人物經歷
教育背景
1985-1988，清華大學機械工程系，工學博士；
1982-1985，清華大學機械工程系，工學碩士；
1978-1982，北京航空學院，工學學士。
工作經歷
2010.02-，浙江清華長三角研究院副院長；
2005.10-2009.10，青海大學校長；
1999-2005.9，清華大學機械工程系主任；
1994-，清華大學機械工程系教授、博士生導師；
1973.10，參加工作。
學術兼職
浙江清華長三角研究院副院長，
國際焊接學會(IIW)副主席，
中國焊接學會副理事長兼技術委員會主任，
中國機械工程學會高級會員，
中國兵工學會焊接分會副主任，
中國自動化學會機器人分會委員，
《焊接學報》、《電焊機》、《焊接》等學術期刊編委，《中國焊接年鑒》編委，等。
研究方向
1、機器人技術及工程應用；
2、焊接過程智能控制及設備自動化；
3、多信息傳感及融合處理；
4、等離子和激光精密加工技術；
5、計算機視覺與圖像處理。
主要貢獻
1、熔化極氣體保護焊接熔透控制
2、焊接過程溫度場的實時檢測
3、焊接工藝自動化和人工智能技術
4、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)、軌跡跟蹤、姿態(tài)適應、操作規(guī)劃
5、擬人機器人關鍵技術及其工程應用
科研概況
主持和參與包括國家自然科學基金、國家863高技術研究計劃、國家973基礎研究計劃、國家教育部專項經費資助計劃、國家科技攻關計劃、國家西氣東輸工程科研項目，以及面向企業(yè)的技術開發(fā)項目和國際合作研究項目等30余項。
獲得國家發(fā)明專利27項，出版專著2本，發(fā)表論文200余篇，其中SCI/EI/ISTP收錄100余篇。
發(fā)明專利
1. 等離子弧焊熔池穿孔狀態(tài)的聲音信號傳感方法及其系統(tǒng). ZL 00105933
2. 等離子焊接熔池小孔尺寸的電弧檢測方法及信號采集系統(tǒng). ZL 00103235.6
3. 等離子焊接熔池穿孔狀態(tài)的電弧電壓傳感方法及其系統(tǒng). ZL 00103233.X
4. 多層異質復合結構側極的絲網輔助激光釬焊方法. ZL 01131094.9
5. 一種用于爬壁機器人的變磁力吸附單元. ZL 02117080
6. 一種磁吸附式爬壁機器人履帶. ZL 02117079.7
7. 用于高速CCD相機的電路接口. ZL200510075009.X
8. 一種具有曲面自適應能力的磁吸附爬壁機器人. ZL200510086382.5
9. 一種非接觸磁吸附輪式爬壁機器人. ZL200510086383.X
10. 用于焊接圖像采集的CCD攝像機曝光時序控制器．ZL200710065244.8
11. 擬人機器人多指手裝置. ZL02103733.7
12. 自適應欠驅動機械手指裝置. ZL02103731.0
13. 機器人擬人手變抓取力裝置. ZL021037329
14. 擬人機器人多指手裝置. ZL02153490.X
15. 具有形狀自適應的欠驅動機械手指裝置. ZL02153490.X
16. 機器人擬人手欠驅動多指裝置. ZL200710063070.1
17. 一種腱絡欠驅動機械手指裝置. ZL200710065193.9
18. 機器人擬人手級聯欠驅動手指裝置. ZL200710098787.X
19. 連桿欠驅動機械手指裝置. ZL200710099371.X
20. 交叉腱繩欠驅動模塊化擬人機器人手裝置. ZL200810056396.6
21. 齒條欠驅動模塊化擬人機器人多指手裝置. ZL200810055898.7
22. 雙聯錐齒輪欠驅動機器人手指. ZL200810114873.X
23. 擬人機器人手手指側擺裝置. ZL200910119972.1
24. 一字激光立旋式三維形貌測量裝置及其方法. ZL200910000946.7
25. 仿生機器人手四指側展裝置. ZL200910009477.5
26. 預彎曲抓取欠驅動仿生手指裝置. ZL200810240899.9
27. 機器人手腱絡式四指側展裝置. ZL200910083726.5
