公元8年（西漢孺子?jì)氤跏荚辏�，外戚王莽廢除漢朝自立為帝，建立“新”朝，劉氏所封諸侯王國(guó)、侯國(guó)也被全部廢除。次年（新莽始建國(guó)元年），末代長(zhǎng)沙王劉舜被廢，長(zhǎng)沙國(guó)改名“填蠻郡”，國(guó)都臨湘改名“撫睦縣”。至此，劉氏長(zhǎng)沙國(guó)從劉發(fā)始封到劉舜被廢，共傳7代8王，歷時(shí)164年，隨著西漢王朝的滅亡而結(jié)。劉秀復(fù)漢后，封劉舜的兒子劉興為長(zhǎng)沙王，但后來劉興因與光武帝血緣關(guān)系太遠(yuǎn)而被削去王位，降封為臨湘侯。東漢的開國(guó)皇帝劉秀即長(zhǎng)沙王劉發(fā)的直系后代。
世系
| 代 | 謚號(hào) | 姓名 | 在位年 | 在位時(shí)間 |
| 1 | 長(zhǎng)沙定王 | 劉發(fā) | 28 | 前155年－前127年 |
| 2 | 長(zhǎng)沙戴王 | 劉庸 | 27 | 前127年－前100年 |
| 3 | 長(zhǎng)沙頃王 | 劉附朐 | 17 | 前100年－前83年 |
| 4 | 長(zhǎng)沙剌王 | 劉建德 | 34 | 前83年－前49年 |
| 5 | 長(zhǎng)沙煬王 | 劉旦 | 2 | 前49年－前47年 |
| 6 | 長(zhǎng)沙孝王 | 劉宗 | 3 | 前45年－前42年 |
| 7 | 長(zhǎng)沙繆王 | 劉魯人 | 49 | 前42年－7年 |
| 8 | 長(zhǎng)沙王 | 劉舜 | 2 | 7年－9年 |
| 9 | 長(zhǎng)沙王 | 劉興 | 12 | 26年-37年 |