科研方向
[1]控制理論與控制工程
智能控制系統(tǒng)綜合及優(yōu)化技術研究;非線性不確定系統(tǒng)的模糊滑模綜合控制方法研究;控制系統(tǒng)參數(shù)魯棒設計方法研究;系統(tǒng)辨識建模及仿真。
[2]導航、制導與控制
飛行器全包線建模方法研究,控制律結(jié)構參數(shù)設計及實現(xiàn),系統(tǒng)數(shù)字仿真及半物理仿真研究。
直升機數(shù)字式駕駛儀控制律設計及實現(xiàn);擾動抑制、自動過渡懸停及纜繩控制律設計、仿真及實現(xiàn)。
科技獎勵
2006年 自動駕駛儀項目 國防科學技術二等獎
開設課程
自動控制原理,本科生
模糊控制理論及應用,研究生
模糊系統(tǒng)與控制理論,博士生
科研項目
[1]直升機飛行控制律設計開發(fā)
[2]直升機數(shù)字式駕駛儀器
主要論著
[1]盧京潮,張家明,直升機橫側(cè)向通道模糊自適應控制律設計,計算機工程與應用,2007.12, 34(34):pp236-238
[2] J.C. Lu,J.M. Zhang. Control Law Design for the Longitudinal Model of a Helicopter Based on RBFNN, IEEE International Conference on Control and Automation Guangzhou,Chima, May 30-June 1, 2007 pp867-872
, ISTP:000257195301003
[3] Jing Chao .Lu ,Qiong.Ling and JiaMing.Zhang. Lateral Control Law Design for Helicopter Using Radial Basis Function Neural Network, IEEE International Conference on Automation and Logistics Jinan,Chima, August 18-21, 2007 pp2807-2812
, ISTP:000252380300541
[4] J.C . Lu, J.G.Yan. Adaptive Flight Controller Design Based on RBF Network, ICIEA 2006 1th IEEE, Conference on Industrial Electronics and Applications, May 24-26 2006,pp12-15
, ISTP:000239041600003