周全 ，其先汝寧光州人。仕宋為武翼大夫、廣南西路馬步軍副總管。至元十二年，丞相 伯顏總兵下江南，全率眾來(lái)歸，遂以行省檄遙授衡州知州。是年秋七月，入覲，賜金符，授明威將軍，遙授泉州知州，兼管軍千戶。冬十月，從元帥宋都?下江西諸城邑。

明年，進(jìn)兵福建，宋制置使黃萬(wàn)石降。冬十月，從大軍征廣東，十一月，至韶州城下，嚴(yán)攻具，率勇士先登，與宋兵合戰(zhàn)，斬馘甚眾，殺其安撫使熊飛。十二月，以游騎巡廣中，過(guò)靈星海石門，敵勢(shì)甚張，全奮戈殺敵，乘勝奪其旗鼓，火其船。及諸軍下廣州，全功居多。

十四年，從攻廣西靜江府，宋安撫 李夢(mèng)龍率眾來(lái)降。其有負(fù)固不下者，悉戰(zhàn)敗之，奪敵艦以千計(jì)，殺敵溺死者無(wú)算，兩廣以平。第功，賜虎符，授管軍總管。十五年，盜據(jù)贛州崖石山寨，全率兵討平之，焚其寨。十七年，進(jìn)廣威將軍、管軍副萬(wàn)戶，鎮(zhèn)守龍興。二十年，以疾去官。大德九年，卒，贈(zèng)懷遠(yuǎn)大將軍、南安寨兵萬(wàn)戶府萬(wàn)戶、輕車都尉，追封汝南郡侯。子祖瑞，襲職。