孫悟空的原型為中國古典小說《 西游記》的主人公 孫悟空，筋斗云、如意棒等也取材于該角色。他的另一個名字卡卡羅特，則來源于法語“胡蘿卜（caiotte）”。

悟空的外貌和自己的父親 巴達(dá)克長得很像（可能是因為巴達(dá)克是下級戰(zhàn)士的原因）一樣的臉 型與發(fā)型，就連性格也多少有點(diǎn)相像。

悟空幼年時期衣服多數(shù)是藍(lán)紫色的練功服（彩版漫畫是紅色）或白色的背心沒有什么花紋，下身穿著藍(lán)色的褲子和一雙黑色的練功鞋系著一條白色的腰帶，背著如意棒。在參加第21屆武道會時悟空則穿著橘紅色的龜仙流的武道服套裝，衣服心臟部位刻圈畫著“龜”字，而后背也圈畫著一個更大的“龜”字，手上戴著藍(lán)色的護(hù)腕。此時悟空已經(jīng)不帶著如意棒了。

在Z前期中悟空則穿著藍(lán)色重衣的背心，套一件龜仙流的道服套裝，鞋子也換成了藍(lán)色的長靴，前后中央有著一條黃線，手上也帶著藍(lán)色的護(hù)腕（鞋子和護(hù)腕都是重衣），系著一條藍(lán)色的腰帶。在界王星復(fù)活后衣服仍是龜仙流的道服，但不同的是后背的字體也換成了“界王”的字樣，背心和手腕也都變回了正常衣服的重量。

抵達(dá)那美克星時悟空的仍是身著藍(lán)色背心和龜仙流的道服，但不同的是心臟部位和后背刻畫的字體變成了“悟”字。與亞德拉特星回來后則穿著亞德拉特星的衣服：白色的寬松的長袖衣，戴著黃藍(lán)相間的護(hù)腕，胸前也穿著半斜邊的藍(lán)黑色護(hù)甲，左肩有著護(hù)肩，腰間纏著白色的繃帶，斜掛著腰帶，而下身依舊是橘黃色的褲子和藍(lán)色的長靴。

Z中后期中依舊是穿著藍(lán)色背心和龜仙流套裝的道服，但不同的是心臟部位和后背 無字樣，而腰帶也不是系著而是纏在腰上。而后大多數(shù)期間都是這么裝扮，但衣服偶爾也會穿回有“悟”字的衣服。在維斯的修行期間，衣服也有了大幅度的變化，不在穿藍(lán)色的背心，穿著橘色的練功服套裝，心臟部位畫有維斯的“簽名”，腰間系著藍(lán)色的腰帶，手臂佩戴著深藍(lán)色的護(hù)腕，穿著藍(lán)色的魔術(shù)貼長靴。打倒布?xì)W的十年后，悟空出場時穿藍(lán)色的練功服和深藍(lán)色（GT為米黃色）的寬松褲子，手腕和腳腕都系著繃帶，穿著黑色的練功鞋，腰間系著白色的腰帶。

有些時候悟空也會穿一些其它服飾，悟空和悟飯進(jìn)入精神時光屋修行時則穿著和貝吉塔一樣的戰(zhàn)斗服。在悟空去學(xué)習(xí)開車的時候也會穿花紋的休閑襯衫，在沙魯游戲前期陪家人時則會穿著白色內(nèi)衣和橙黑色的外套。在神與神篇中，悟空在界王星修行時也會穿上藍(lán)白相間的運(yùn)動服和運(yùn)動鞋。

悟空是一名武癡，每當(dāng)有更強(qiáng)的對手出現(xiàn)，都會令他感到興奮。不管是從拉蒂茲口中得知有兩名更強(qiáng)大的賽亞人，還是那美克星上有比貝吉塔更強(qiáng)的氣，都讓他悲喜交加，在與希特一戰(zhàn)時為讓其使出真正實力，請求裁判將“不能殺死參賽者”的規(guī)定取消。

悟空是一個修行“狂人”。哪怕是第二次死亡后，依舊在地府勤學(xué)苦練，以至在和魔人布?xì)W交鋒時，貝吉塔都不得不承認(rèn)對悟空的欽佩。

悟空是一個追求比賽公平的人。當(dāng)武道會被比克廢掉四肢，神仙提議圍攻比克時，悟空卻因為這是比賽而反對。當(dāng)沙魯游戲時同伴都想著悟飯可以跟消耗掉部分體力的沙魯戰(zhàn)斗時，悟空卻主動給 沙魯仙豆以求公平。

雖是好戰(zhàn)的賽亞人，但是悟空每次戰(zhàn)斗經(jīng)常是點(diǎn)到即止，而不會主動殺害對手，或者是希望強(qiáng)敵可以留下來，將來能有交手的機(jī)會。當(dāng)貝吉塔在那美克星被弗利薩打死時，悟空不管他是不是敵人，都親手埋葬他，并說出貝吉塔雖很令他討厭，但承認(rèn)他是賽亞人的榮耀，自己也引以為榮。當(dāng)弗利薩被自己招數(shù)擊中奄奄一息的時候，萬般懇求悟空救他的時候，悟空一開始雖說他太可惡，卻還是分自己一點(diǎn)氣給他讓他可以活下去。手下敗將，比克、貝吉塔、弗利薩都曾被放過。親手殺掉小布?xì)W后還向閻王請愿，希望再次遇到布?xì)W，并讓他轉(zhuǎn)世，這才有了10年后歐布的出現(xiàn)。

（注：一倍界王拳是增加常態(tài)的50%戰(zhàn)斗力；因悟空當(dāng)時不能承受負(fù)荷的原因，三倍以上界王拳的負(fù)荷會降低常態(tài)戰(zhàn)力，乘的也是降低后的戰(zhàn)斗力，因此以上數(shù)據(jù)只是使出時的數(shù)據(jù)；）

大戰(zhàn)達(dá)列斯：30000

（此后無官方數(shù)據(jù)）

（《 龍珠超》的劇情前接布?xì)W篇，后接Z的結(jié)局；《 龍珠GT》的劇情前接Z的結(jié)局。兩部的劇情、世界觀并不相承。）

孫悟空是出生在 貝吉塔行星的 賽亞人，原名叫 卡卡羅特。賽亞民族是一個冷血的戰(zhàn)斗民族，他們長著尾巴，月圓時注視著月亮便可以變成巨猿。做著侵占星球，再高價賣出的惡事。他們臣服于 弗利薩，但是關(guān)于超級賽亞人的傳說使弗利薩產(chǎn)生了危機(jī)感。因 巴達(dá)克預(yù)感到弗利薩要對賽亞人動手，和妻子 姬內(nèi)一起將剛?cè)龤q的兒子卡卡羅特送完地球。（劇場版及OVA版劇情則是：卡卡羅特出生不久后被送往地球，任務(wù)是占領(lǐng)地球。）在卡卡羅特前往地球的途中，弗利薩摧毀了貝吉塔行星，他的父親 巴達(dá)克戰(zhàn)死。

搭載卡卡羅特的宇宙船降落到了包子山，被武道家 孫悟飯發(fā)現(xiàn) 。悟飯收養(yǎng)了他，取名悟空。悟空的性格本來十分暴躁，在一次意外摔落山崖，頭部遭重創(chuàng)后，變成了一個天真無邪的孩子。后來悟空變成的巨猿在失去理智的情況下踩死了悟飯（年幼的他一直不知道是自己所為， 布瑪?shù)热酥�道真相后也沒告訴他，直到自己對抗 貝吉塔時才真正明白真相）。之后悟空便獨(dú)居在包子山中，守護(hù)著悟飯的遺物四星龍珠，每天勤于練武。

悟空12歲時遇見了外出搜集龍珠的女孩布瑪，知道了集齊七顆 龍珠就能向神龍許愿的秘密，隨布瑪離開深山去闖蕩外面的世界。 在不可思議的冒險旅途中，悟空結(jié)識了會變化的 烏龍、強(qiáng)盜雅木茶、“武術(shù)之神” 龜仙人等人。因為救助龜仙人的 海龜而得到了 筋斗云，學(xué)會了 龜派氣功，并莫名與 牛魔王之女 琪琪有了婚約。

在一番辛苦找尋后終于集齊了龍珠，卻被 皮拉夫一伙奪走。皮拉夫等人企圖利用龍珠侵略世界，悟空一行也被關(guān)在了起來。皮拉夫已經(jīng)召喚神龍就差許愿，正當(dāng)準(zhǔn)備許愿的時刻， 烏龍?zhí)�了出來爭著許了“我要一條女生的內(nèi)褲的愿望”，阻止了皮拉夫一伙。

悟空因看到滿月巨猿化，打破了牢籠，使得眾人得救，但自己失去理智，不分?jǐn)澄业仄茐�。雅木茶得知悟空的弱點(diǎn)是尾巴，讓 普爾變成剪刀剪斷了悟空的尾巴，使得悟空終于變回原樣。休息一晚后，布爾瑪將龍珠雷達(dá)送給了悟空，告知一年后可以再次尋找龍珠。大家彼此道別，悟空也踏上了新的道路。

悟空拜龜仙人為師學(xué)武，同時出身少林寺的 克林也想拜龜仙人為師，而好色的龜仙人以“一個美女”作為二人的學(xué)費(fèi)。經(jīng)過一連串的烏龍后，悟空和克林救下一個被警察莫名包圍的美女 蘭琪，并說服她住在龜仙屋。龜仙人因此收二人為徒。不料蘭琪具有善惡雙重人格， 給師徒三人帶來不少麻煩。

悟空、克林從此一起修練，由最初的競爭變成最要好的朋友。修煉了8個月后兩人參加了第21屆天下一武道會，在大會表現(xiàn)活躍，一路過關(guān)斬將。悟空曾險些敗在基南、南無手上，但最后還是克服了困難將之擊敗。最后悟空和“成龍”（龜仙人偽裝）進(jìn)入決賽。這時的悟空還不是龜仙人的對手，但正在快落敗之時竟巨猿化。龜仙人不得已毀掉月亮使悟空變回原狀，比賽繼續(xù)進(jìn)行，最后悟空惜敗。龜仙人賽后請表現(xiàn)出色的悟空大吃一頓，但悟空的食量太大幾乎花完了他所有獎金。

武道會結(jié)束后，悟空獨(dú)自尋找爺爺遺物的四星珠。旅途中遇上了正在找尋龍珠、意圖征服世界的 紅綢軍。悟空數(shù)次破壞紅綢軍的陰謀，爬上瑪斯魯塔，擊敗 了機(jī)器人中士、紫忍者、軟體怪物等，結(jié)識了 人造人8號，救出被囚禁的村長；又在沉沒的 海盜船中擊敗藍(lán)將軍；在企鵝村遇到了機(jī)器娃娃 阿拉蕾，并得到三顆龍珠。

在圣地加林，他結(jié)識了 烏帕。紅綢軍聘來的職業(yè)殺手 桃白白突然出現(xiàn)，殺死了烏帕的父親波拉，大敗悟空，搶走三顆龍珠。悟空為打敗桃白白而爬上加林塔，塔上的 貓仙人借超圣水為名訓(xùn)練悟空。三日后悟空武功大進(jìn)，打敗桃白白，并將紅綢軍總部一舉消滅。

為復(fù)活波拉，悟空來到 占卜婆婆處求助，并與朋友們和婆婆的五位戰(zhàn)士輪番戰(zhàn)斗。悟空最后面對的竟是暫時還陽一天的爺爺。爺爺對現(xiàn)在的悟空十分欣慰與驕傲，放心地回到了陰間。悟空之后集齊龍珠召喚神龍，復(fù)活了波拉，之后為3年后的武道會繼續(xù)獨(dú)自修煉。

3年后，悟空、克林、雅木茶參加第22屆天下一武道會。龜仙人的同門兼死對頭 鶴仙人亦帶徒弟天津飯及 餃子參加比賽。

悟空輕松戰(zhàn)勝了柴巴王、泡芙等人，克林也通過智戰(zhàn)打敗餃子，晉級四強(qiáng)。雅木茶卻被天津飯打至重傷。四強(qiáng)賽第一場，天津飯與偽裝參賽的龜仙人對決，龜仙人一心希望天津飯改邪歸正而認(rèn)輸；第二場，已經(jīng)克服尾巴弱點(diǎn)的悟空以實力打敗克林。決賽時天津飯與悟空打成均勢，但 鶴仙人因為弟弟 桃白白被悟空所殺而命餃子以超能力控制悟空的活動。后來天津飯希望堂堂正正打倒悟空而制止餃子， 鶴仙人亦被龜仙人趕走。最后天津飯以氣功炮摧毀賽場，跳上半空的悟空擊昏使用舞空術(shù)浮在空中的天津飯，但最后卻因首先跌落場外的汽車上而戰(zhàn)敗。天津飯對悟空十分欣賞，帶著餃子改邪歸正。

武道會結(jié)束不久，克林突然被殺，悟空的四星珠也被搶走。陷入極度悲痛和憤怒的悟空不理會龜仙人的勸阻獨(dú)自追兇。龜仙人憑著兇手留下的字條斷定曾經(jīng)危害世界的 比克大魔王已經(jīng)復(fù)活。大魔王想借助龍珠的力量恢復(fù)青春以便征服世界。

悟空雖追上了殺死克林的 鈴鼓，卻因在武道會消耗了大部體力而敗北。后來悟空因偷吃了 亞奇洛貝的烤魚而恢復(fù)體力，和亞奇洛貝不打不相識。收集龍珠的銅鈸出現(xiàn)在悟空和亞奇洛貝面前，被亞奇洛貝一刀砍死。鈴鼓后也被悟空消滅。惱怒的大魔王親自現(xiàn)身對付悟空，悟空雖全力戰(zhàn)斗但仍慘敗。

大難不死的悟空得到亞奇洛貝的幫助再訪加林塔。另一方面龜仙人等以為悟空已死，并決定收集龍珠以消滅大魔王。而同樣在收集龍珠的大魔王最終與龜仙人等相遇，龜仙人、餃子相繼身亡。大魔王還在許愿成功后消滅了神龍，使龍珠化為普通石頭。

悟空在貓仙人指示喝下超神水，克服超神水毒性而實力大 增的悟空立即趕往大魔王的所在。在救下天津飯后，悟空繼續(xù)與大魔王展開戰(zhàn)斗。在經(jīng)過一番苦戰(zhàn)后，悟空最終打敗了大魔王。但大魔王在臨死前吐出了一個蛋，立誓要?dú)⑺牢蚩铡?/p>

悟空為使被大魔王所殺的人復(fù)活，親身前往神殿求 神仙令龍珠復(fù)活，并得知神仙與大魔王本為一體。神仙告知悟空，大魔王的轉(zhuǎn)世將參加3年后的武道會，因此悟空在龍珠復(fù)活后，留在神殿修練直到武道會開始。天津飯和被復(fù)活的克林等人在得到悟空消息后，也為了在武道會上和悟空切磋而繼續(xù)修行。

三年后，已經(jīng)長大的悟空與眾人重逢，并一同參加第23屆天下一 武道會。大魔王的轉(zhuǎn)世（下文稱“ 比克”）也為殺死悟空而出席。神仙也為了阻止比克而化身成凡人參賽。悟空行云流水般一路晉級四強(qiáng)，還與 琪琪實現(xiàn)了婚約，之后再戰(zhàn)天津飯。天津飯終于實現(xiàn)了夢寐以求的與悟空再一次的決斗，但終究因?qū)嵙�懸殊而敗北，不過也輸?shù)眯姆�口服�?/p>

悟空與比克展開決戰(zhàn)，首先通過斗智斗勇救出了被比克封印的神仙，后又為追求公平比賽而拒絕了神仙等人的援助。一番激戰(zhàn)后，二人兩敗俱傷，最后已經(jīng)受了致命傷的悟空用舞空術(shù)使出頭槌險勝比克，終于奪得“世界最強(qiáng)”。

悟空知道一旦比克死了神仙也會死，龍珠也不能再用，于是在眾人準(zhǔn)備殺死比克時制止了大家。悟空還放走了比克，希望能與更強(qiáng)的比克再戰(zhàn)。神仙希望悟空擔(dān)任下一任神仙，生性自由的悟空毫不猶豫地拒絕，帶著琪琪回到包子山生活。

五年后，悟空帶著兒子 孫悟飯去龜仙屋聚會，遇見了入侵地球的 哥哥 拉蒂茲，得知了自己的身世。 拉蒂茲逼迫悟空一起進(jìn)行侵略，并擄走悟飯作為要挾。為了救回悟飯和保護(hù)地球，悟空跟比克聯(lián)手，合力殺死了拉蒂茲，但悟空也在戰(zhàn)斗中犧牲。拉蒂茲臨死前透露更強(qiáng)的賽亞人將會來到地球。

神仙留下了悟空的肉身。為拯救地球，陰間的悟空決定到 北界王處修行。悟空跟隨界王修煉，學(xué)會了 界王拳和 元?dú)鈴�。一年后，被�?fù)活的悟空急忙趕回地球，救下悟飯和克林，但 雅木茶、 餃子、 天津飯、 比克已相繼被賽亞人 那巴害死。

悟空以壓倒性實力擊敗那巴，與 貝吉塔展開決戰(zhàn)。悟空連續(xù)使用了超倍數(shù)的界王拳，勉強(qiáng)壓制了貝吉塔，但最后被巨猿化的貝吉塔重創(chuàng)。無奈之下悟空只能使用元?dú)鈴�，在收集滿元?dú)獾哪且粍x中卻被貝吉塔用遠(yuǎn)攻阻止。關(guān)鍵時刻 悟飯、 克林、 亞奇洛貝及時趕到，砍下了貝吉塔的尾巴。克林和悟飯代替悟空使用元?dú)鈴棿蛑辛素惣�塔，但貝吉塔依然沒死。絕望之際，悟空引導(dǎo)悟飯看向貝吉塔之前造的人造月亮，使悟飯變成大猿扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局，最終擊敗了已是強(qiáng)弩之末的貝吉塔�？肆譁�(zhǔn)備殺死貝吉塔，悟空阻止了他，打算以后等自己變強(qiáng)后再打敗他。

一個月后，傷愈的悟空乘坐宇宙飛船前往 那美克星， 支援為復(fù)活雅木茶等人而去那美克星收集龍珠的悟飯、克林。在飛船上悟空接受百倍的重力特訓(xùn)，實力突飛猛進(jìn)。飛船剛剛著陸，悟空便與 基紐特種部隊相遇，他輕松擊敗了 利庫姆、 巴特、 吉斯，在對抗 基紐時被交換了身體。雖幾經(jīng)周折換回了身體，但因重傷需一段時間恢復(fù)。

悟飯等人與邪惡頭目 弗利薩展開戰(zhàn)斗，被逼入絕境。危難關(guān)頭，悟空趕到戰(zhàn)場。一番激戰(zhàn)后弗利薩非常贊嘆悟空的實力，但不管是20倍界王拳還是超大號 元?dú)鈴�，都沒能使弗利薩受到太大的傷害。

弗利薩被激怒，殺死了克林。悟空在極度憤怒之下變成了 超級賽亞人，并輕松擊敗了50%力量的弗利薩。弗利薩一氣之下讓 那美克星進(jìn)入預(yù)爆炸狀態(tài)。界王讓神仙利用地球龍珠復(fù)活了在那美克星上被弗利薩殺死的人，再利用那美克星龍珠將除了弗利薩以外的人送到地球。悟空的好戰(zhàn)心卻仍求不滿，堅持留在那美克星上，并給機(jī)會讓弗利薩拿出100%力量狀態(tài)，但盡管如此弗利薩還是遠(yuǎn)不及悟空，令悟空失望。瀕死的 弗利薩最后竟然拿悟空給予他求生的能量來攻擊悟空，悟空只好給弗利薩最后一擊。

擊敗弗利薩后，悟空乘坐基紐特種部隊的飛船在無意識的情況下飛到了 亞德拉特星。悟空在亞德拉特星上修煉，拒絕地球眾人用龍珠召回自己。復(fù)活的貝吉塔也為超越悟空而在地球上修煉。

一年后，已學(xué)會亞德拉特星瞬間移動的悟空坐飛船追著大難 不死的弗利薩回到地球，卻發(fā)現(xiàn)弗利薩已經(jīng)被名為“ 特蘭克斯”的超級賽亞人青年解決。青年告知悟空，自己是 貝吉塔與布爾瑪之子，乘時光機(jī)從十多年后的未來來到現(xiàn)在。紅綢軍 格羅博士制造的人造人將在未來大肆殺戮人類，而悟空會在此前因心臟病而死。好在未來特蘭克斯給了悟空能治好心臟病的藥。在這三年期間悟空和眾人都經(jīng)歷著嚴(yán)格的修行，為的就是三年后與人造人的一戰(zhàn)。

三年后，現(xiàn)世的特蘭克斯已經(jīng)出生，而人造人也出現(xiàn)了。悟空率先與 人造人19號展開了戰(zhàn)斗，本占上風(fēng)，卻逐漸因心臟病發(fā)作而戰(zhàn)敗（因這3年來身體很健康所以沒吃藥）。貝吉塔突然救下悟空。悟空被送回家接受治療。

貝吉塔輕松解決19號，但欲求不滿想挑戰(zhàn)更強(qiáng)對手，于是故意放走了格羅。格羅回到基地喚醒了17、18號，緊接著發(fā)生了內(nèi)訌，17號殺死了格羅喚醒16號。貝吉塔想挑戰(zhàn)3個人造人，卻被18號打敗。尊嚴(yán)受到打擊的貝吉塔獨(dú)自一人跑到了偏僻地方選擇靜靜。

經(jīng)過十天的治療悟空的身體已經(jīng)痊愈，說服貝吉塔同特蘭克斯去精神時光屋修行（進(jìn)去一年外面只會過一天）。在強(qiáng)大的人造人的力量威脅下，比克也不得不去和神仙合體為完全體的那美克星人。

來自其它時空未來的人造人 沙魯出現(xiàn)，開始四處吸收人類提升力量，為的是打敗17、18號并吸收他們成為完全體。比克明白完全體的沙魯有多么的強(qiáng)大，只能搶先解決掉17、18號。但在比克與17號的對決中，沙魯吸收了17號，重創(chuàng)了比克，天津飯也為阻止沙魯而奄奄一息，悟空使用瞬間移動救走了二人，隨后和悟飯進(jìn)入時光屋修煉，并引導(dǎo)悟飯開發(fā)自己的潛力。

在貝吉塔再一次的自大下，沙魯又吸收了18號。完全體沙魯先后擊敗貝吉塔與未來特蘭克斯。沙魯放了二人一條生路，宣布10天后舉行決定地球命運(yùn)的 沙魯游戲。

10天后悟空和沙魯決戰(zhàn)，在眾人眼里與沙魯難分?jǐn)呈�。悟空卻意外地向沙魯投降。原來悟空知道自己打不敗沙魯，但發(fā)現(xiàn)悟飯已經(jīng)超越了自己，于是讓悟飯上場。沙魯為了惹悟飯生氣讓其爆發(fā)出真正的力量，造出7個小沙魯對付一旁的悟空等人，又殘殺了16號。悟飯終于爆發(fā)變成了 超級賽亞人2，輕松打敗沙魯，并把18號從沙魯體內(nèi)打了出來。但由于悟飯的一時自大，導(dǎo)致沙魯選擇自爆以毀滅地球。悟空最終使用瞬間移動與沙魯移動到界王星同歸于盡。但沙魯卻僥幸存活回到地球，實力更加強(qiáng)大。悟飯為救貝吉塔導(dǎo)致左臂重傷，落入下風(fēng)。悟空通過界王不斷鼓勵悟飯，悟飯終于消滅了沙魯。

眾人想復(fù)活悟空，但悟空認(rèn)為是因為自己才引來太多的敵人，所以拒絕了復(fù)活。之后未來特蘭克斯回到自己的時空。

七年后第25屆天下第一武道會開幕，悟空獲準(zhǔn)暫時返回人世一天 ，希望與人間的朋友們在武道會上切磋。武道會上，眾人遇到了 東界王神，得知 魔人布?xì)W的傳說，決定幫助界王神。眾人來到魔導(dǎo)師 巴比迪的飛船，在經(jīng)過一系列戰(zhàn)斗后，貝吉塔因被巴比迪發(fā)現(xiàn)擁有邪惡之心而被“控制”開發(fā)了潛力，并變成“超級賽亞人2”逼迫悟空與自己交戰(zhàn)。在二人的戰(zhàn)斗中布?xì)W提前復(fù)活，悟空提議先聯(lián)手對付布?xì)W。貝吉塔假意答應(yīng)，趁機(jī)偷襲擊昏悟空，決心一人和布?xì)W戰(zhàn)斗。

貝吉塔因?qū)嵙�懸殊，選擇自爆與布?xì)W同歸于盡，但布?xì)W完全復(fù)原了回來。悟空讓特蘭克斯回家取龍珠雷達(dá)，自己為拖住布?xì)W而變 身 超級賽亞人3與其交戰(zhàn)。占優(yōu)勢的他并不能長時間與布?xì)W戰(zhàn)斗，否則會提前回到陰間，于是草草結(jié)束戰(zhàn)斗回到神殿，將融合的絕招傳授給次子悟天和特蘭克斯，隨后悟空也回到了陰間。

悟天、特蘭克斯、比克因大意被布?xì)W吸收。悟空得到 老界王神的生命而復(fù)活，想找悟飯合體來對付布?xì)W，但悟飯卻也被吸收。情急之下，貝吉塔依靠 占卜婆婆的力量還陽一天幫忙抗敵。

悟空與貝吉塔合體為 貝吉特，將布?xì)W玩弄于股掌之中，后為救眾人而進(jìn)入布?xì)W的身體，被解除合體，二人誤打誤撞，導(dǎo)致布?xì)W變成了只知戰(zhàn)斗而毫無理智原始形態(tài)。悟空和貝吉塔在界王神界和原始布?xì)W決戰(zhàn)。在貝吉塔、 撒旦等人的幫助下，悟空聚集了全地球人的元?dú)庵谱髁?元?dú)鈴�，終于將原始布?xì)W消滅。

艾紀(jì)778年8月18日，蘇醒后的第7宇宙破壞神 比魯斯，從侍從 維斯口中聽到了弗利薩被賽亞人孫悟空打敗的消息。比魯斯回想起做過的一個預(yù)知夢，夢中他與 超級賽亞人之神展開史無前例的對抗。為尋夢中超級賽亞人之神并和他戰(zhàn)斗，在維斯的帶領(lǐng)下，比魯斯朝著悟空所在的界王星襲來。悟空完全不理會界王的警告，變身超級賽亞人3進(jìn)行切磋，結(jié)果以慘敗收場。

比魯斯前往地球調(diào)查，結(jié)果竟僅因貪吃而引發(fā)一場 攸關(guān)地球命運(yùn)的戰(zhàn)斗。在貝吉塔等人敗北后，悟空及時回到地球，用龍珠獲知成為 超級賽亞人之神的方法，成功變身與比魯斯展開激戰(zhàn)，雖未能獲勝，但其精神與實力得到比魯斯欣賞。比魯斯放棄破壞地球，與維斯離開。

悟空和貝吉塔為了變得更強(qiáng)， 在維斯的指導(dǎo)下于比魯斯的星球上進(jìn)行著更為艱苦的修煉。

艾紀(jì)779年，弗利薩復(fù)活并修煉得新形態(tài)“黃金弗利薩”，來到地球展開對悟空等人的復(fù)仇。悟空用瞬移和貝吉塔及時回到地球與弗利薩展開決戰(zhàn)。悟空使用了新習(xí)得的“ 超級賽亞人之神超級賽亞人（超級賽亞人藍(lán)）”，雖不及黃金 弗利薩，但弗利薩因急于復(fù)仇而并未完全適應(yīng)新狀態(tài)，最終體力被迅速消耗，形勢逆轉(zhuǎn)，被悟空擊敗。此時，悟空卻因大意被弗利薩軍總參謀長 索爾貝偷襲重傷。貝吉塔救下悟空，殺掉索爾貝，并也使用“超級賽亞人藍(lán)”打敗了弗利薩。 弗利薩卻狗急跳墻毀掉了地球，只有悟空等少數(shù)人在維斯的保護(hù)下安然無恙，而包括貝吉塔在內(nèi)的地球上其余人全部死于爆星之中。正當(dāng)眾人絕望之時，維斯向眾人說出了自己擁有倒流時間的能力。悟空于是請求維斯將時間倒流回三分鐘前。時間倒流后，悟空趁弗利薩毀滅地球之前及時用龜派氣功將之消滅。

悟空和貝吉塔繼續(xù)在比魯斯的星球上修煉。一日，第6宇宙破壞神 象帕出現(xiàn)在星球上。原來宇宙一共有12個。數(shù)字加起來為13的宇宙，各是一對對應(yīng)的宇宙。

象帕得知地球盛產(chǎn)美食，但第6宇宙的地球早已滅亡。為擁有地球的美食，象帕提議與比魯斯進(jìn)行一場跨宇宙的比武大賽，勝方可擁有六顆超級龍珠和第7宇宙的地球。在悟空二人的請求下，比魯斯同意了展開大會。悟空二人在賽前有又在修復(fù)過的精神時間屋中修煉了三年（對應(yīng)屋外的三天）。

大會在第7宇宙與第6宇宙之間的無名星上正式展開。悟空在第一場中輕松擊敗了 伯達(dá)摩，卻在第二場中被 弗羅斯特用毒針暗算而落敗。后來 加克揭穿了弗羅斯特的作弊，使得悟空重獲上場資格。

悟空在貝吉塔被 希特?fù)魯『笾匦律蠄�，通過冷靜地觀察分析，逐漸占得上風(fēng)（動畫中有添加同時使用“ 超級賽亞人藍(lán)”與十倍 界王拳的情節(jié)）。二人互相認(rèn)可對方的實力。悟空意識到比賽“不許殺死對手”的規(guī)則限制了希特作為一個殺手的真正實力，于是與希特約定以后再來盡情較量，之后主動棄權(quán)。希特被悟空感染，為和悟空扯平也主動輸?shù)袅吮荣悺４髸�就此以�?宇宙的勝利宣告結(jié)束。

賽后全宇宙最高統(tǒng)治者 全王的突然到來，使得現(xiàn)場眾神大驚。全王提起大會還挺有意思，下次不如召集齊12個宇宙的選手來一起比比看。武癡悟空聽到這話之后變得非常激動，無意做出了一些越禮行為。全王非但不介意，還很欣賞悟空，而且正式確定了將在近期進(jìn)行新的比賽。

未來世界在沙魯死后，一直在未來 特蘭克斯的保護(hù)下處于和平。然而若干年后卻出現(xiàn)了來歷不明的新敵人“ 黑悟空”。黑悟空憎惡人類，在未來展開可怕的“人類0計劃”。未來特蘭克斯不敵，不得不再次乘坐時光機(jī)向17年前一起對戰(zhàn)沙魯?shù)幕锇閭兦缶取?/p>

此事也引起了 比魯斯和 維斯的重視。經(jīng)過一系列的調(diào)查，眾人發(fā)現(xiàn)黑悟空的真面目竟是第10宇宙的準(zhǔn)界王神 扎馬斯。原來另一個時空的扎馬斯搶走“時空戒指”，找齊超級龍珠許愿與悟空換身，并殺死了被換身的悟空，之后又來到未來特蘭克斯所屬的時空，和另一個自己合作滅絕人類，并先用悟空的身體殺死了所有宇宙的界王神（破壞神也隨之死亡）。

比魯斯消滅了現(xiàn)世的扎馬斯。悟空、貝吉塔、未來特蘭克斯三人則來到未來時空，與黑悟空和未來扎馬斯展開決戰(zhàn)。黑悟空和未來扎馬斯甚至通過耳環(huán)合體擁有壓倒性的實力。連番苦戰(zhàn)下來，盡管扎馬斯最終落敗，但未來時空也生靈涂炭。

在前往未來前，全王與悟空交了朋友，并送給了悟空一個可隨時召喚自己的按鈕，希望悟空給自己帶來新的朋友。悟空在未來按下按鈕，希望未來的全王能解決問題，不料未來全王將扎馬斯連同12個宇宙一同摧毀，只有悟空等人因及時回到現(xiàn)世而幸存。悟空后將未來全王介紹給現(xiàn)世全王，使兩位全王成為朋友。未來特蘭克斯則選擇回到被毀滅前的未來世界。

兩位全王主辦的12宇宙對抗格斗比賽“力之大會”即將展開，失敗的宇宙會被毀掉。

布?xì)W篇結(jié)束十年后（艾紀(jì)784年），悟空參加了第27屆天下第一武道會，與布?xì)W的轉(zhuǎn)世 歐布對戰(zhàn)。為了使歐布變得更強(qiáng)，悟空和他帶著無限的夢想去修行了。

悟空和歐布一起修煉了五年。回家前，悟空被皮拉夫用 黑星龍珠變成了小孩。悟空為了找到四散于宇宙的黑星龍珠，跟孫女 小芳以及特蘭克斯展開了一場宇宙冒險。

悟空在依美加行星擊敗了雷基克，和比巴星的怪物姆瑪大戰(zhàn)了一場，在路德星球消滅了邪教的機(jī)器人路德。在M2星球被米加粒子炮部隊捉住，后發(fā)揮出真正的戰(zhàn)斗力消滅了對手。在跟最強(qiáng)突變體機(jī)器人 利爾德將軍的決戰(zhàn)中打平，卻因為分心被變成了金屬板。被 吉魯放出后打倒了 繆博士和 貝比。

回地球后，悟空遭到被貝比附身的伙伴們的襲擊，以慘敗收場，幸被 杰比特神及時救出。在界王神的幫助下悟空長出了尾巴與貝比再次戰(zhàn)斗時，悟空在新生的茲夫爾星受到地球發(fā)出的布爾茲光變成巨大黃金猿猴，在小芳眼淚的感化下，猿猴狀態(tài)的悟空變成了超級賽亞人4。

有尾巴，黑頭發(fā)，紅色眼圈，渾身覆蓋紅色體毛，是最強(qiáng)超級賽亞人狀態(tài)。在與貝比敗在了悟空手上，但貝比經(jīng)過布爾瑪?shù)臋C(jī)器幫助下也變成了金色大猿經(jīng)歷了一系列的決戰(zhàn)中兩者不斷的從死亡線上徘徊著，杰比特神也趁此機(jī)會到神殿偷超神水讓大家復(fù)原。

大家在恢復(fù)了理智后，為助悟空都將自身的賽亞能量傳到了悟空身上。悟空也因此成為“超級賽亞人4滿能量”，消滅了貝比。

與 貝比一戰(zhàn)后，死亡的 繆博士在地獄里見到了 格羅博士，在兩人的初次見面中格羅 博士說明了自己的意圖邀請繆博士加入自己，商量著制造 超級17號重回陽間打到孫悟空。繆博士和格羅博士向悟空發(fā)出了的挑戰(zhàn)書，悟空接受了兩人的挑戰(zhàn)，前往地獄，遇到了老對手弗利薩和沙魯，但被悟空輕松解決，但卻被封印在地獄。這期間地獄里的人通過繆博士的通道通往陽間不斷從地獄出去的人不斷的襲擊地球上的人類，好在有著正義戰(zhàn)士們抵擋并解決他們，但卻敗倒在超級17號的手上。

在經(jīng)過 比克的幫助后重回陽間決戰(zhàn) 超級17號，卻不知17號有吸收能量的裝置。17號吸收了悟空的大部分氣功波后力量超越了超級賽亞人4的悟空。 18號在悟空奄奄一息時趕來，稱自己身上的炸彈足以毀掉對方（實際上在沙魯篇的時候已經(jīng)移除），并放氣功波迷惑17號。悟空趁機(jī)用 龍拳解決了對手。

悟空等人想用龍珠復(fù)活被超級17號殺死的 克林，可是由于長期濫用龍珠，誕生了 邪惡龍。悟空、小芳在需找龍珠的過程中遇到了邪惡龍，在了解了形成這一現(xiàn)象后的事情后，悟 空解決了邪惡龍。在需找最后三顆龍珠的過程中遇到了三星龍與四星龍，先是與四星龍對決悟空占了上風(fēng)，但不料三星龍卻劫持了小芳威脅悟空。

在經(jīng)過一些列的事情后悟空打敗了三星龍。在準(zhǔn)備與四星龍決戰(zhàn)的時候一星龍卻突然出現(xiàn)從背后偷襲了四星龍，在與悟空一系列的對決中悟空被最強(qiáng)的 一星龍擊倒。

在悟空準(zhǔn)備要被一星龍殺死的時候 歐布突然出現(xiàn)救下了悟空，隨后悟天與悟飯等人也及時出現(xiàn)阻止了一星龍殺死悟空。在大家是商議中決定將力量傳到悟空一人身上，在經(jīng)過大家的力量傳承后悟空達(dá)到了“超級賽亞人4超越滿能量”的狀態(tài)，打敗了吸收了六顆龍珠的 超一星龍。

但超一星龍卻依靠著五星龍的技能復(fù)原了回來，此時的悟空能量已經(jīng)消耗過半，已不再是超一星龍的對手，在悟空準(zhǔn)備與超一星龍自爆同歸于盡時， 貝吉塔突然出現(xiàn)阻止了悟空。貝吉塔通過 布爾瑪制造的機(jī)器變成了金色大猿再變成了超級賽亞人4.。兩人商議用融合來對付超一星龍，貝吉塔和悟空融合成 悟吉塔，輕松解決了超一星龍，將其打出了六顆龍珠變回了原型。扭轉(zhuǎn)了不利形勢。但好景不長，太過于享受力量的超四 悟吉塔在10分鐘之后就解除了融合。悟空為了削弱一星龍的力量吞下了四星球，因為悟空純潔的能量進(jìn)化了四星龍，在悟空的精神時間與悟空交談后，四星龍決定將一星龍在自己高達(dá)6000攝氏度的能量結(jié)界內(nèi)炸死一星龍。先是假意攻擊貝吉塔與悟空等人，找到機(jī)會后直接將一星龍拉入自己的能量結(jié)界試圖炸死一星龍，但一星龍利用了五星龍的能力進(jìn)入了四星龍體內(nèi)，不但避免了唄炸死還吸收了四星龍再次成為超一星龍。

在超一星龍強(qiáng)大的實力面前悟空也被打得性命危在旦夕。最后的危急時刻，悟空奇跡般從地層深處飛出，將事先吸取完地球上所有人的元?dú)鈴椄吒吲e起，在通過各位界王的幫助下收集了全宇宙的元?dú)�，用集合全宇宙元�(dú)獾脑獨(dú)鈴棇⒊�一星龍消滅得連一個細(xì)胞都不剩。在打敗超一星龍后，七顆龍珠也得到了凈化。悟空召喚神龍在許下最后一個愿望恢復(fù)一切后跟神龍離去，只留下一件破爛的戰(zhàn)衣。

一百年后，小芳隱約看到悟空出現(xiàn)在武道會賽場，觀看著自己后代與 貝吉塔的后代之間的比賽。

（帶*的打斗或篇章，為無集英社對應(yīng)漫畫情節(jié)的東映動畫原創(chuàng)情節(jié)。動畫原創(chuàng)情節(jié)統(tǒng)計不完整，有待補(bǔ)充。）

（無特殊說明則均為來自時空1的角色。帶②均為來自時空②的角色，以此類推。）

2012年日本一億三千萬人選出的動畫&特攝男女主角BEST 50榜單，孫悟空位居男性榜第1名（鳥山明筆下的則卷阿拉蕾位居女性榜第20名，布爾瑪位居女性榜第23名）。

2017年日本一億二千萬人選出的昭和vs平成：動畫&特攝男女角色BEST 30榜單，孫悟空位居男性昭和榜第1名&平成榜第1名（鳥山明筆下的則卷阿拉蕾位居女性昭和榜第15名，孫悟飯位居男性平成榜第17名，貝吉塔位居男性昭和榜第28名&平成榜第21名）。

因《龍珠》系列的影響力，自2015年起日本紀(jì)念日協(xié)會正式認(rèn)定5月9日為“悟空紀(jì)念日”（日語中數(shù)字5和9連起來讀的發(fā)音和“悟空”相同）。

悟空就是《龍珠》的代名詞，是這部作品永遠(yuǎn)的主角， 即使是在他死去的那幾卷中，這種光芒也沒有絲毫消弱。對于生于那個時代的人來說，他們是伴隨著悟空一起成長起來的，從最初天真無邪的小悟空，到后期處處散發(fā)著人格魅力的孫悟空，每個階段的悟空都是許多讀者心目中的偶像。