1934年12月24日出生于山東即墨。在即墨、青島完成中小學(xué)學(xué)業(yè)。1950年參加軍事干部學(xué)校，轉(zhuǎn)編到88獨(dú)立師，不久被山東軍區(qū)司令部派往山東省公安干校培訓(xùn)。1950年末，調(diào)華東軍政委員會(huì)公安部。 期間，華東警衛(wèi)團(tuán)與上海警衛(wèi)處合并，先生遂于1952年調(diào)上海警衛(wèi)處做首長(zhǎng)警衛(wèi)工作，先后給陳丕顯、饒漱石、宋慶齡、陳毅等住宅區(qū)做警衛(wèi)工作。1956年8月調(diào)華北戰(zhàn)犯審判領(lǐng)導(dǎo)小組工作，同年考入北京師范大學(xué)中文系。

大學(xué)二年級(jí)，即1958年2月被打成右派。1961年分配到西吉縣中學(xué)任教；1964年12月因詩(shī)稿《嘔血集》被打成“現(xiàn)行反革命”入獄，被監(jiān)禁三年又八個(gè)月；1972年5月16日平反，是年到興隆中學(xué)任教；1974年到楊茂小學(xué)任教；1976年8月到下堡小學(xué)任教；1977年春到將臺(tái)中學(xué)任教；1978年秋到原固原師專（現(xiàn)寧夏師范學(xué)院）任教。1988年調(diào)青島師專（現(xiàn)青島大學(xué)師范學(xué)院）任教。

袁伯誠(chéng)自幼受到良好的啟蒙教育，五歲就吟誦《詩(shī)經(jīng)》《離騷》，后入私塾；考入北京師范大學(xué)，師從李長(zhǎng)之、啟功諸大家。治學(xué)廣涉中國(guó)古今文史哲、宗教藝術(shù)、西方文論及現(xiàn)代新儒學(xué)。撰有論文數(shù)百篇，專著有《司馬光大傳》（山西人民出版社，1982年版）、《資治通鑒胡注發(fā)微及糾謬》（陜西人民出版社，1983年版）、《先秦大文學(xué)史》（參編），《中國(guó)學(xué)習(xí)思想史》（北京大學(xué)出版社，2004年版）、《中國(guó)學(xué)習(xí)思想通史》（人民出版社，2007年版），《蠻觸齋詩(shī)選》（三聯(lián)書店，2014年版）。 另還撰有《唐太宗傳》《司馬遷與<史記>》《莊子研究》《蠻觸齋宗教論集》等著作。受聘為北京師范大學(xué)易學(xué)文化研究中心“和諧人生系列叢書”顧問。

袁伯誠(chéng)先生著有詩(shī)歌散文作品二百余萬(wàn)字，風(fēng)骨卓絕，豪邁排奡。尤長(zhǎng)于古體詩(shī)歌，信手拈來(lái)，出口成韻。先生書法，不拘繩墨，狂放暢達(dá)，自成一體。先生是中國(guó)書法家協(xié)會(huì)、道教協(xié)會(huì)、史記研究學(xué)會(huì)、中國(guó)易學(xué)文化研究會(huì)的成員或理事，北京師范大學(xué)易學(xué)文化研究中心特聘教授、棗莊學(xué)院客座教授，曾被評(píng)為“青島十大藏書家”�！缎氯A文摘》《光明日?qǐng)?bào)》《文史知識(shí)》《中國(guó)史研究》《中國(guó)史研究動(dòng)態(tài)》《高等學(xué)校文科學(xué)報(bào)文摘》，人大復(fù)印資料等曾對(duì)先生的相關(guān)文章和學(xué)術(shù)觀點(diǎn)作過(guò)轉(zhuǎn)載與高度評(píng)價(jià)。