40年代中期至50年代初，從祖國光復(fù)到解放建國，勞允興從北京西北小學(xué)升人四存中學(xué)，1949年初參加新民主主義青年團(tuán)(共青團(tuán))，隨即從事團(tuán)的工作。青年團(tuán)是一所“大學(xué)”，而北京的團(tuán)干部們政治文化修養(yǎng)等多方面的優(yōu)秀品質(zhì)，都深深地教育、影響著勞允興。勞允興先在北京團(tuán)市委后調(diào)前門區(qū)團(tuán)委工作�；貞泟谠逝d從事團(tuán)的工作四年多的生命旅程中，多少次親聆可稱為青年導(dǎo)師許立群、馮文彬、胡耀邦等同志講話的情景，至今感奮；而每每想起朝夕相處的許多年長同志，敬慕及深摯之情油然而生。勞允興那時(shí)的志趣更酷愛文史，閱讀名著，喜歡寫作，業(yè)余遍聽當(dāng)代著名理論家、文學(xué)家的講演。時(shí)值新思想、新文化迅速發(fā)展，聚集首都北京的名家們，思想的活躍和專業(yè)的造詣，可以說在他們的講演中發(fā)揮盡致。勞允興尤其對文學(xué)家的講演感興趣，不止一次地聽郭沫若、曹禺、老舍、丁玲等人的報(bào)告。勞允興還聽過華羅庚等科學(xué)家的科學(xué)講座。他們熱愛事業(yè)、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和博大恢弘的氣度，深深地影響著勞允興。這時(shí)，在勞允興的周圍，同志師友間探討理論、切磋學(xué)問的風(fēng)氣也使勞允興耳濡目染、深得教益。

1954年，勞允興獲準(zhǔn)考入河北大學(xué)歷史系本科學(xué)習(xí)，二年級時(shí)即任系刊《歷史學(xué)習(xí)》主編，勞允興的習(xí)作文章在這個(gè)刊物上發(fā)表的有《論項(xiàng)羽的階級條件限制》、《讀荀子<天論>》、《讀公孫龍<白馬論>》等。其中《論項(xiàng)羽》的文章在系內(nèi)曾引發(fā)爭論，由系領(lǐng)導(dǎo)召開過學(xué)術(shù)辯論會。大學(xué)四年的學(xué)業(yè)及文章習(xí)作，深得李光璧教授、漆俠教授的指導(dǎo)幫助。畢業(yè)前后及任教天津、北京之時(shí)，又得到楊翼驤教授(南開大學(xué)歷史系)、楊廷福教授(華東師大歷史系)的指導(dǎo)，研究唐史及史學(xué)要籍《史通》，撰成《劉知幾小傳》、《劉知幾年譜》、《簡談<史通>的辨其指歸，闡其體統(tǒng)》、《<史通>校點(diǎn)質(zhì)疑》、《<史通>的精核與紕繆》等文章。前輩學(xué)者傅振倫教授(中國歷史博物館研究員)讀過勞允興的文章后評價(jià)說:“提出了很有見地的新意見，糾正了前人研究、標(biāo)點(diǎn)《史通》的誤點(diǎn)，開辟了新說，能以昌明劉知幾的史學(xué)�！备迪壬�的意見，使勞允興深受鼓勵(lì)和鞭策。在中學(xué)任教期間，勞允興還寫過兩篇關(guān)于歷史教學(xué)的文章，收入1963年天津和平區(qū)教育局編《歷史教學(xué)論文集》內(nèi)。

70年代末80年代初，進(jìn)入北京社會科學(xué)院即投身北京史的研究工作。因?yàn)樽杂咨�長在北京，熟悉鄉(xiāng)土，諳詳人物，再加略精于中國通史，于是寫作有得心應(yīng)手之感。一人手工作就瘁心于《北京歷史紀(jì)年》一書的撰寫、增補(bǔ)、訂誤，修改成為完稿。接著又承擔(dān)京津唐國土規(guī)劃研究項(xiàng)目，撰成《北京城史——隋唐、遼金元》書稿，更深入“隋唐幽州”課題的寫作，撰成《唐貞觀時(shí)期幽州城》、《武則天、唐玄宗時(shí)期的幽州》、《析唐玄宗籌策心理》、《隋唐時(shí)期幽州》、《房山石經(jīng)山之金仙公主塔》、《唐代河北道》等多篇論文。這組唐史文章使這里原是頗顯荒蕪還裸露空白的學(xué)術(shù)膏腴沃地，史學(xué)的花朵日漸繁茂了。

80年代中期以后，深入認(rèn)識并分析關(guān)于北京史研究的現(xiàn)狀，發(fā)表了《開展北京文化史研究的建議》、《對北京文化研究的探求》，開始潛心于北京文化的研究，撰著并主編《北京文化綜覽》。當(dāng)勞允興對該書提出構(gòu)思和寫作的初步方案后，得到丁守和教授(中國社會科學(xué)院近代史所)的支持和合作。該書的核心主體部分，勞允興親自動(dòng)手寫作，完成20余萬字(全書40余萬字)�！毒C覽》出版得到學(xué)術(shù)界的贊許和好評，敢峰同志(北京社會科學(xué)院院長)著序稱:“北京是世界歷史文化名城，……過去尚無一部著作比較系統(tǒng)和全面的加以介紹，……本書主編、作者確實(shí)是做了一件很有意義的事情�！贝饕萁淌�(中國史學(xué)會會長)以《北京文化研究的重要成果》為題，著文評價(jià)說:“這部書作為北京文化的第一部綜合性著作，應(yīng)該說是一項(xiàng)重要的研究成果�！薄毒C覽》獲得北京優(yōu)秀圖書獎(jiǎng)�！毒C覽》之后，勞允興繼續(xù)北京文化的專題研究又撰成多篇文章，如《燕趙文化論》、《北京建城3040年》、《梁思成與北京城》、《梁啟超與梁思成》、《三里河沉思——北京城嬗變》等。這一時(shí)期，關(guān)于以北京為主題的各種著作多起來，而北京歷史的研究也日益成為顯學(xué)。90年代，臺灣作家李敖的《北京法源寺》一書就十分引人注意。但是，該書雖自稱為長篇小說，卻忽視唐史、北京史基本文獻(xiàn)資料依據(jù)，又失于實(shí)地的考察，所以就史實(shí)來說，難免疏遺舛錯(cuò)。于是勞允興撰寫了《北京宣南名剎法源寺》。

1996年，北京市人民政府聘勞允興為北京市文史研究館館員。

在勞允興步入晚年，親身體驗(yàn)到社會的巨大變化，對比往日的經(jīng)歷，政治安定、社會進(jìn)步、國家富強(qiáng)、科學(xué)發(fā)展等現(xiàn)實(shí)情況，由衷的幸福感受是勿庸贅談的。然而，勞允興也認(rèn)真地觀察并且清醒地認(rèn)識到，一個(gè)時(shí)期以來，世界性的人文精神的失落，不能不影響著國內(nèi)學(xué)術(shù)界；而勞允興們又不可規(guī)避西方文化的滲透，國內(nèi)各種思想文化的激烈振蕩，腐朽文化的沉渣泛起等嚴(yán)峻的問題。所以，自認(rèn)為堅(jiān)定馬克思主義信仰，不可須臾忘卻堅(jiān)持代表先進(jìn)文化的前進(jìn)方向，堅(jiān)持建設(shè)有中國特色社會主義文化的重大問題。勞允興是一名史學(xué)工作者，要旗幟鮮明地以自己的史學(xué)研究與寫作，力求成為增進(jìn)或推動(dòng)社會前進(jìn)的精神動(dòng)力，古人說:“心誠求之，雖不中，不遠(yuǎn)矣”。為此，要努力學(xué)習(xí)先進(jìn)思想理論、現(xiàn)代科學(xué)知識，不斷地提高道德修養(yǎng)和自身素質(zhì)。在提高業(yè)務(wù)能力上，防止和力戒知識的老化，認(rèn)真補(bǔ)讀平生未讀之書，探索中國歷史與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的課題，尤其是從20至21世紀(jì)巨大轉(zhuǎn)變的課題，力爭保持學(xué)術(shù)生命力的旺盛發(fā)展。研究與寫作決定“兩面受敵”，一方面從先進(jìn)思想理論汲取營養(yǎng)，增長見識，激發(fā)智慧；一方面從史學(xué)要籍、史學(xué)資料，探賾索隱，致遠(yuǎn)鉤深。