肯尼·貝克于1934年8月24日出生于英國伯明翰，他的身高只有3英尺8英寸。1977年，由其出演的R2-D2首次亮相于《星球大戰(zhàn)：新希望》，這一角色獲得了大家的喜愛，并出現(xiàn)在之后的5部《星球大戰(zhàn)》系列中。

除了“星戰(zhàn)”系列電影，貝克參演過的其他電影作品還包含《象人》《時光大盜》《風(fēng)云際會》《飛俠哥頓》《莫扎特傳》《魔王迷宮》等。他亦參演英國醫(yī)務(wù)劇《急診室》，并參與BBC制作的《納尼亞傳奇》電視劇。

1970年肯尼·貝克與女演員艾琳·貝克結(jié)婚。

2016年8月13日，肯尼·貝克去世，享年81歲。