羅伯茨是非歐混血的自由人，自由“黑人”之子，有7/8強(qiáng)的白人血統(tǒng)。他

成長(zhǎng)于美國(guó)弗吉尼亞州諾福克市，曾于諾福克學(xué)院（Norfolk Academy）及摩里中學(xué)（Maury High School）就讀。之后他搬到弗吉尼亞州彼得斯堡市，在家人的船公司工作。1829年，他和家人到利比里亞定居，在蒙羅維亞開(kāi)了一間店鋪。后給殖民地的白人總督、美國(guó)殖民協(xié)會(huì)成員T.H.布坎南當(dāng)臨時(shí)助理。美國(guó)殖民協(xié)會(huì)企圖使美國(guó)的獲釋奴隸返回非洲。

1839年他成為利比里亞副總督，1842年布坎南去世，羅伯茨被任命為該殖民地的第一任黑人總督。為使殖民地達(dá)到政治和經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定，羅伯茨和其他一些殖民者努力與土著部族簽署條約，并尋求外國(guó)的承認(rèn)。1847年7月26日，他幫助利比里亞獨(dú)立，成立利比里亞共和國(guó)，是為利比里亞之父。在1848年他成為該國(guó)的第一任總統(tǒng)。

1849年訪問(wèn)英國(guó)期間，他獲得英國(guó)承認(rèn)利比里亞為一主權(quán)國(guó)家。1852年訪問(wèn)歐洲大陸，又得到其他強(qiáng)國(guó)的承認(rèn)。1856年起擔(dān)任新成立的利比里亞學(xué)院院長(zhǎng)。

羅伯茨在1856年離任，但在1871年，第五任總統(tǒng)愛(ài)德華·詹姆斯·羅伊（Edward James Roye）因?yàn)樵噲D除消下一屆總統(tǒng)選舉并借此連任，忠于共和黨的勢(shì)力遂發(fā)動(dòng)政變，把萊意罷免。羅伯茨作為共和黨的領(lǐng)袖贏了總統(tǒng)選舉并再次成為利比里亞總統(tǒng)。雖然他的任期是到1876年，但在1875年已因病而無(wú)法履行職務(wù)，并在卸任不久后辭世。

羅伯茨國(guó)際機(jī)場(chǎng)（Roberts International Airport）是為紀(jì)念羅伯茨而命名的。