伯勛在少年時期性情豪爽、思想開朗，隨時閱讀進步報刊，如太平洋雜志等。所以在同事中稱他為“太平洋”的綽號。

1920年至1924年歷任黔軍排長、連長、營長。1926年加入國民黨。1924年至1927年，在廣東任國民革命軍第1軍副官主任。1927年至1931年任第1軍補充團團長、山東第10軍參謀處長、第10軍31師1團團長、江蘇陸軍第10師營長、副團長。1931年至1932年留學日本。1932年至1935年任第25軍第1師參謀長。1935年7月至1937年任貴州保安團團長、103師參謀長、步兵指揮官。1941年1月至1944年1月在陸軍大學第6期特訓班學習。畢業(yè)后1944年被任命為遠征軍第8軍82師師長，赴滇西參加了著名的“松山戰(zhàn)役”。以后歷任榮譽1師師長、103師師長、第8師師長、39軍軍長。1946年6月任19兵團副司令。1949年12月率19兵團2萬余人在興仁通電起義。

解放后，歷任貴州省人民委員會委員，省交通廳廳長，省一、二、三屆人大代表，省五屆人大代表、常務委員，省四屆政協(xié)委員、常務委員，省五屆政協(xié)委員會副主席、民革中央候補委員，民革貴州省委副主任，省人民政府參事室主任等職。1983年11月9日在貴陽逝世，終年84歲。

一九四九年十一月十五日解放軍解放貴陽后，十九兵團直屬部隊由總司令官何紹周，副總司令官王伯勛率領退到畢節(jié)。何紹周甫到畢節(jié)，即支身逃往重慶。大約十一月二十日左右，王伯勛來看周稚九(貴州講武堂同學，同一天當連長，同團同營的老同事，感情甚篤。)，周稚九問他，是否準備在畢節(jié)打仗，他說：“本錢都輸光了，拿什么打?跑也跑不出去了。我還有何紹周丟給的這許多包袱，真不好辦呀!”閑扯了一陣，他告辭回兵團部去了。

經(jīng)同學周稚九介紹，與周素園先生會談。談到時局，伯勛坦率地說：“國民黨完了，我們的處境，已到山窮水盡的地步了！”周素園含笑說：“國民黨從中興到衰敗，也非偶然，北伐能成功，抗日能成功，國共分裂就失敗了。得道多助，失道寡助，你是作將領的人，現(xiàn)在更應審時度勢，為眾多官兵作想，為人民作想。力伯勛為難地說：“我和共產(chǎn)黨打了十幾年仗，我任三十七軍軍長時，進攻過山東，掃蕩過蘇北，去年徐州會戰(zhàn)，為援救黃伯韜兵團，死拼硬殺，他們能不記帳嗎?”周素園說：“傅作義、程頌云、陳明仁二等的榜樣，不是很好的借鑒嗎?你和稚九關系至深，恕我直言，老實說共產(chǎn)黨是最講信義的。特別是高級將領，更會重用，當年董正堂起義后到紅軍中還當了軍團長。共產(chǎn)黨是最講信用的，是善于用人的�！辈畡赘锌�地說�！叭ツ杲裉煳覒�(zhàn)敗后到固鎮(zhèn)下車，想不到今天會到這里，幸得周素園曉以大義，指明出路，我一定走陳明仁的道路�，F(xiàn)在我掌握的部隊只有兵團直屬的警衛(wèi)團及輜重兵團，和一些特種兵部隊，待各部隊集結(jié)后，和各軍、師長共商大計，相機行動，我決不糜爛鄉(xiāng)土!”周稚九說：“你現(xiàn)在是部隊最高長官，當前畢節(jié)情況十分復雜，請你確保周素園的安全�！辈畡缀敛华q豫地說：“只要我在，周素園先生的安全我絕對負責。”伯勛還詢問了住地及周圍的情況。周稚九說：“周素園住宅在城外，必要時就接他到我家這里住幾天。”伯勛表示贊同。又閑扯了一陣，無所不談。

不久，十九兵團一位校級軍官及士兵二名來周稚九家里。那軍官告訴周稚九：王司令官已派出巡邏隊在城南一帶活動，并有便衣武裝在周老先生住宅附近暗中保護等語，隨即交給周稚九一張便條，周稚九看是伯勛手條，略謂：“日前承情造府，一切心照，因軍務急迫，時局緊張，不克趨訪，特送上美制新式手槍一支，步槍二支，子彈若干發(fā)作萬一之用，望周素園保重……”伯勛的確考慮得十分周到，在最危險的關頭，他用實際行動保衛(wèi)了周先生。

十二月間得悉王伯勛率領所部在普安通電起義，并發(fā)出向毛主席、朱總司令的致敬電。