小名阇提，魏將作大匠渾之十一世孫。祖思明，少勇悍，仕魏至直閣將軍，贈濟州刺史。父鄭先護，亦以武勇聞。起家員外散騎侍郎。魏孝莊帝在藩，先護早自結(jié)托。及即位，歷通直散騎常侍、平南將軍、廣州刺史，賜爵平昌縣侯。元顥入洛，以御捍之功，累遷都督二豫郢雍四州諸軍、征東將軍、豫州刺史，兼尚書右仆射，進爵郡公。尋入為車騎將軍、左衛(wèi)將軍。及爾朱榮死，徐州刺史爾朱仲遠擁兵將入洛，詔先護以本官假驃騎將軍、大都督，率所部與行臺楊昱及都督賀拔勝同討之。勝于陣降仲遠，又聞京師不守，眾遂潰。先護奔梁。尋自梁歸，為仲遠所害。魏孝武初，贈使持節(jié)、都督、青齊兗豫四州刺史。

偉少倜儻有大志，每以功名自許，善騎射，膽力過人。爾朱氏滅后，自梁歸魏。起家通直散騎侍郎。及孝武西遷，偉亦歸鄉(xiāng)里，不求仕進。大統(tǒng)三年，河內(nèi)公獨孤信既復(fù)洛陽，偉乃謂其親族曰：“今嗣主中興鼎業(yè)，據(jù)有崤、函。河內(nèi)公親董眾軍，克復(fù)瀍、洛，率士之內(nèi)，孰不延首望風(fēng)。況吾等世荷朝恩，家傳忠義，誠宜以此時效臣子之節(jié)，成富貴之資。豈可碌碌為懦夫之事也！”于是與宗人榮業(yè)，糾合州里，建義于陳留。信宿間，眾有萬余人。遂攻拔梁州，擒東魏刺史鹿永吉及鎮(zhèn)城令狐德，并獲陳留郡守趙季和。乃率眾來附。因是梁、陳之間，相次降款。偉馳入朝，太祖與語嘆美之。拜龍驤將軍、北徐州刺史，封武陽縣伯，邑六百戶。從戰(zhàn)河橋及解玉壁圍，偉常先鋒陷陣。侯景歸款，太祖命偉率所部應(yīng)接之。及景后叛，偉亦全軍而還。錄前后功，除中軍將軍、滎陽郡守，加散騎常侍、大都督，進爵襄城郡公，邑二千戶，加車騎大將軍、開府儀同三司。

魏恭帝二年，進位大將軍，除江陵防主、都督十五州諸軍事。偉性粗獷，不遵法度，睚眥之間，便行殺戮。朝廷以其有立義之效，每優(yōu)容之。及在江陵，乃專戮副防主杞賓王，坐除名。保定元年，詔復(fù)官爵，仍除宜州刺史。天和六年，轉(zhuǎn)華州刺史。偉前后蒞職，皆以威猛為治，吏民莫敢犯禁，盜賊亦為之休止。雖無仁政，然頗以此見稱。其年卒于州，時年五十七。