1978-1982，北京航空學(xué)院，工學(xué)學(xué)士。
    工作經(jīng)歷
     
    2010.02-，浙江清華長三角研究院副院長；
    2005.10-2009.10，青海大學(xué)校長；
    陳強(qiáng)
    1999-2005.9，清華大學(xué)機(jī)械工程系主任；
    1994-，清華大學(xué)機(jī)械工程系教授、博士生導(dǎo)師；
    1973.10，參加工作。
    學(xué)術(shù)兼職
     
    浙江清華長三角研究院副院長，
    國際焊接學(xué)會(huì)(IIW)副主席，
    中國焊接學(xué)會(huì)副理事長兼技術(shù)委員會(huì)主任，
    中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，
    中國兵工學(xué)會(huì)焊接分會(huì)副主任，
    中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)委員，
    《焊接學(xué)報(bào)》、《電焊機(jī)》、《焊接》等學(xué)術(shù)期刊編委，《中國焊接年鑒》編委，等。
    研究方向
     
    1、機(jī)器人技術(shù)及工程應(yīng)用；
    2、焊接過程智能控制及設(shè)備自動(dòng)化；
    3、多信息傳感及融合處理；
    4、等離子和激光精密加工技術(shù)；
    5、計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理。
    主要貢獻(xiàn)
     
    1、熔化極氣體保護(hù)焊接熔透控制
    2、焊接過程溫度場的實(shí)時(shí)檢測
    3、焊接工藝自動(dòng)化和人工智能技術(shù)
    4、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、軌跡跟蹤、姿態(tài)適應(yīng)、操作規(guī)劃
    5、擬人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其工程應(yīng)用
    科研概況
     
    主持和參與包括國家自然科學(xué)基金、國家863高技術(shù)研究計(jì)劃、國家973基礎(chǔ)研究計(jì)劃、國家教育部專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助計(jì)劃、國家科技攻關(guān)計(jì)劃、國家西氣東輸工程科研項(xiàng)目，以及面向企業(yè)的技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目和國際合作研究項(xiàng)目等30余項(xiàng)。
    獲得國家發(fā)明專利27項(xiàng)，出版專著2本，發(fā)表論文200余篇，其中SCI/EI/ISTP收錄100余篇。
    發(fā)明專利
     
    1. 等離子弧焊熔池穿孔狀態(tài)的聲音信號(hào)傳感方法及其系統(tǒng). ZL 00105933
    2. 等離子焊接熔池小孔尺寸的電弧檢測方法及信號(hào)采集系統(tǒng). ZL 00103235.6
    3. 等離子焊接熔池穿孔狀態(tài)的電弧電壓傳感方法及其系統(tǒng). ZL 00103233.X
    4. 多層異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)側(cè)極的絲網(wǎng)輔助激光釬焊方法. ZL 01131094.9
    5. 一種用于爬壁機(jī)器人的變磁力吸附單元. ZL 02117080
    6. 一種磁吸附式爬壁機(jī)器人履帶. ZL 02117079.7
    7. 用于高速CCD相機(jī)的電路接口. ZL200510075009.X
    8. 一種具有曲面自適應(yīng)能力的磁吸附爬壁機(jī)器人. ZL200510086382.5
    9. 一種非接觸磁吸附輪式爬壁機(jī)器人. ZL200510086383.X
    10. 用于焊接圖像采集的CCD攝像機(jī)曝光時(shí)序控制器．ZL200710065244.8
    11. 擬人機(jī)器人多指手裝置. ZL02103733.7
    12. 自適應(yīng)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL02103731.0
    13. 機(jī)器人擬人手變抓取力裝置. ZL021037329
    14. 擬人機(jī)器人多指手裝置. ZL02153490.X
    15. 具有形狀自適應(yīng)的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL02153490.X
    16. 機(jī)器人擬人手欠驅(qū)動(dòng)多指裝置. ZL200710063070.1
    17. 一種腱絡(luò)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL200710065193.9
    18. 機(jī)器人擬人手級(jí)聯(lián)欠驅(qū)動(dòng)手指裝置. ZL200710098787.X
    19. 連桿欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL200710099371.X
    20. 交叉腱繩欠驅(qū)動(dòng)模塊化擬人機(jī)器人手裝置. ZL200810056396.6
    21. 齒條欠驅(qū)動(dòng)模塊化擬人機(jī)器人多指手裝置. ZL200810055898.7
    22. 雙聯(lián)錐齒輪欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指. ZL200810114873.X
    23. 擬人機(jī)器人手手指側(cè)擺裝置. ZL200910119972.1
    24. 一字激光立旋式三維形貌測量裝置及其方法. ZL200910000946.7
    25. 仿生機(jī)器人手四指側(cè)展裝置. ZL200910009477.5
    26. 預(yù)彎曲抓取欠驅(qū)動(dòng)仿生手指裝置. ZL200810240899.9
    27. 機(jī)器人手腱絡(luò)式四指側(cè)展裝置. ZL200910083726.5
    榮譽(yù)記錄
     國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，北京市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)2項(xiàng)和二等獎(jiǎng)；北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，中石化協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；北京市優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)；清華大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；清華大學(xué)學(xué)術(shù)新人獎(jiǎng)，清華大學(xué)優(yōu)秀青年教師獎(jiǎng)；國際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)3項(xiàng)(ICFDM2004、ICIRA2008、ICIRA2009)。

    


    
    
    
       

    

    

    



    

    

    

    


 



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