至正十二年（1352年）三月，王志率領(lǐng)鄉(xiāng)兵攻打濠州，參加起義，且守且戰(zhàn)。

元至正十三年（1353年），王志投靠朱元璋，同年隨朱元璋攻下滁州、和州。

至正十五年（1355年），隨朱元璋南渡長江，作戰(zhàn)時總是冒著炮火，沖在最前面，攻克采石、太平，擊破元朝中丞曼濟哈雅的水寨，打下建康，被授予右副元帥。

至正十六年（1356年）七月，調(diào)隸總兵，和徐達一起圍攻常州，身先士卒。十一月，以功封懷遠大將軍，右副元帥。

至正十七年（1357年），隨軍先后攻克常州、寧國、江陰。

至正十八年（1358年）十月，隨軍收復(fù)宜興。

至正二十一年（1361年）九月，隨朱元璋攻克安慶等郡。

至正二十二年（1362年）四月，跟隨徐達攻打江西。

至正二十三年（1363年），參與鄱陽湖水戰(zhàn)，追擊陳友諒軍到?jīng)芙�口，攻破其水寨�?/p>

至正二十四年（1364年），隨朱元璋平定武昌，七月，隨徐達攻克廬州，攻克安豐，在白姑蘇擊敗張士誠軍，追擊四十里，打敗樓兒張，生擒吳副使，戰(zhàn)功第一，改任飛熊衛(wèi)親軍指揮使，鎮(zhèn)守六安。

至正二十五年（1365年），朱元璋設(shè)置六安衛(wèi)，王志由飛熊衛(wèi)指揮使改任六安衛(wèi)指揮使，鎮(zhèn)守六安。

至正二十六年（1366年），隨軍攻克高郵、九江、黃梅。

明洪武元年（1368年），朱元璋到汴梁同徐達商量奪取元大都事宜，王志隨同前往，后朱元璋派其渡黃河作戰(zhàn)。十月，隨馮勝、湯和攻克懷慶、澤、潞。十二月攻克平陽后留守，改任平陽衛(wèi)指揮使。

洪武三年（1370年），五月，徐達西伐，王志率軍前去會合并攻克興元，還軍長安。十一月，晉升為同知都督府事，封為六安侯、開國輔運推誠宣力武臣、榮祿大夫、柱國，年食祿九百石，允世襲。統(tǒng)管山西都司衛(wèi)所軍務(wù)，朱元璋稱其處理得當。

洪武四年（1371年），移守漢中，率兵征伐察罕腦兒塞后回師鎮(zhèn)守平陽。

洪武五年（1372年），隨徐達北伐北元。九月，隨傅友德南征云南。

洪武七年（1374年），率軍在朔州等處獲韃靼一百余人俱送至南京。三月，和南雄侯趙庸屯兵山西。

洪武八年（1375年），因為和顧時終日飲酒作樂，不談軍事，被朱元璋剝奪俸祿。

洪武十年（1377年），朱元璋命在岳鎮(zhèn)海瀆為其立祀。

洪武十四年（1381年），率兵隨傅友德出征西南，擔任偏將軍。

洪武十六年（1383年），率部隊前往云南品甸，修繕城池，修建屯堡，設(shè)置驛站，安撫百姓。

洪武十七年（1384年），回南京。

洪武十九年（1386年）八月十七日，因病去世，享年五十二歲，朱元璋罷朝祭奠，追封為許國公，謚號襄簡，賜葬鐘山北面。

王志為明朝開國功臣，很早就跟隨了朱元璋，在開擴疆域，平定陳友諒、張士誠，北伐元朝等戰(zhàn)爭中都立有戰(zhàn)功，更在平定廬州時立下首功，為明朝的建立作出了貢獻。明朝建立后，隨徐達西伐，隨傅友德南征，都立下功績，為明朝疆域的統(tǒng)一作出了貢獻。洪武十六年（1383年）時，在云南品甸修繕城防，調(diào)養(yǎng)民生，為明朝初期云南邊境的防御和民生作出了貢獻。

《明史》：①雖無首功，然持重，未嘗敗衄。②諸將當草昧之際，上觀天命，委心明主，戰(zhàn)勝攻取，克建殊勛，皆一時之智勇也。及海內(nèi)寧謐，乃名隸黨籍，或追論，或身坐，鮮有能自全者。圭裳之錫固足酬功，而礪帶之盟不克再世，亦可慨矣夫。

朱元璋：①酣飲終日，不出會議軍事，此豈為將之道？②志早負勇果之資，從朕渡江，東征西討，屢著勛績，及天下大定，行賞論功位，膺侯爵，既復(fù)，以壽終于家，豈不為善始善終者乎？然勛既著于當時，福必延于后嗣。

劉三吾：①性鷙猛，有智謀，臨陣對敵，果毅無前。②先時寓內(nèi)，劻勷弗靖，烝民有主，資以戡定，效用者將，鷹揚其人，徐常兩王，開國藎臣，各有牙爪，奮其威武，惟襄簡公，乆佐徐府，既定江淮，亦拓中原，自河徂陜，益西其轅，繇淮而北，極是朔漠，轉(zhuǎn)征云南，卓著勇略，最公在軍，沐雨櫛風(fēng)，惟知狥國，遑恤厥躬，陸安受封，方倚大用，天不慗遺，黃梁遽夢。

《明史·卷一百三十一·列傳第十九》

《明太祖實錄》

《明名臣琬琰録·卷四》