科研方向
[1]控制理論與控制工程
智能控制系統(tǒng)綜合及優(yōu)化技術(shù)研究;非線性不確定系統(tǒng)的模糊滑模綜合控制方法研究;控制系統(tǒng)參數(shù)魯棒設(shè)計(jì)方法研究;系統(tǒng)辨識(shí)建模及仿真。
[2]導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制
飛行器全包線建模方法研究,控制律結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)數(shù)字仿真及半物理仿真研究。
直升機(jī)數(shù)字式駕駛儀控制律設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn);擾動(dòng)抑制、自動(dòng)過渡懸停及纜繩控制律設(shè)計(jì)、仿真及實(shí)現(xiàn)。
科技獎(jiǎng)勵(lì)
2006年 自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目 國防科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)
開設(shè)課程
自動(dòng)控制原理,本科生
模糊控制理論及應(yīng)用,研究生
模糊系統(tǒng)與控制理論,博士生
科研項(xiàng)目
[1]直升機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)開發(fā)
[2]直升機(jī)數(shù)字式駕駛儀器
主要論著
[1]盧京潮,張家明,直升機(jī)橫側(cè)向通道模糊自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2007.12, 34(34):pp236-238
[2] J.C. Lu,J.M. Zhang. Control Law Design for the Longitudinal Model of a Helicopter Based on RBFNN, IEEE International Conference on Control and Automation Guangzhou,Chima, May 30-June 1, 2007 pp867-872
, ISTP:000257195301003
[3] Jing Chao .Lu ,Qiong.Ling and JiaMing.Zhang. Lateral Control Law Design for Helicopter Using Radial Basis Function Neural Network, IEEE International Conference on Automation and Logistics Jinan,Chima, August 18-21, 2007 pp2807-2812
, ISTP:000252380300541
[4] J.C . Lu, J.G.Yan. Adaptive Flight Controller Design Based on RBF Network, ICIEA 2006 1th IEEE, Conference on Industrial Electronics and Applications, May 24-26 2006,pp12-15
, ISTP:000239041600003